Pengontrol dengan rumus kecepatan motor servo dc menunjukkan bahwa terdapat tiga mode dasar pengaturan kecepatan pengontrol motor dc, yaitu mengatur resistansi R, mengatur tegangan jangkar U dan mengatur nilai fluks magnet Ф. Namun kecepatan resistansi jangkarnya ekonomis, dan rentang kecepatannya terbatas, jarang digunakan. (1) Dalam pengaturan tegangan jangkar, jika arus jangkar tetap konstan maka fluks magnet tetap sama, diketahui torsi elektromagnetik pengontrol motor T tetap sama, karena nilainya konstan, oleh karena itu pengatur kecepatan pengatur tekanan disebut juga pengatur kecepatan torsi konstan. (2) Kecepatan magnet yang dapat disesuaikan, kami biasanya menjaga tegangan jangkar U pada tegangan pengenal, karena rangkaian eksitasi tidak boleh melebihi arus pengenal, arus yang selalu menarik untuk mengurangi tren penyesuaian, penurunan fluks, yang dikenal sebagai kecepatan magnet lemah, torsi T saat ini juga turun, lalu percepat. Pengendalian kecepatan dalam prosesnya, tegangan jangkar U sama, jika arus jangkar tetap konstan, daya keluaran tetap tidak berubah, sehingga pengatur kecepatan magnet disebut juga dengan pengaturan kecepatan daya konstan. Gambar adalah tegangan jangkar pengontrol motor dc dalam mengatur dan mengatur cara pengendalian fluks magnet pada kurva karakteristik mekanik. NN adalah torsi terukur TN pada gambar ketika kecepatan terukur, Δ nN adalah kecepatan terukur. Gambar tersebut menunjukkan: ketika mengatur tegangan jangkar, pengontrol motor dc sifat mekanik untuk satu set garis paralel, kurva karakteristik mekanik kemiringan adalah konstan, dan mengubah pengontrol kecepatan motor yang diinginkan, hanya sulit untuk menjaga sifat mekanik asli, sehingga sistem pengumpanan servo alat mesin kontrol numerik mengadopsi metode pengaturan tegangan jangkar untuk penyesuaian kecepatan. Karakteristik mekanis pengontrol motor servo dc magnet permanen, hanya memenuhi persyaratan kontrol kecepatan, oleh karena itu, sistem umpan peralatan mesin nc sering MENGGUNAKAN pengontrol motor dc magnet permanen. Gambar tersebut menunjukkan: kecepatan magnet yang dapat disesuaikan tidak hanya mengubah pengontrol motor kecepatan ideal, dan sifat mekanik lembut pengontrol motor dc, sehingga pengontrol kecepatan magnetik terutama digunakan untuk kontrol kecepatan motor spindel peralatan mesin. Dari jaringan pembelajaran tukang listrik
