Pengontrol oleh DC Servo Motor Speed Formula menunjukkan bahwa ada tiga mode dasar regulasi kecepatan pengontrol motor DC, yaitu, resistansi yang dapat disesuaikan R, mengatur tegangan armature U dan menyesuaikan nilai fluks magnet ф. Tetapi ekonomi kecepatan resistensi jangkar, dan rentang kecepatan terbatas, jarang digunakan. (1) Dalam mengatur tegangan jangkar, jika saya menjaga arus jangkar adalah arus konstan, fluks magnetik tetap sama, oleh pengontrol motor torsi elektromagnetik yang diketahui t tetap sama, seperti nilai konstan, oleh karena itu kontrol kecepatan pengatur tekanan, juga dikenal sebagai kontrol kecepatan torsi konstan. (2) Kecepatan magnetik yang dapat disesuaikan, kami biasanya menjaga tegangan armature U adalah tegangan yang dinilai, karena sirkuit eksitasi tidak boleh melebihi arus pengenal, selalu begitu menarik untuk mengurangi tren penyesuaian, penurunan fluks, yang dikenal sebagai kecepatan magnetik yang lemah, torsi T pada saat ini juga turun, kemudian mempercepat. Kontrol kecepatan dalam proses, tegangan jangkar yang sama, jika saya menjaga arus jangkar konstan, daya output tetap tidak berubah, sehingga kontrol kecepatan magnetik juga dikenal sebagai regulasi kecepatan daya konstan. Gambar adalah tegangan jangkar dari pengontrol motor DC dalam mengatur dan menyesuaikan cara kontrol fluks magnetik dari kurva karakteristik mekanis. NN dinilai torsi pada gambar ketika kecepatan pengenal, Δ nn adalah kecepatan pengenal. Gambar tersebut menunjukkan: Saat menyesuaikan tegangan jangkar, pengontrol motor DC dari sifat mekanik untuk satu set garis paralel, kurva karakteristik mekanis dari kemiringan adalah konstan, dan mengubah pengontrol motor kecepatan yang diinginkan, hanya sulit untuk menjaga sifat mekanik asli, sehingga sistem pengumpulan pengatur kecepatan mesin pengatur. Karakteristik mekanis pengontrol motor magnet dc magnet permanen, hanya puas dengan persyaratan kontrol kecepatan, oleh karena itu, sistem umpan alat mesin NC sering menggunakan pengontrol motor DC magnet permanen. Gambar ini menunjukkan: Kecepatan magnetik yang dapat disesuaikan tidak hanya mengubah pengontrol motor kecepatan yang ideal, dan properti mekanik lunak pengontrol motor DC, sehingga pengontrol kecepatan magnetik terutama digunakan untuk kontrol kecepatan motor spindel alat mesin. Dari jaringan pembelajaran listrik
