Legendäre Controller der Gleichstrommotor-Servosteuerung werden analysiert
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Legendäre Controller der Gleichstrommotor-Servosteuerung werden analysiert

Aufrufe: 0     Autor: Site-Editor Veröffentlichungszeit: 04.08.2020 Herkunft: Website

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Die Formel zur Steuerung der Drehzahl des Gleichstrom-Servomotors zeigt, dass es drei Grundmodi der Drehzahlregelung des Gleichstrommotor-Reglers gibt, nämlich den einstellbaren Widerstand R, die Regelung der Ankerspannung U und die Einstellung des Werts des magnetischen Flusses Ф. Aber die Geschwindigkeitsökonomie des Ankerwiderstands und der Geschwindigkeitsbereich sind begrenzt und werden selten verwendet. (1) Wenn ich bei der Regelung der Ankerspannung halte, dass der Ankerstrom konstant bleibt, bleibt der Magnetfluss Ф derselbe, durch die bekannte elektromagnetische Drehmomentmotorsteuerung T bleibt derselbe, da der konstante Wert, daher die druckregulierende Geschwindigkeitssteuerung, auch bekannt als konstante Drehmomentgeschwindigkeitssteuerung. (2) Einstellbare magnetische Geschwindigkeit, wir halten normalerweise die Ankerspannung U als Nennspannung, da der Erregerkreis den Nennstrom nicht überschreiten sollte, so dass der Erregerstrom immer so ist, dass der Trend der Anpassung verringert wird, der Flussrückgang, bekannt als schwache magnetische Geschwindigkeit, das Drehmoment T fällt zu diesem Zeitpunkt ebenfalls ab und erhöht dann die Geschwindigkeit. Bei der Drehzahlregelung bleibt dabei die Ankerspannung U gleich, wenn ich den Ankerstrom konstant halte, bleibt die Ausgangsleistung unverändert, daher wird die magnetische Drehzahlregelung auch als Drehzahlregelung mit konstanter Leistung bezeichnet. Die Abbildung zeigt die Ankerspannung des Gleichstrommotor-Controllers bei der Regelung und Einstellung der magnetischen Flusssteuerung über die mechanische Kennlinie. NN ist das Nenndrehmoment, TN im Bild bei Nenndrehzahl, Δ nN ist die Nenndrehzahl. Die Abbildung zeigt: Beim Anpassen der Ankerspannung hat der Gleichstrommotor-Controller die mechanischen Eigenschaften für eine Reihe paralleler Leitungen eingestellt, die mechanische Kennlinie der Steigung ist konstant, und die gewünschte Drehzahl des Motorcontrollers ändert sich nur schwer, um die ursprünglichen mechanischen Eigenschaften beizubehalten. Daher übernimmt das numerische Steuerungs-Servovorschubsystem der Werkzeugmaschine die Methode zur Regulierung der Ankerspannung zur Geschwindigkeitsanpassung. Die mechanischen Eigenschaften der Permanentmagnet-Gleichstrom-Servomotorsteuerung erfüllen gerade die Anforderungen an die Geschwindigkeitsregelung. Daher verwendet das Vorschubsystem für NC-Werkzeugmaschinen häufig die Permanentmagnet-Gleichstrommotorsteuerung. Die Abbildung zeigt: Die einstellbare magnetische Drehzahl verändert nicht nur die ideale Drehzahl des Motorreglers, sondern auch die weichen mechanischen Eigenschaften des Gleichstrommotorreglers, sodass der magnetische Drehzahlregler hauptsächlich zur Drehzahlregelung des Spindelmotors von Werkzeugmaschinen verwendet wird. Vom Elektriker-Lernnetzwerk

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