DC 서보 모터 속도 공식에 의한 컨트롤러는 DC 모터 컨트롤러의 세 가지 기본 속도 조절 모드, 즉 조정 가능한 저항 R이 전기자 전압 u를 조절하고 자기 플럭스 ф의 값을 조정 함을 보여줍니다. 그러나 전기자 저항 속도 경제 및 속도 범위는 제한되어 있으며 거의 사용되지 않습니다. (1) 전기자 전압을 조절할 때, 전기자 전류가 일정한 전류를 유지하면, 자기 플럭스 ф은 알려진 전자기 토크 모터 컨트롤러에 의해 일정한 값과 동일하게 유지되므로 일정한 토크 속도 제어라고도하는 압력 조절 속도 제어를 동일하게 유지합니다. (2) 조정 가능한 자기 속도, 우리는 일반적으로 전기자 전압 U가 정격 전류를 초과해서는 안되기 때문에 일반적으로 전류 전압을 유지하고, 정격 전류를 초과해서는 안되며, 조정 추세를 줄이기 위해 항상 흥미 진진한 전류, 약한 자기 속도로 알려진 플럭스 감소, 토크 T도 상승한 후 속도가 상승합니다. 프로세스의 속도 제어, 전기자 전압 u는 동일합니다. 전기자 전류를 일정하게 유지하면 출력 전력은 변경되지 않으므로 자기 속도 제어는 일정한 출력 조절이라고도합니다. 그림은 기계적 특성 곡선의 자기 플럭스 제어 방식을 조절하고 조정하는 데있어 DC 모터 컨트롤러의 전기자 전압입니다. NN은 정격 속도, Δ NN이 속도로 평가 될 때 그림에서 토크 TN으로 평가됩니다. 그림은 평행 라인 세트에 대한 기계적 특성의 DC 모터 컨트롤러를 조정할 때, 기울기의 기계적 특성 곡선이 일정하고 원하는 속도 모터 컨트롤러를 변경하므로 원래의 기계적 특성을 유지하기가 어려워 수치 제어 공작 기계 공급 시스템이 조절되는 전기자 voltage 조정 방법을 채택합니다. 영구 자석 DC 서보 모터 컨트롤러의 기계적 특성은 속도 제어 요구 사항에 만족하므로 NC 공작 기계 공급 시스템은 종종 영구 자석 DC 모터 컨트롤러를 사용합니다. 그림은 다음과 같습니다. 조정 가능한 자기 속도는 이상적인 속도 모터 컨트롤러와 DC 모터 컨트롤러 소프트 기계적 특성을 변경했을뿐만 아니라 마그네틱 속도 컨트롤러는 주로 공작 기계 스핀들 모터 속도 제어에 사용됩니다. 전기 학습 네트워크에서
