DC 서보 모터 속도 공식에 따른 컨트롤러는 DC 모터 컨트롤러의 속도 조절에 세 가지 기본 모드, 즉 조정 가능한 저항 R, 전기자 전압 U를 조절하고 자속 Ф 값을 조정한다는 것을 보여줍니다. 그러나 전기자 저항 속도 경제 및 속도 범위가 제한되어 거의 사용되지 않습니다. (1) 전기자 전압을 조절할 때 전기자 전류를 일정한 전류로 유지하면 자속 Ф는 동일하게 유지됩니다. 알려진 전자기 토크 모터 컨트롤러 T는 일정한 값으로 동일하게 유지되므로 압력 조절 속도 제어, 즉 일정한 토크 속도 제어라고도 합니다. (2) 조정 가능한 자기 속도, 우리는 일반적으로 전기자 전압 U를 정격 전압으로 유지합니다. 여자 회로가 정격 전류를 초과해서는 안 되기 때문에 항상 여자 전류가 조정 추세를 줄이기 위해 약한 자기 속도로 알려진 자속 감소, 이때 토크 T도 감소한 다음 속도를 높입니다. 프로세스의 속도 제어, 전기자 전압 U는 동일합니다. 전기자 전류를 일정하게 유지하면 출력 전력은 변하지 않으므로 자기 속도 제어를 정전력 속도 조절이라고도 합니다. 그림은 기계적 특성 곡선의 자속 제어 방식을 조절하고 조정할 때 DC 모터 컨트롤러의 전기자 전압입니다. 그림에서 정격 속도가 정격 속도일 때 NN은 정격 토크 TN, ΔnN은 정격 속도입니다. 그림은 전기자 전압을 조정할 때 일련의 평행선에 대한 기계적 특성의 DC 모터 컨트롤러, 경사의 기계적 특성 곡선이 일정하고 원하는 속도 모터 컨트롤러를 변경할 때 원래의 기계적 특성을 유지하기 어려울 뿐이므로 수치 제어 공작 기계 서보 공급 시스템은 속도 조정의 전기자 전압 조절 방법을 채택합니다. 영구 자석 DC 서보 모터 컨트롤러의 기계적 특성은 속도 제어 요구 사항을 만족하므로 NC 공작 기계 공급 시스템은 종종 영구 자석 DC 모터 컨트롤러를 사용합니다. 그림은 다음과 같습니다. 조정 가능한 자기 속도는 이상적인 속도 모터 컨트롤러를 변경했을 뿐만 아니라 DC 모터 컨트롤러의 부드러운 기계적 특성을 변경하므로 자기 속도 컨트롤러는 주로 공작 기계 스핀들 모터 속도 제어에 사용됩니다. 전기 학습 네트워크에서
