Styrenhet med likströmsservomotorhastighetsformel visar att det finns tre grundläggande lägen för hastighetsreglering av likströmsmotorstyrenhet, nämligen justerbart motstånd R, reglera ankarspänningen U och justera värdet på magnetflödet Ф. Men ankarmotståndets hastighetsekonomi och hastighetsområde är begränsat, används sällan. (1) Vid reglering av ankarspänningen, om jag håller ankarströmmen konstant ström, förblir det magnetiska flödet Ф detsamma, av den kända, elektromagnetiska vridmomentmotorstyrenheten T förblir densamma, som det konstanta värdet, därför är den tryckreglerande hastighetskontrollen, även känd som konstant vridmomenthastighetskontroll. (2) Justerbar magnetisk hastighet, vi brukar hålla ankarspänningen U är märkspänning, på grund av att exciteringskretsen inte bör överstiga märkströmmen, alltid så spännande ström för att minska trenden för justering, flödesminskningen, känd som den svaga magnetiska hastigheten, vridmoment T vid denna tid föll också, och sedan snabbare. Hastighetsreglering i processen, ankarspänningen U densamma, om jag håller ankarströmmen konstant, förblir uteffekten oförändrad, så den magnetiska hastighetskontrollen är också känd som konstant effekthastighetsreglering. Figuren är ankarspänningen för likströmsmotorstyrenheten vid reglering och justering av det magnetiska flödesstyrningssättet för mekanisk karakteristisk kurva. NN är nominellt vridmoment TN i bilden när nominell hastighet, Δ nN är nominell hastighet. Bilden visar: vid justering av ankarspänningen, likströmsmotorstyrning av mekaniska egenskaper för en uppsättning parallella linjer, är den mekaniska karakteristiska kurvan för lutningen konstant, och ändra den önskade hastighetsmotorstyrningen, bara svårt att behålla de ursprungliga mekaniska egenskaperna, så det numeriska styrverktygsmaskinens servomatningssystem antar regleringen av ankarspänningsregleringsmetoden för hastighetsjustering. De mekaniska egenskaperna hos permanentmagnet DC-servomotorstyrenhet är precis nöjd med hastighetskontrollkraven, därför ANVÄNDER NC-verktygsmaskinens matningssystem ofta permanentmagnet DC-motorstyrenheten. Figuren visar: justerbar magnetisk hastighet ändrade inte bara den idealiska hastighetsmotorregulatorn, och DC-motorstyrenhetens mjuka mekaniska egenskaper, så den magnetiska hastighetsregulatorn används huvudsakligen för maskinverktygs spindelmotorhastighetskontroll. Från elektrikerns lärnätverk