Controlerul de DC Servo Motor Formula arată că există trei moduri de bază de reglare a vitezei a controlerului motorului DC, și anume, rezistența reglabilă R, reglează tensiunea de armătură U și reglați valoarea fluxului magnetic ф. Dar economia de viteză a rezistenței la armătură și gama de viteză este limitată, rareori utilizată. (1) În reglarea tensiunii de armătură, dacă păstrez curentul de armătură este curent constant, fluxul magnetic ф rămâne același, prin controlerul motorului de cuplu electromagnetic cunoscut, să rămână același, cu valoarea constantă, prin urmare, controlul vitezei de reglare a presiunii, cunoscut și sub denumirea de control constant al vitezei cuplului. (2) Viteza magnetică reglabilă, de obicei, păstrăm tensiunea de armătură U este tensiunea nominală, din cauza circuitului de excitație nu trebuie să depășească curentul nominal, întotdeauna curentul atât de interesant pentru a reduce tendința de reglare, declinul fluxului, cunoscut sub numele de viteza magnetică slabă, cuplul T în acest moment a scăzut, apoi a scăzut. Controlul vitezei În proces, tensiunea de armătură u la fel, dacă mențin curentul de armătură este constant, puterea de ieșire rămâne neschimbată, astfel încât controlul vitezei magnetice este cunoscut și sub denumirea de reglare constantă a vitezei de putere. Figura este tensiunea de armătură a controlerului motorului DC în reglarea și reglarea modului de control al fluxului magnetic al curbei caracteristice mecanice. NN este cuplul nominal în imagine atunci când viteza nominală, Δ NN este viteză nominală. Figura arată: La reglarea tensiunii de armătură, controlerul motorului DC al proprietăților mecanice pentru un set de linii paralele, curba caracteristică mecanică a pantei este constantă și modifică controlerul de motor al vitezei dorite, numai greu pentru a menține proprietățile mecanice originale, astfel încât sistemul de alimentare cu mașini -unelte de control numeric adoptă regularea metodei de reglare a tensiunii de control a vitezei. Caracteristicile mecanice ale regulatorului de motor Servo cu Magnet DC permanent, doar satisfăcute de cerințele de control al vitezei, prin urmare, sistemul de alimentare cu unelte NC utilizează adesea controlerul permanent al motorului DC Magnet. Figura arată: Viteza magnetică reglabilă nu numai că a modificat controlerul de motor al vitezei ideale, iar proprietățile mecanice ale controlerului motorului DC, astfel încât controlerul de viteză magnetică este utilizat în principal pentru controlul vitezei motorului cu mașina. Din rețeaua de învățare electriciană