Pengawal oleh formula kelajuan motor servo dc menunjukkan bahawa terdapat tiga mod asas pengawalan kelajuan pengawal motor dc, iaitu, rintangan boleh laras R, mengawal voltan angker U dan melaraskan nilai fluks magnet Ф. Tetapi ekonomi kelajuan rintangan angker, dan julat kelajuan adalah terhad, jarang digunakan. (1) Dalam mengawal voltan angker, jika saya mengekalkan arus angker adalah arus malar, fluks magnet Ф kekal sama, oleh yang diketahui, pengawal motor tork elektromagnet T kekal sama, sebagai nilai malar, oleh itu kawalan kelajuan mengawal tekanan, juga dikenali sebagai kawalan kelajuan tork malar. (2) Kelajuan magnet boleh laras, kita biasanya mengekalkan voltan angker U adalah voltan undian, kerana litar pengujaan tidak boleh melebihi arus undian, arus sentiasa begitu menarik untuk mengurangkan trend pelarasan, penurunan fluks, yang dikenali sebagai kelajuan magnet yang lemah, tork T pada masa ini juga jatuh, kemudian mempercepatkan. Kawalan kelajuan dalam proses, voltan angker U sama, jika saya mengekalkan arus angker adalah malar, kuasa keluaran kekal tidak berubah, jadi kawalan kelajuan magnet juga dikenali sebagai peraturan kelajuan kuasa malar. Rajah ialah voltan angker pengawal motor dc dalam mengawal selia dan melaraskan cara kawalan fluks magnet bagi lengkung ciri mekanikal. NN diberi nilai tork TN dalam gambar apabila kelajuan undian, Δ nN adalah kelajuan undian. Rajah menunjukkan: apabila melaraskan voltan angker, pengawal motor dc sifat mekanikal untuk satu set garis selari, lengkung ciri mekanikal cerun adalah malar, dan menukar pengawal motor kelajuan yang diingini, hanya sukar untuk mengekalkan sifat mekanikal asal, jadi sistem pemakanan servo alat mesin kawalan berangka menggunakan kaedah pengawalseliaan voltan angker pelarasan kelajuan. Ciri-ciri mekanikal pengawal motor servo magnet kekal, hanya berpuas hati dengan keperluan kawalan kelajuan, oleh itu, sistem suapan alat mesin nc sering MENGGUNAKAN pengawal motor dc magnet kekal. Angka tersebut menunjukkan: kelajuan magnet boleh laras bukan sahaja mengubah pengawal motor kelajuan ideal, dan pengawal motor dc sifat mekanikal lembut, jadi pengawal kelajuan magnet digunakan terutamanya untuk kawalan kelajuan motor gelendong alat mesin. Dari rangkaian pembelajaran juruelektrik
