คอนโทรลเลอร์โดยสูตรความเร็วมอเตอร์ DC Servo แสดงให้เห็นว่ามีสามโหมดพื้นฐานของการควบคุมความเร็วของตัวควบคุมมอเตอร์ DC คือความต้านทาน RANTICATION REGURETION ARMATURE VOLTAGE U และปรับค่าของฟลักซ์แม่เหล็กф แต่เศรษฐกิจความเร็วในการต่อต้านเกราะและช่วงความเร็วมี จำกัด ไม่ค่อยได้ใช้ (1) ในการควบคุมแรงดันไฟฟ้าเกราะถ้าฉันรักษากระแสไฟฟ้าเป็นกระแสไฟฟ้าคงที่ฟลักซ์แม่เหล็กจะยังคงเหมือนเดิมโดยตัวควบคุมมอเตอร์แรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าที่รู้จัก (2) ความเร็วแม่เหล็กที่ปรับได้เรามักจะรักษาแรงดันไฟฟ้าเกราะ U จะได้รับการจัดอันดับแรงดันไฟฟ้าเนื่องจากวงจรการกระตุ้นไม่ควรเกินกระแสที่จัดอันดับกระแสที่น่าตื่นเต้นเสมอเพื่อลดแนวโน้มของการปรับการลดลงของฟลักซ์ที่รู้จักกันในชื่อความเร็วแม่เหล็กที่อ่อนแอแรงบิดในเวลานี้ก็ลดลง การควบคุมความเร็วในกระบวนการแรงดันไฟฟ้าเกราะ u เหมือนกันถ้าฉันรักษากระแสไฟฟ้าเกราะคงที่พลังงานเอาต์พุตยังคงไม่เปลี่ยนแปลงดังนั้นการควบคุมความเร็วแม่เหล็กจึงเรียกว่าการควบคุมความเร็วพลังงานคงที่ รูปเป็นแรงดันไฟฟ้าเกราะของตัวควบคุมมอเตอร์ DC ในการควบคุมและปรับวิธีการควบคุมฟลักซ์แม่เหล็กของเส้นโค้งลักษณะเชิงกล NN ได้รับการจัดอันดับแรงบิด TN ในภาพเมื่อความเร็วที่จัดอันดับΔ NN คือความเร็วในการจัดอันดับ รูปที่แสดง: เมื่อปรับแรงดันไฟฟ้าเกราะตัวควบคุมมอเตอร์ DC ของคุณสมบัติเชิงกลสำหรับชุดของเส้นขนานเส้นโค้งลักษณะเชิงกลของความลาดชันจะคงที่และเปลี่ยนตัวควบคุมความเร็วมอเตอร์ที่ต้องการเท่านั้น ลักษณะทางกลของตัวควบคุมมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์แม่เหล็กถาวรเพียงแค่พอใจกับข้อกำหนดการควบคุมความเร็วดังนั้นระบบฟีดเครื่องมือเครื่อง NC มักจะใช้ตัวควบคุมมอเตอร์แม่เหล็กถาวร รูปที่แสดง: ความเร็วแม่เหล็กที่ปรับได้ไม่เพียง แต่เปลี่ยนตัวควบคุมความเร็วในอุดมคติและคุณสมบัติเชิงกลของตัวควบคุมมอเตอร์มอเตอร์ DC ดังนั้นตัวควบคุมความเร็วแม่เหล็กส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการควบคุมความเร็วมอเตอร์ของเครื่องมือกล จากเครือข่ายการเรียนรู้ช่างไฟฟ้า
