Regulátor podľa vzorca rýchlosti jednosmerného servomotora ukazuje, že existujú tri základné režimy regulácie rýchlosti regulátora jednosmerného motora, a to nastaviteľný odpor R, regulácia napätia kotvy U a úprava hodnoty magnetického toku Ф. Ale úspora rýchlosti odporu kotvy a rozsah otáčok je obmedzený, zriedka sa používa. (1) Pri regulácii napätia kotvy, ak udržiavam konštantný prúd kotvy, magnetický tok Ф zostáva rovnaký, známym elektromagnetickým regulátorom momentového motora T zostáva rovnaký, ako konštantná hodnota, teda regulácia rýchlosti regulácie tlaku, tiež známa ako regulácia rýchlosti konštantného krútiaceho momentu. (2) Nastaviteľná magnetická rýchlosť, zvyčajne udržujeme napätie kotvy U menovité napätie, v dôsledku budiaceho obvodu by nemal prekročiť menovitý prúd, vždy tak vzrušujúci prúd, aby sa znížil trend nastavenia, pokles toku, známy ako slabá magnetická rýchlosť, krútiaci moment T v tomto čase tiež klesol, potom sa zrýchlil. Regulácia otáčok v procese, napätie kotvy U rovnaké, ak je prúd kotvy konštantný, výstupný výkon zostáva nezmenený, takže magnetická regulácia otáčok je tiež známa ako regulácia rýchlosti konštantného výkonu. Obrázok je napätie kotvy regulátora jednosmerného motora pri regulácii a nastavovaní spôsobu riadenia magnetického toku mechanickej charakteristiky. NN je menovitý krútiaci moment TN na obrázku pri menovitých otáčkach, Δ nN sú menovité otáčky. Obrázok ukazuje: pri nastavovaní napätia kotvy, jednosmerného motora s mechanickými vlastnosťami pre sadu paralelných línií, mechanická charakteristická krivka sklonu je konštantná a meniť požadovaný regulátor rýchlosti motora, len ťažko zachovať pôvodné mechanické vlastnosti, takže numerický riadiaci systém servopohonu obrábacieho stroja prijíma reguláciu regulácie napätia kotvy na nastavenie rýchlosti. Mechanické vlastnosti regulátora jednosmerného servomotora s permanentným magnetom, ktorý je práve spokojný s požiadavkami na riadenie rýchlosti, preto systém podávania obrábacích strojov nc často POUŽÍVA regulátor jednosmerného motora s permanentným magnetom. Obrázok ukazuje: nastaviteľná magnetická rýchlosť nielen zmenila ideálny regulátor rýchlosti motora a mäkké mechanické vlastnosti regulátora jednosmerného motora, takže magnetický regulátor rýchlosti sa používa hlavne na reguláciu rýchlosti motora vretena obrábacích strojov. Zo siete učenia elektrikárov
