Kontroller alalisvoolu servo mootori kiiruse valemi järgi näitab, et alalisvoolu mootori kontrolleri kiiruse reguleerimise põhirežiimi on kolm põhirežiimi, nimelt reguleeritavat takistust R, reguleerida armatuuri pinget U ja reguleerida magnetilise voo väärtust. Kuid armatuuri takistuse kiirusemajandus ja kiirusevahemikku on piiratud, harva kasutatakse. (1) Armatuuri pinge reguleerimisel, kui ma hoian armatuuri voolu konstantset voolu, jääb magnetiline voog samaks, tuntud elektromagnetilise pöördemomendi kontroller t püsib samaks, seetõttu püsiv väärtus, seega rõhukiiruse reguleeriv rõhukontroll, mida nimetatakse ka konstantse pöördemomendi kiiruse juhtimiseks. (2) Reguleeritav magnetkiirus, tavaliselt hoiame armatuuri pinget u nimpinge, kuna ergastusahela tõttu ei tohiks ületada nimivoolu, alati nii põnevat voolu, et vähendada kohanemise suundumust, voogu langust, mida tuntakse nõrga magnetkiirusena, pöördemoment T sel ajal, siis langes. Kiiruse juhtimine protsessis, armatuuri pinge U sama, kui hoian armatuuri voolu konstantsena, jääb väljundvõimsus muutumatuks, seega tuntakse magnetilise kiiruse juhtimist ka kui konstantse võimsuse kiiruse reguleerimist. Joonis on alalisvoolu mootori kontrolleri armatuuripinge mehaanilise karakteristiku kõvera magnetilise voo juhtimisviisi reguleerimisel ja reguleerimisel. NN -i on pildil nimiväärtus TN, kui nimikiirus on Δ nn nimikiirus. Joonisel on näidatud: armatuuri pinge reguleerimisel on paralleelsete joonte komplekti jaoks mehaaniliste omaduste alalisvoolu mootorikontroller, kalle mehaaniline iseloomulik kõver on konstantne ja muutke soovitud kiiruse mootori kontrollerit, ainult raskesti originaalsete mehaaniliste omaduste säilitamiseks, seega on numbriline juhtimispink Servo Servo Servo Süsteem omandatud reguleerimismeetodi reguleerimismeetodit. Püsiva magnetilise alalisvoolu servomootori kontrolleri mehaanilised omadused, mis on lihtsalt kiiruse juhtimisnõuetega rahul, seetõttu kasutab NC -tööpinkide söödasüsteem sageli püsivat magnet DC -mootori kontrollerit. Joonisel on näidatud: reguleeritav magnetiline kiirus mitte ainult ei muutnud ideaalset kiiruse mootori kontrollerit ja alalisvoolu mootori kontrolleri pehmeid mehaanilisi omadusi, seega kasutatakse magnetilise kiiruse kontrollerit peamiselt masinapinkide spindli mootori kiiruse juhtimiseks. Elektriõppevõrgust
