Регулатор по формули брзине серво мотора једносмерне струје показује да постоје три основна начина регулације брзине контролера мотора једносмерне струје, а то су подесиви отпор Р, регулација напона арматуре У и подешавање вредности магнетног флукса Ф. Али економичност брзине отпора арматуре, а опсег брзине је ограничен, ретко се користи. (1) Приликом регулисања напона арматуре, ако држим да је струја арматуре константна струја, магнетни флукс Ф остаје исти, помоћу познатог, електромагнетног регулатора обртног момента мотора Т остаје исти, као и константна вредност, дакле контрола брзине која регулише притисак, позната и као контрола брзине константног обртног момента. (2) Подесива магнетна брзина, обично држимо напон арматуре У је називни напон, због побудног кола не би требало да прелази називну струју, увек тако узбудљиву струју да смањи тренд прилагођавања, пад флукса, познат као слаба магнетна брзина, обртни момент Т у овом тренутку такође је пао, а затим убрзао. Контрола брзине у процесу, напон арматуре У исти, ако држим струју арматуре константном, излазна снага остаје непромењена, тако да је магнетна контрола брзине позната и као регулација брзине константне снаге. На слици је приказан напон арматуре регулатора мотора једносмерне струје у регулацији и подешавању начина контроле магнетног флукса криве механичке карактеристике. НН је номинални обртни момент ТН на слици када је називна брзина, Δ нН је називна брзина. На слици је приказано: при подешавању напона арматуре, ДЦ мотора контролера механичких својстава за скуп паралелних линија, механичка карактеристична крива нагиба је константна, и мења се жељени регулатор брзине мотора, само је тешко задржати оригинална механичка својства, тако да нумерички управљачки систем серво храњења машина алатке усваја метод регулације напона арматуре за подешавање брзине. Механичке карактеристике контролера серво мотора са сталним магнетом, само су задовољне захтевима за контролу брзине, стога, нц систем за увлачење алатних машина често КОРИСТИ контролер ДЦ мотора са перманентним магнетом. На слици је приказано: подесива магнетна брзина не само да је променила идеалан регулатор брзине мотора, а контролер ДЦ мотора мека механичка својства, тако да се магнетни регулатор брзине углавном користи за контролу брзине мотора вретена машине алатке. Из мреже за учење електричара
