มีการวิเคราะห์ตัวควบคุมตำนานของการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง

ตัวควบคุมโดยสูตรความเร็วเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงแสดงให้เห็นว่ามีโหมดพื้นฐานสามโหมดในการควบคุมความเร็วของตัวควบคุมมอเตอร์กระแสตรง ได้แก่ ความต้านทานที่ปรับได้ R ควบคุมแรงดันกระดอง U และปรับค่าของฟลักซ์แม่เหล็ก Ф แต่ความประหยัดความเร็วของเกราะและช่วงความเร็วมีจำกัดไม่ค่อยได้ใช้ (1) ในการควบคุมแรงดันกระดอง ถ้าฉันเก็บกระแสกระดองให้เป็นกระแสคงที่ ฟลักซ์แม่เหล็ก Ф ยังคงเหมือนเดิม โดยตัวควบคุมมอเตอร์แรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าที่รู้จัก T จะยังคงเหมือนเดิม เป็นค่าคงที่ ดังนั้นการควบคุมความเร็วที่ควบคุมความดัน หรือที่เรียกว่าการควบคุมความเร็วแรงบิดคงที่ (2) ความเร็วแม่เหล็กที่ปรับได้ เรามักจะเก็บแรงดันไฟฟ้ากระดอง U เป็นแรงดันไฟฟ้า เนื่องจากวงจรกระตุ้นไม่ควรเกินกระแสที่กำหนด กระแสไฟฟ้าที่น่าตื่นเต้นเสมอเพื่อลดแนวโน้มของการปรับ การลดลงของฟลักซ์ หรือที่เรียกว่าความเร็วแม่เหล็กอ่อน แรงบิด T ในเวลานี้ก็ลดลงเช่นกัน จากนั้นเร่งความเร็ว การควบคุมความเร็วในกระบวนการ แรงดันกระดอง U เท่ากัน หากกระแสกระดองคงที่ พลังงานเอาต์พุตยังคงไม่เปลี่ยนแปลง ดังนั้นการควบคุมความเร็วแม่เหล็กจึงเรียกว่าการควบคุมความเร็วของพลังงานคงที่ รูปคือแรงดันกระดองของตัวควบคุมมอเตอร์กระแสตรงในการควบคุมและปรับวิธีการควบคุมฟลักซ์แม่เหล็กของเส้นโค้งลักษณะทางกล NN คือพิกัดแรงบิด TN ในภาพเมื่อความเร็วพิกัด Δ nN คือความเร็วพิกัด รูปภาพแสดง: เมื่อปรับแรงดันไฟฟ้ากระดอง ตัวควบคุมมอเตอร์ dc ของคุณสมบัติทางกลสำหรับชุดเส้นคู่ขนาน เส้นโค้งลักษณะทางกลของความลาดเอียงคงที่ และเปลี่ยนตัวควบคุมมอเตอร์ความเร็วที่ต้องการ เพียงยากที่จะรักษาคุณสมบัติทางกลเดิม ดังนั้นเครื่องมือเครื่องจักรควบคุมเชิงตัวเลข ระบบป้อนเซอร์โวของเครื่องมือเครื่องจักรจึงใช้วิธีการควบคุมแรงดันกระดองในการควบคุมวิธีการปรับความเร็ว ลักษณะทางกลของตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์แม่เหล็กถาวร dc พอใจกับข้อกำหนดในการควบคุมความเร็ว ดังนั้นระบบป้อนเครื่องมือเครื่องจักร nc มักใช้ตัวควบคุมมอเตอร์แม่เหล็กถาวร dc รูปแสดง: ความเร็วแม่เหล็กที่ปรับได้ไม่เพียงแต่เปลี่ยนตัวควบคุมมอเตอร์ความเร็วที่เหมาะสมเท่านั้น และคุณสมบัติทางกลที่อ่อนนุ่มของตัวควบคุมมอเตอร์ dc ดังนั้นตัวควบคุมความเร็วแม่เหล็กส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการควบคุมความเร็วมอเตอร์แกนหมุนของเครื่องมือกล จากเครือข่ายการเรียนรู้ช่างไฟฟ้า