Regulátor podle vzorce otáček stejnosměrného servomotoru ukazuje, že existují tři základní režimy regulace otáček regulátoru stejnosměrného motoru, a to nastavitelný odpor R, regulovat napětí kotvy U a upravovat hodnotu magnetického toku Ф. Ale odpor kotvy, úspora rychlosti a rozsah otáček je omezený, používá se zřídka. (1) Při regulaci napětí kotvy, pokud udržuji, že proud kotvy je konstantní, magnetický tok Ф zůstává stejný, podle známého elektromagnetického regulátoru momentového motoru T zůstává stejný, jako konstantní hodnota, tedy regulace rychlosti regulace tlaku, také známá jako regulace rychlosti konstantního momentu. (2)Nastavitelná magnetická rychlost, obvykle udržujeme napětí kotvy U je jmenovité napětí, kvůli budicímu obvodu by neměl překročit jmenovitý proud, vždy tak vzrušující proud, aby se snížil trend úpravy, pokles toku, známý jako slabá magnetická rychlost, točivý moment T v této době také klesl, pak se zrychlí. Regulace rychlosti v procesu, napětí kotvy U stejné, pokud udržuji proud kotvy konstantní, výstupní výkon zůstává nezměněn, takže magnetická regulace rychlosti je také známá jako regulace rychlosti konstantního výkonu. Obrázek je napětí kotvy regulátoru stejnosměrného motoru při regulaci a nastavování způsobu řízení magnetického toku mechanické charakteristiky. NN je jmenovitý moment TN na obrázku při jmenovitých otáčkách, Δ nN jsou jmenovité otáčky. Obrázek ukazuje: při nastavování napětí kotvy, regulátoru stejnosměrného motoru s mechanickými vlastnostmi pro sadu paralelních linií, mechanická charakteristická křivka sklonu je konstantní a mění se požadovaný regulátor otáček motoru, jen těžko se udržují původní mechanické vlastnosti, takže servo napájecí systém numerického řízení obráběcího stroje přijímá regulaci metody regulace napětí kotvy pro nastavení rychlosti. Mechanické vlastnosti regulátoru stejnosměrného servomotoru s permanentním magnetem, který je právě spokojen s požadavky na řízení rychlosti, proto systém podávání nc obráběcího stroje často POUŽÍVÁ regulátor stejnosměrného motoru s permanentním magnetem. Obrázek ukazuje: nastavitelná magnetická rychlost nejen změnila ideální regulátor otáček motoru a měkké mechanické vlastnosti regulátoru stejnosměrného motoru, takže magnetický regulátor otáček se používá hlavně pro řízení otáček motoru vřetena obráběcích strojů. Ze sítě pro výuku elektrikářů
