डीसी सर्वो मोटर स्पीड फॉर्मूला द्वारा नियंत्रक से पता चलता है कि डीसी मोटर नियंत्रक के गति विनियमन के तीन बुनियादी तरीके हैं, अर्थात्, समायोज्य प्रतिरोध आर, आर्मेचर वोल्टेज यू को विनियमित करें और चुंबकीय प्रवाह एफ के मूल्य को समायोजित करें। लेकिन आर्मेचर प्रतिरोध गति अर्थव्यवस्था, और गति सीमा सीमित है, शायद ही कभी इस्तेमाल किया जाता है। (1) आर्मेचर वोल्टेज को विनियमित करने में, यदि मैं आर्मेचर करंट को निरंतर चालू रखता हूं, तो चुंबकीय प्रवाह एफ समान रहता है, ज्ञात, विद्युत चुम्बकीय टोक़ मोटर नियंत्रक टी द्वारा स्थिर मूल्य के रूप में समान रहता है, इसलिए दबाव विनियमन गति नियंत्रण, जिसे निरंतर टोक़ गति नियंत्रण भी कहा जाता है। (2) समायोज्य चुंबकीय गति, हम आमतौर पर आर्मेचर वोल्टेज यू को रेटेड वोल्टेज रखते हैं, उत्तेजना सर्किट के कारण रेटेड वर्तमान से अधिक नहीं होना चाहिए, समायोजन की प्रवृत्ति को कम करने के लिए हमेशा इतना रोमांचक वर्तमान, प्रवाह में गिरावट, जिसे कमजोर चुंबकीय गति के रूप में जाना जाता है, इस समय टोक़ टी भी गिर गया, फिर गति बढ़ गई। प्रक्रिया में गति नियंत्रण, आर्मेचर वोल्टेज यू समान है, अगर मैं आर्मेचर करंट को स्थिर रखता हूं, तो आउटपुट पावर अपरिवर्तित रहती है, इसलिए चुंबकीय गति नियंत्रण को निरंतर बिजली गति विनियमन के रूप में भी जाना जाता है। चित्रा यांत्रिक विशेषता वक्र के चुंबकीय प्रवाह नियंत्रण तरीके को विनियमित और समायोजित करने में डीसी मोटर नियंत्रक का आर्मेचर वोल्टेज है। एनएन को चित्र में टॉर्क टीएन रेट किया गया है जब रेटेड गति, Δ एनएन रेटेड गति है। चित्र दिखाता है: आर्मेचर वोल्टेज को समायोजित करते समय, समानांतर रेखाओं के सेट के लिए यांत्रिक गुणों के डीसी मोटर नियंत्रक, ढलान की यांत्रिक विशेषता वक्र स्थिर होती है, और वांछित गति मोटर नियंत्रक को बदलती है, केवल मूल यांत्रिक गुणों को बनाए रखना कठिन होता है, इसलिए संख्यात्मक नियंत्रण मशीन टूल सर्वो फीडिंग सिस्टम गति समायोजन की आर्मेचर वोल्टेज विनियमन विधि को विनियमित करता है। स्थायी चुंबक डीसी सर्वो मोटर नियंत्रक की यांत्रिक विशेषताएं, बस गति नियंत्रण आवश्यकताओं से संतुष्ट हैं, इसलिए, एनसी मशीन टूल फ़ीड सिस्टम अक्सर स्थायी चुंबक डीसी मोटर नियंत्रक का उपयोग करता है। चित्र दिखाता है: समायोज्य चुंबकीय गति ने न केवल आदर्श गति मोटर नियंत्रक, और डीसी मोटर नियंत्रक नरम यांत्रिक गुणों को बदल दिया है, इसलिए चुंबकीय गति नियंत्रक का उपयोग मुख्य रूप से मशीन टूल स्पिंडल मोटर गति नियंत्रण के लिए किया जाता है। इलेक्ट्रीशियन लर्निंग नेटवर्क से
