Ko te kaiwhakahaere na te tauira tere motika dc servo e whakaatu ana e toru nga tikanga taketake o te whakahaere tere o te kaiwhakahaere motuka dc, ara, te aukati R, te whakarite i te ngaohiko U me te whakatika i te uara o te rere autō Ф. Engari ko te ohanga tere o te aukati patu, he iti te awhe tere, he uaua te whakamahi. (1)I roto i te whakahaere i te ngaohiko armature, ki te pupuri ahau i te naianei armature he naianei tonu, te rere autō Ф noho tonu, e te mohiotia, hiko hiko taipana nekeneke pūmana T noho te taua, rite te uara tamau, no reira te pēhanga whakahaere tere mana, mohiotia hoki ko te mana tere taipana tamau. (2)Te tere autō te whakarite, te tikanga pupuri tatou i te ngaohiko armature U kua whakatauhia te ngaohiko, e tika ana ki te ara iahiko excitation e kore e nui ake i te o naianei whakatau, i nga wa katoa na te whakaihiihi ki te whakaiti i te ia o te whakarerekētanga, te heke rere, e mohiotia ana ko te tere autō ngoikore, taipana T i tenei wa hinga hoki, ka tere ake. Te mana tere i roto i te tukanga, te ngaohiko armature U te taua, ki te pupuri ahau i te naianei armature he pūmau, ka noho tonu te mana whakaputa, no reira ka mohiotia hoki te mana tere autō ko te ture tere mana tonu. Ko te ahua ko te ngaohiko awhi o te kaiwhakahaere motuka dc ki te whakarite me te whakatikatika i te ara mana rere autō o te anau tohu miihini. Ko te NN ko te torque TN i te pikitia i te wa e whakatauhia ana te tere, Δ nN te tere. Ko te ahua e whakaatu ana: i te wa e whakatika ana i te ngaohiko a-ringa, te mana miihini dc mo nga taonga miihini mo te huinga o nga raina whakarara, he rite tonu te anau o te riipene, me te whakarereke i te mana motuka tere e hiahiatia ana, he uaua ki te pupuri i nga taonga miihini taketake, na te punaha whangai servo taputapu miihini tatau te whakamahi i te whakahaere i te tikanga whakatikatika tere. Ko nga ahuatanga miihini o te miihini miihini dc servo pūmau tonu, kua makona noa ki nga whakaritenga whakahaere tere, na reira, he maha nga wa e WHAKAMAHI ana te punaha kai taputapu miihini nc i te miihini miihini dc pūmau. Ko te ahua e whakaatu ana: ko te tere autō ka taea te whakarereke noa i te kaitahuri motuka tere pai, me te miihini hiko dc nga momo miihini ngawari, na reira ka whakamahia te nuinga o te miihini hiko mo te taputapu miihini mo te whakahaere tere motuka. Mai i te whatunga ako hiko
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.
