DC Servo Motor Hız Formülü tarafından denetleyici, DC motor kontrolörünün üç temel hız regülasyonu modu olduğunu gösterir, yani ayarlanabilir direnç r, armatür voltajı u düzenleyin ve manyetik akı ф. Ancak armatür direnci hız ekonomisi ve hız aralığı sınırlıdır, nadiren kullanılır. (1) Armatür voltajının düzenlenmesinde, armatür akımını sabit tutarsam, manyetik akı ф aynı kalır, bilinen, elektromanyetik tork motor kontrolörü t, sabit değerle aynı kalır, bu nedenle sabit tork hız kontrolü olarak da bilinen basınç düzenleme hız kontrolü. (2) Ayarlanabilir manyetik hız, genellikle armatür voltajının u nominal voltajı tutarız, çünkü uyarma devresi nominal akımı aşmamalıdır, ayarlama eğilimini azaltmak için her zaman çok heyecan verici bir akımı, zayıf manyetik hız olarak bilinen akı düşüşü, tork t de düşer, sonra hızlanır. Hız kontrolü işlemde, armatür voltajı u aynı, eğer armatür akımını sabit tutarsam, çıkış gücü değişmeden kalır, bu nedenle manyetik hız kontrolü aynı zamanda sabit güç hızı düzenlemesi olarak da bilinir. Şekil, mekanik karakteristik eğrinin manyetik akı kontrol yolunun düzenlenmesinde ve ayarlanmasında DC motor kontrolörünün armatür voltajıdır. NN, nominal hız, Δ nn hızı derecelendirildiğinde resimde tork olarak derecelendirilir. Şekil: Armatür voltajını ayarlarken, bir dizi paralel çizgiler için mekanik özelliklerin DC motor kontrolörü, eğimin mekanik karakteristik eğrisi sabittir ve istenen hız motor kontrolörünü değiştirir, sadece orijinal mekanik özellikleri korumak zordur, böylece sayısal kontrol aleti servis sistemi benimser. Kalıcı mıknatıs DC Servo Motor Kontrolörünün mekanik özellikleri, sadece hız kontrol gereksinimlerinden memnun, bu nedenle, NC Takım Takımı besleme sistemi genellikle kalıcı mıknatıs DC motor kontrolörünü kullanır. Şekilde şöyle gösteriliyor: Ayarlanabilir manyetik hız sadece ideal hız motoru kontrolörünü ve DC motor kontrolörü yumuşak mekanik özellikleri değiştirmekle kalmadı, bu nedenle manyetik hız kontrolörü esas olarak takım tezgahı mili motor hız kontrolü için kullanılır. Elektrikçi Öğrenme Ağından