Controller ved DC-servomotorhastighedsformel viser, at der er tre grundlæggende hastighedsreguleringsformer for DC-motorcontroller, nemlig justerbar modstand R, regulering af ankerspændingen U og juster værdien af magnetisk flux Ф. Men ankermodstandens hastighedsøkonomi og hastighedsområdet er begrænset, bruges sjældent. (1) Ved regulering af ankerspændingen, hvis jeg holder ankerstrømmen konstant strøm, forbliver den magnetiske flux Ф den samme, ved den kendte, elektromagnetiske drejningsmomentmotorstyring T forbliver den samme, som den konstante værdi, derfor den trykregulerende hastighedskontrol, også kendt som konstant drejningsmomenthastighedskontrol. (2) Justerbar magnetisk hastighed, vi normalt holder ankerspændingen U er nominel spænding, på grund af excitationskredsløbet bør ikke overstige den nominelle strøm, altid så spændende strøm for at reducere tendensen til justering, fluxfaldet, kendt som den svage magnetiske hastighed, drejningsmoment T på dette tidspunkt faldt også, så hastigheden op. Hastighedskontrol i processen, ankerspændingen U den samme, hvis jeg holder ankerstrømmen konstant, forbliver udgangseffekten uændret, så den magnetiske hastighedskontrol er også kendt som konstant effekthastighedsregulering. Figuren er ankerspændingen for jævnstrømsmotorcontrolleren ved regulering og justering af den magnetiske fluxstyringsmetode for mekanisk karakteristisk kurve. NN er nominel drejningsmoment TN på billedet, når den nominelle hastighed, Δ nN er nominel hastighed. Figuren viser: ved justering af ankerspændingen, jævnstrømsmotorstyring af mekaniske egenskaber for et sæt parallelle linjer, er den mekaniske karakteristiske kurve af hældningen konstant, og skift den ønskede hastighedsmotorstyring, kun svært at beholde de originale mekaniske egenskaber, så det numeriske styringsværktøjs værktøjsservofødesystem vedtager reguleringen af ankerspændingsreguleringsmetoden til hastighedsjustering. De mekaniske egenskaber ved permanent magnet dc servomotorcontroller, er netop tilfreds med hastighedskontrolkravene, derfor BRUGER nc værktøjsmaskiners fodersystem ofte permanent magnet dc motorcontrolleren. Figuren viser: justerbar magnetisk hastighed ændrede ikke kun den ideelle hastighedsmotorstyring, og jævnstrømsmotorstyringens bløde mekaniske egenskaber, så den magnetiske hastighedsregulator bruges hovedsageligt til værktøjsmaskines spindelmotorhastighedsstyring. Fra elektrikerens læringsnetværk
