DC servo motor hız formülüne göre kontrolör, DC motor kontrol cihazının hız düzenlemesinin üç temel modunun olduğunu gösterir: ayarlanabilir direnç R, armatür voltajını U düzenler ve manyetik akı Ф değerini ayarlar. Ancak armatür direnci hız ekonomisi ve hız aralığı sınırlıdır, nadiren kullanılır. (1) Armatür voltajını düzenlerken, armatür akımını sabit akımda tutarsam, manyetik akı Ф aynı kalır, bilinen elektromanyetik tork motoru kontrolörü T, sabit değerle aynı kalır, bu nedenle sabit tork hız kontrolü olarak da bilinen basınç düzenleyici hız kontrolü. (2)Ayarlanabilir manyetik hız, genellikle armatür voltajını U olarak anma voltajı olarak tutarız, uyarma devresi nedeniyle nominal akımı aşmamalıdır, ayarlama eğilimini azaltmak için her zaman çok heyecan verici akım, zayıf manyetik hız olarak bilinen akı düşüşü, şu anda tork T de düştü, sonra hızlandı. Süreçte hız kontrolü, armatür voltajı U aynı, armatür akımını sabit tutarsam çıkış gücü değişmeden kalır, dolayısıyla manyetik hız kontrolü aynı zamanda sabit güç hız regülasyonu olarak da bilinir. Şekil, mekanik karakteristik eğrinin manyetik akı kontrol yolunu düzenleyen ve ayarlayan DC motor kontrol cihazının armatür voltajıdır. Nominal hız olduğunda resimde NN, nominal tork TN'dir, Δ nN ise nominal hızdır. Şekil şunu gösterir: armatür voltajını ayarlarken, bir dizi paralel hat için mekanik özelliklere sahip DC motor kontrol cihazı, eğimin mekanik karakteristik eğrisi sabittir ve istenen hız motor kontrol cihazını değiştirir, yalnızca orijinal mekanik özellikleri korumak zordur, bu nedenle sayısal kontrol takım tezgahı servo besleme sistemi, hız ayarının armatür voltajını düzenleyen yöntemini düzenlemeyi benimser. Sabit mıknatıslı dc servo motor kontrol cihazının mekanik özellikleri, hız kontrol gerekliliklerini tam olarak karşılar, bu nedenle nc takım tezgahı besleme sistemi sıklıkla kalıcı mıknatıslı dc motor kontrol cihazını KULLANIR. Şekilde gösterilmektedir: ayarlanabilir manyetik hız yalnızca ideal hız motor kontrol cihazını ve DC motor kontrol cihazının yumuşak mekanik özelliklerini değiştirmez, bu nedenle manyetik hız kontrol cihazı esas olarak takım tezgahı iş mili motor hız kontrolü için kullanılır. Elektrikçi öğrenme ağından
