Alalisvoolu servomootori kiiruse valemi abil töötav kontroller näitab, et alalisvoolumootori kontrolleri kiiruse reguleerimiseks on kolm põhirežiimi, nimelt reguleeritav takistus R, reguleeritakse armatuuri pinget U ja reguleeritakse magnetvoo väärtust Ф. Kuid armatuuri takistuse kiiruse säästmine ja kiirusvahemik on piiratud, kasutatakse harva. (1) Armatuuri pinge reguleerimisel, kui ma hoian armatuuri voolu konstantse vooluna, jääb magnetvoog Ф samaks, tuntud elektromagnetilise pöördemomendi mootorikontrolleri T abil jääb konstantse väärtusena samaks, seega rõhku reguleeriv kiiruse reguleerimine, tuntud ka kui konstantse pöördemomendi kiiruse reguleerimine. (2) Reguleeritav magnetkiirus, tavaliselt hoiame armatuuri pinget U nimipingena, ergutusahela tõttu ei tohiks nimivoolu ületada, alati nii põnev vool, et reguleerimissuundumust vähendada, voo langus, tuntud kui nõrk magnetiline kiirus, pöördemoment T sel ajal ka langes, seejärel kiirendage. Kiiruse reguleerimine protsessis, armatuuri pinge U sama, kui ma hoian armatuuri voolu konstantsena, jääb väljundvõimsus muutumatuks, nii et magnetkiiruse reguleerimist tuntakse ka konstantse võimsuse kiiruse reguleerimisena. Joonisel on alalisvoolumootori kontrolleri armatuuri pinge mehaanilise karakteristikukõvera magnetvoo reguleerimise viisi reguleerimisel ja reguleerimisel. NN on pildil nimipöördemoment TN, kui nimipöörlemissagedus Δ nN on nimikiirus. Joonisel on näidatud: armatuuri pinge reguleerimisel paralleelsete joonte komplekti mehaaniliste omaduste alalisvoolumootori kontroller on kalde mehaaniline karakteristiku kõver konstantne ja soovitud kiiruse mootori kontrolleri muutmine on ainult raske algsete mehaaniliste omaduste säilitamiseks, nii et arvjuhtimispingi servo toitesüsteem võtab vastu armatuuri pinge reguleerimise meetodi kiiruse reguleerimiseks. Püsimagnetiga alalisvoolu servomootori kontrolleri mehaanilised omadused on lihtsalt kiiruse reguleerimise nõuetega rahul, seetõttu KASUTAB NC-tööpinkide etteandesüsteem sageli püsimagneti alalisvoolumootori kontrollerit. Joonisel on näidatud: reguleeritav magnetiline kiirus ei muutnud mitte ainult ideaalset kiiruse mootori kontrollerit, vaid ka alalisvoolumootori kontrolleri pehmeid mehaanilisi omadusi, seega kasutatakse magnetilist kiiruse regulaatorit peamiselt tööpinkide spindli mootori kiiruse reguleerimiseks. Elektriku õppevõrgust
