בקר על ידי פורמולה של מהירות מנוע DC סרוו מראה כי ישנם שלושה מצבים בסיסיים של ויסות מהירות של בקר מנוע DC, כלומר התנגדות מתכווננת R, מווסתים את מתח הזרוע u ומתאים את הערך של שטף מגנטי int. אולם כלכלת המהירות של התנגדות הזרוע וטווח המהירות מוגבלת, לעתים רחוקות. (1) בוויסות מתח הזרוע, אם אני שומר על זרם הזרוע הוא זרם קבוע, השטף המגנטי נותר זהה, על ידי בקר המנוע המומנט האלקטרומגנטי, זה זהה, כמו הערך הקבוע, ולכן בקרת המהירות המווסתת, המכונה גם בקרת מהירות מומנט קבועה. (2) מהירות מגנטית מתכווננת, בדרך כלל אנו שומרים על מתח הזרוע u מדורג מתח, בגלל מעגל העירור לא אמור לעלות על הזרם המדורג, תמיד כל כך זרם מרגש כדי להפחית את מגמת ההתאמה, גם ירידת השטף, המכונה המהירות המגנטית החלשה, מומנט T בזמן זה נפל, ואז מהירות. בקרת מהירות בתהליך, מתח הזרוע U זהה, אם אני שומר על זרם הזרוע קבוע, כוח הפלט נשאר ללא שינוי, כך שבקרת המהירות המגנטית ידועה גם כוויסות מהירות כוח קבועה. איור הוא מתח הזרוע של בקר מנוע DC בוויסות והתאמת דרך בקרת השטף המגנטי של עקומה מאפיינים מכניים. NN מדורג מומנט TN בתמונה כאשר המהירות המדורגת, Δ NN מדורגת מהירות. האיור מראה: בעת התאמת מתח הזרוע, בקר מנוע DC של תכונות מכניות עבור קבוצה של קווים מקבילים, העקומה המאפיינית המכנית של המדרון היא קבועה, ומשנה את בקר המנוע המהיר הרצוי, רק קשה לשמור על המאפיינים המכניים המקוריים, כך שמערכת ההאכלה של מכונת הסרוו של סרוו מאמצת את המייד של מכונת הסרו מאמצת את הרגולציה של הווסת הזרמת הזרם. המאפיינים המכניים של בקר מנוע סרוו של מגנט קבוע DC, רק מרוצים מדרישות בקרת המהירות, לכן מערכת הזנת הכלים של מכונת NC משתמשת לעתים קרובות בבקר המנוע הקבוע של מגנט DC. האיור מראה: מהירות מגנטית מתכווננת לא רק שינה את בקר המנוע המהיר האידיאלי, ובקר המנוע DC המאפיינים המכניים הרכים, כך שבקר המהירות המגנטי משמש בעיקר לבקרת מהירות המנוע של כלי המכונה. מרשת הלמידה בחשמלאי
