የዲሲ ሞተር servo መቆጣጠሪያ አፈ ታሪክ ተቆጣጣሪ ተተነተነ

መቆጣጠሪያ በ dc servo የሞተር ፍጥነት ቀመር እንደሚያሳየው የዲሲ ሞተር ተቆጣጣሪ ሶስት መሰረታዊ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ዘዴዎች ማለትም የሚስተካከለው የመቋቋም R, የአርማተር ቮልቴጅን ይቆጣጠራል እና የመግነጢሳዊ ፍሰት Ф እሴትን ያስተካክሉ. ነገር ግን ትጥቅ የመቋቋም ፍጥነት ኢኮኖሚ, እና የፍጥነት ክልል ውስን ነው, አልፎ አልፎ ጥቅም ላይ ይውላል. (1) የ armature ቮልቴጁን በሚቆጣጠርበት ጊዜ, የመታጠቁን ወቅታዊነት ከቀጠልኩ, መግነጢሳዊ ፍሰቱ Ф ተመሳሳይ ነው, በሚታወቀው የኤሌክትሮማግኔቲክ ሞተር መቆጣጠሪያ T ተመሳሳይ ይቆያል, እንደ ቋሚ እሴት, ስለዚህ የፍጥነት መቆጣጠሪያውን የሚቆጣጠረው ግፊት, እንዲሁም ቋሚ የፍጥነት መቆጣጠሪያ በመባልም ይታወቃል. (2) የሚስተካከለው መግነጢሳዊ ፍጥነት, እኛ ብዙውን ጊዜ armature ቮልቴጅ ጠብቀው U ነው የቮልቴጅ ደረጃ የተሰጠው ነው, ወደ excitation የወረዳ ምክንያት ደረጃ የተሰጠው የአሁኑ መብለጥ የለበትም, ሁልጊዜ በጣም አስደሳች የአሁኑ የማስተካከያ አዝማሚያ ለመቀነስ, ፍሰት መቀነስ, ደካማ መግነጢሳዊ ፍጥነት በመባል የሚታወቀው, torque T በዚህ ጊዜ ደግሞ ወደቀ, ከዚያም ፍጥነት. በሂደቱ ውስጥ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ፣ የመለኪያ ቮልቴጁ ዩ ተመሳሳይ ነው ፣ የአርማተሩን ወቅታዊነት ከቀጠልኩ ፣ የውጤት ኃይል ሳይለወጥ ይቆያል ፣ ስለዚህ መግነጢሳዊ ፍጥነት መቆጣጠሪያው የቋሚ የኃይል ፍጥነት መቆጣጠሪያ በመባልም ይታወቃል። ምስል የሜካኒካል ባህሪ ከርቭ መግነጢሳዊ ፍሰት መቆጣጠሪያ መንገድን በመቆጣጠር እና በማስተካከል የዲሲ ሞተር ተቆጣጣሪው ትጥቅ ቮልቴጅ ነው። ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት, Δ nN ፍጥነት በሚሰጥበት ጊዜ NN በሥዕሉ ላይ torque TN ተሰጥቷል. በሥዕሉ ላይ የሚያሳየው: የ armature ቮልቴጅ በማስተካከል ጊዜ, ትይዩ መስመሮች ስብስብ ለ ሜካኒካዊ ንብረቶች dc ሞተር መቆጣጠሪያ, ተዳፋት ያለውን ሜካኒካዊ ባሕርይ ጥምዝ ቋሚ ነው, እና የተፈለገውን ፍጥነት ሞተር መቆጣጠሪያ መቀየር, ብቻ ​​ከባድ የመጀመሪያው ሜካኒካዊ ንብረቶች ለመጠበቅ, ስለዚህ የቁጥር ቁጥጥር ማሽን መሣሪያ servo መመገብ ሥርዓት, የፍጥነት ማስተካከያ ዘዴ armature ቮልቴጅ ይቆጣጠራል. የቋሚ ማግኔት dc servo ሞተር መቆጣጠሪያ ሜካኒካል ባህሪዎች ፣ በፍጥነት መቆጣጠሪያ መስፈርቶች ብቻ ረክተዋል ፣ ስለሆነም ኤንሲ ማሽን መሳሪያ ምግብ ስርዓት ብዙውን ጊዜ የቋሚ ማግኔት ዲ ሲ ሞተር መቆጣጠሪያን ይጠቀማል። ስዕሉ እንደሚያሳየው የሚስተካከለው መግነጢሳዊ ፍጥነት ተስማሚ የፍጥነት ሞተር መቆጣጠሪያን ብቻ ሳይሆን የዲሲ ሞተር መቆጣጠሪያውን ለስላሳ ሜካኒካል ባህሪያት ብቻ ሳይሆን የማግኔት ፍጥነት መቆጣጠሪያው በዋናነት ለማሽን መሳሪያ ስፒል ሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ ያገለግላል። ከኤሌትሪክ የመማሪያ አውታር