کنترل کننده با فرمول سرعت سروو موتور dc نشان می دهد که سه حالت اصلی تنظیم سرعت کنترل کننده موتور dc وجود دارد، یعنی مقاومت قابل تنظیم R، تنظیم ولتاژ آرمیچر U و تنظیم مقدار شار مغناطیسی Ф. اما اقتصاد سرعت مقاومت آرمیچر و محدوده سرعت محدود است، به ندرت استفاده می شود. (1) در تنظیم ولتاژ آرمیچر، اگر جریان آرمیچر را ثابت نگه دارم، شار مغناطیسی Ф ثابت می ماند، توسط کنترلر موتور گشتاور الکترومغناطیسی شناخته شده T، به عنوان مقدار ثابت باقی می ماند، بنابراین کنترل سرعت تنظیم کننده فشار، همچنین به عنوان کنترل سرعت گشتاور ثابت شناخته می شود. (2) سرعت مغناطیسی قابل تنظیم، ما معمولاً ولتاژ آرمیچر U را ولتاژ نامی نگه می داریم، به دلیل مدار تحریک نباید از جریان نامی تجاوز کند، همیشه جریان هیجان انگیز برای کاهش روند تنظیم، کاهش شار، شناخته شده به عنوان سرعت مغناطیسی ضعیف، گشتاور T در این زمان نیز کاهش یافت، سپس سرعت داد. کنترل سرعت در فرآیند، ولتاژ آرمیچر U یکسان است، اگر جریان آرمیچر را ثابت نگه دارم، قدرت خروجی بدون تغییر باقی می ماند، بنابراین کنترل سرعت مغناطیسی نیز به عنوان تنظیم سرعت توان ثابت شناخته می شود. شکل ولتاژ آرمیچر کنترل کننده موتور dc در تنظیم و تنظیم روش کنترل شار مغناطیسی منحنی مشخصه مکانیکی است. NN گشتاور TN در تصویر است که سرعت نامی، Δ nN سرعت نامی است. شکل نشان می دهد: هنگام تنظیم ولتاژ آرمیچر، کنترل کننده موتور dc خواص مکانیکی برای مجموعه ای از خطوط موازی، منحنی مشخصه مکانیکی شیب ثابت است و کنترل کننده سرعت موتور مورد نظر را تغییر دهید، فقط حفظ خواص مکانیکی اصلی دشوار است، بنابراین سیستم تغذیه سروو ابزار کنترل عددی روش تنظیم سرعت تنظیم آرمیچر را اتخاذ می کند. ویژگی‌های مکانیکی کنترل‌کننده سروو موتور آهنربای dc دائمی، فقط با الزامات کنترل سرعت راضی است، بنابراین، سیستم تغذیه ماشین ابزار nc اغلب از کنترل‌کننده موتور dc آهنربای دائمی استفاده می‌کند. شکل نشان می دهد: سرعت مغناطیسی قابل تنظیم نه تنها کنترل کننده موتور سرعت ایده آل را تغییر داد، و کنترل کننده موتور dc خواص مکانیکی نرم را تغییر داد، بنابراین کنترل کننده سرعت مغناطیسی عمدتاً برای کنترل سرعت موتور اسپیندل ماشین ابزار استفاده می شود. از شبکه آموزش برق
