ຕົວຄວບຄຸມຄວາມຫມາຍຂອງການຄວບຄຸມ dc motor servo ຖືກວິເຄາະ

ການຄວບຄຸມໂດຍ dc servo motor ສູດຄວາມໄວສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າມີສາມໂຫມດພື້ນຖານຂອງການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງ dc motor controller, ຄື, ປັບຄວາມຕ້ານທານ R, ຄວບຄຸມແຮງດັນຂອງ armature U ແລະປັບຄ່າຂອງ flux ສະນະແມ່ເຫຼັກФ. ແຕ່ເສດຖະກິດຄວາມໄວຕ້ານ armature, ແລະລະດັບຄວາມໄວແມ່ນຈໍາກັດ, ບໍ່ຄ່ອຍຖືກນໍາໃຊ້. (1​) ໃນ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ແຮງ​ດັນ​ຂອງ armature​, ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ຂ້າ​ພະ​ເຈົ້າ​ຮັກ​ສາ​ປະ​ຈຸ​ບັນ armature ຄົງ​ທີ່​, flux ສະ​ນະ​ແມ່​ເຫຼັກ Ф ຍັງ​ຄົງ​ທີ່​, ໂດຍ​ທີ່​ຮູ້​ຈັກ​, ຕົວ​ຄວບ​ຄຸມ​ແຮງ​ບິດ​ແມ່​ເຫຼັກ​ໄຟ​ຟ້າ T ຢູ່​ດຽວ​ກັນ​, ເປັນ​ຄ່າ​ຄົງ​ທີ່​, ສະ​ນັ້ນ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຄວາມ​ກົດ​ດັນ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຄວາມ​ໄວ​, ທີ່​ຮູ້​ຈັກ​ເປັນ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຄວາມ​ໄວ torque ຄົງ​ທີ່​. (2) ຄວາມໄວສະນະແມ່ເຫຼັກປັບໄດ້, ພວກເຮົາມັກຈະຮັກສາແຮງດັນ armature U ເປັນແຮງດັນທີ່ມີການຈັດອັນດັບ, ເນື່ອງຈາກວົງຈອນກະຕຸ້ນບໍ່ຄວນເກີນກະແສໄຟຟ້າ, ປະຈຸບັນທີ່ຫນ້າຕື່ນເຕັ້ນສະເຫມີເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນແນວໂນ້ມຂອງການປັບ, flux ຫຼຸດລົງ, ເອີ້ນວ່າຄວາມໄວແມ່ເຫຼັກອ່ອນ, ແຮງບິດ T ໃນເວລານີ້ຍັງຫຼຸດລົງ, ຫຼັງຈາກນັ້ນເລັ່ງ. ການຄວບຄຸມຄວາມໄວໃນຂະບວນການ, ແຮງດັນຂອງ armature U ດຽວກັນ, ຖ້າຫາກວ່າຂ້າພະເຈົ້າຮັກສາປະຈຸບັນ armature ແມ່ນຄົງທີ່, ພະລັງງານຜົນຜະລິດຍັງບໍ່ປ່ຽນແປງ, ສະນັ້ນການຄວບຄຸມຄວາມໄວສະນະແມ່ເຫຼັກຍັງເອີ້ນວ່າການຄວບຄຸມຄວາມໄວພະລັງງານຄົງທີ່. ຮູບແມ່ນແຮງດັນຂອງ armature ຂອງ dc motor controller ໃນການຄວບຄຸມແລະປັບວິທີການຄວບຄຸມ flux ສະນະແມ່ເຫຼັກຂອງເສັ້ນໂຄ້ງລັກສະນະກົນຈັກ. NN ຖືກຈັດອັນດັບ torque TN ໃນຮູບໃນເວລາທີ່ຄວາມໄວການຈັດອັນດັບ, Δ nN ແມ່ນຄວາມໄວການຈັດອັນດັບ. ຕົວເລກສະແດງໃຫ້ເຫັນ: ໃນເວລາທີ່ປັບແຮງດັນຂອງ armature, dc motor controller ຂອງຄຸນສົມບັດກົນຈັກສໍາລັບຊຸດຂອງເສັ້ນຂະຫນານ, ເສັ້ນໂຄ້ງລັກສະນະກົນຈັກຂອງເປີ້ນພູແມ່ນຄົງທີ່, ແລະປ່ຽນຕົວຄວບຄຸມ motor ຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການ, ພຽງແຕ່ຍາກທີ່ຈະຮັກສາຄຸນສົມບັດກົນຈັກຕົ້ນສະບັບ, ສະນັ້ນເຄື່ອງຄວບຄຸມຕົວເລກ servo feeding system adopts regulate the armature adjusting voltage speed regulating method. ລັກສະນະກົນຈັກຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີສະກົດຈິດຖາວອນ dc servo, ພຽງແຕ່ພໍໃຈກັບຄວາມຕ້ອງການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ດັ່ງນັ້ນ, ເຄື່ອງມືເຄື່ອງ nc ລະບົບອາຫານມັກຈະໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີແມ່ເຫຼັກຖາວອນ dc. ຕົວເລກສະແດງໃຫ້ເຫັນ: ຄວາມໄວສະນະແມ່ເຫຼັກທີ່ສາມາດປັບໄດ້ບໍ່ພຽງແຕ່ມີການປ່ຽນແປງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີຄວາມໄວທີ່ເຫມາະສົມ, ແລະຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ dc ຄຸນສົມບັດກົນຈັກອ່ອນ, ດັ່ງນັ້ນຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວສະນະແມ່ເຫຼັກສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບເຄື່ອງຈັກ spindle motor ຄວບຄຸມຄວາມໄວ. ຈາກເຄືອຂ່າຍການຮຽນຮູ້ຊ່າງໄຟຟ້າ