Le contrôleur par formule de vitesse du servomoteur DC montre qu'il existe trois modes de base de régulation de la vitesse du contrôleur de moteur à courant continu, à savoir la résistance réglable R, régulent la tension d'armature U et ajuster la valeur du flux magnétique ф. Mais l'économie de la vitesse de résistance de l'armature et la plage de vitesse sont limitées, rarement utilisées. (1) En régulant la tension d'armature, si je garde le courant d'armature est un courant constant, le flux magnétique ф reste le même, par le contrôleur de moteur de couple électromagnétique connu, le contrôleur de moteur t reste le même, car la valeur constante, donc le contrôle de vitesse de régulation de la pression, également connu sous le nom de contrôle de vitesse constant. (2) Vitesse magnétique réglable, nous gardons généralement la tension d'inhyme U est une tension nominale, en raison du circuit d'excitation ne devrait pas dépasser le courant nominal, toujours aussi excitant pour réduire la tendance du réglage, la baisse du flux, connu sous le nom de vitesse magnétique faible, le couple t à ce moment est également tombé, puis accélérer. Contrôle de vitesse Dans le processus, la tension d'armature est la même, si je garde le courant d'armature constant, la puissance de sortie reste inchangée, de sorte que le contrôle de vitesse magnétique est également connu sous le nom de régulation constante de vitesse de puissance. La figure est la tension d'armature du contrôleur de moteur à courant continu dans la régulation et le réglage de la voie de contrôle du flux magnétique de la courbe caractéristique mécanique. NN est un couple nominal TN dans l'image Lorsque la vitesse nominale, δ nn est la vitesse nominale. La figure montre: Lors du réglage de la tension d'interorgation, un contrôleur de moteur à courant continu des propriétés mécaniques pour un ensemble de lignes parallèles, la courbe caractéristique mécanique de la pente est constante et modifie le contrôleur de moteur de vitesse souhaité, seulement difficile pour maintenir les propriétés mécaniques d'origine, de sorte que le système d'alimentation de la machine de la machine à contrôler la régulation de la régulation armaturé. Les caractéristiques mécaniques du contrôleur de servomoteur DC aimant permanent, juste satisfait des exigences de contrôle de vitesse, par conséquent, le système d'alimentation des machines-outils NC utilise souvent le contrôleur de moteur à courant continu de l'aimant permanent. La figure montre: la vitesse magnétique réglable a non seulement changé le contrôleur de moteur de vitesse idéal, et les propriétés mécaniques douces du contrôleur de moteur CC, de sorte que le contrôleur de vitesse magnétique est principalement utilisé pour le contrôle de la vitesse du moteur de broche de la machine-outil. Du réseau d'apprentissage électricien
