Formula de viteză a controlerului cu servomotor dc arată că există trei moduri de bază de reglare a vitezei controlerului motorului dc, și anume, rezistența reglabilă R, reglarea tensiunii de armătură U și ajustarea valorii fluxului magnetic Ф. Dar economia de viteză a rezistenței armăturii și intervalul de viteză este limitat, rar folosit. (1) În reglarea tensiunii de armătură, dacă mențin curentul de armătură este curent constant, fluxul magnetic Ф rămâne același, de către controlerul electromagnetic al motorului de cuplu cunoscut, T rămâne aceeași, ca valoarea constantă, prin urmare controlul vitezei de reglare a presiunii, cunoscut și sub numele de control al vitezei cuplului constant. (2) Viteza magnetică reglabilă, de obicei păstrăm tensiunea de armătură U este tensiunea nominală, din cauza circuitului de excitație nu ar trebui să depășească curentul nominal, întotdeauna atât de excitant curent pentru a reduce tendința de ajustare, scăderea fluxului, cunoscută sub numele de viteza magnetică slabă, cuplul T în acest moment a scăzut, de asemenea, apoi accelera. Controlul vitezei în proces, tensiunea armăturii U la fel, dacă păstrez curentul armăturii este constant, puterea de ieșire rămâne neschimbată, astfel încât controlul magnetic al vitezei este cunoscut și sub numele de reglare a vitezei de putere constantă. Figura este tensiunea armăturii controlerului motorului de curent continuu în reglarea și reglarea modului de control al fluxului magnetic al curbei caracteristice mecanice. NN este cuplul nominal TN în imagine când viteza nominală, Δ nN este viteza nominală. Figura arată: la ajustarea tensiunii armăturii, controlerul motorului de curent continuu de proprietăți mecanice pentru un set de linii paralele, curba caracteristică mecanică a pantei este constantă și schimbați controlerul motorului de viteză dorită, este greu de păstrat proprietățile mecanice originale, astfel încât sistemul de alimentare cu servo mașini-unelte cu control numeric adoptă metoda de reglare a tensiunii armăturii de reglare a vitezei. Caracteristicile mecanice ale controlerului servomotorului de curent continuu cu magnet permanent, tocmai mulțumit de cerințele de control al vitezei, prin urmare, sistemul de alimentare cu mașini-unelte NC UTILizează adesea controlerul de motor de curent continuu cu magnet permanent. Figura arată: viteza magnetică reglabilă nu numai că a schimbat controlerul ideal al motorului de viteză și proprietățile mecanice moi ale controlerului motorului de curent continuu, astfel încât controlerul magnetic al vitezei este utilizat în principal pentru controlul vitezei motorului axului mașinii-unelte. Din rețeaua de învățare a electricienilor
