DCモーターサーボ制御のレジェンドコントローラーを分析します
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ビュー: 0     著者: サイト編集者 公開時間: 2020-08-04 起源: サイト

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DC サーボ モータの速度式によるコントローラは、DC モータ コントローラの速度調整には 3 つの基本モード、すなわち調整可能な抵抗 R、電機子電圧 U の調整、および磁束 Ф の値の調整があることを示しています。しかし、電機子抵抗は速度を節約し、速度範囲は限られているため、ほとんど使用されません。 (1) 電機子電圧を調整する場合、電機子電流を定電流に保つと、磁束 Ф は同じままになります。既知の電磁トルク モータ コントローラ T では、一定値として同じままです。したがって、圧力調整速度制御 (定トルク速度制御とも呼ばれます) が行われます。 (2) 調整可能な磁気速度。通常、電機子電圧 U は定格電圧に保ちます。励磁回路が定格電流を超えないようにするため、常に励磁電流が調整の傾向を減らし、磁束の低下、いわゆる弱磁気速度、このときのトルク T も低下し、その後速度が上がります。プロセス中の速度制御では、電機子電圧 U が同じで、電機子電流を一定に保つと、出力電力は変化しないため、磁気速度制御は定電力速度制御とも呼ばれます。図は、機械的特性曲線の磁束制御方法を調整および調整する際の DC モーターコントローラーの電機子電圧です。 NNは定格回転数時の図中の定格トルクTN、ΔnNは定格回転数です。図は、電機子電圧を調整するとき、一連の平行線の DC モーター コントローラーの機械的特性の傾きは一定で、目的の速度モーター コントローラーを変更しても、元の機械的特性を維持するのが難しいため、数値制御工作機械サーボ給電システムは、電機子電圧を調整して速度を調整する方法を採用しています。永久磁石 DC サーボ モータ コントローラの機械的特性は、速度制御要件をちょうど満たしているため、NC 工作機械の送りシステムには永久磁石 DC モータ コントローラがよく使用されます。図は、調整可能な磁気速度が理想的な速度モータ コントローラを変更しただけでなく、DC モータ コントローラの柔らかい機械的特性を変更したため、磁気速度コントローラは主に工作機械のスピンドル モータの速度制御に使用されています。電気工事士学習ネットワークより

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