Kontroler według formuły prędkości silnika DC serwomorzy pokazuje, że istnieją trzy podstawowe tryby regulacji prędkości kontrolera silnika DC, a mianowicie regulacyjna rezystancja R, reguluj napięcie twornika U i dostosuj wartość strumienia magnetycznego ф. Ale gospodarka prędkości oporności do oporu i zasięg prędkości jest ograniczony, rzadko stosowany. (1) W regulacji napięcia zworowego, jeśli zachowam prąd zworowy, jest prąd stałym, strumień magnetyczny ф pozostaje taki sam, przez znany kontroler silnika momentu obrotowego elektromagnetycznego t pozostajcie tak samo, jak wartość stała, a zatem kontrola prędkości regulacji ciśnienia, znana również jako stała kontrola prędkości momentu obrotowego. (2) Regulowana prędkość magnetyczna, zwykle zachowujemy napięcie twornika U jest znamionowe napięcie, ponieważ obwód wzbudzenia nie powinien przekraczać prądu znamionowego, zawsze tak ekscytujący prąd, aby zmniejszyć tendencję regulacji, spadek strumienia, znany jako słaba prędkość magnetyczna, moment obrotowy T w tym czasie również spadł, a następnie przyspieszyć. Kontrola prędkości w procesie, napięcie twornika u takie samo, jeśli zachowam prąd tworszy jest stały, moc wyjściowa pozostaje niezmieniona, więc kontrola prędkości magnetycznej jest również znana jako regulacja stałej prędkości mocy. Rycina jest napięciem zwłoki kontrolera silnika DC w regulacji i regulacji sposobu kontrolnego strumienia magnetycznego mechanicznej krzywej charakterystycznej. NN jest znamionowym momentem obrotowym TN na zdjęciu, gdy prędkość znamionowa, nn nn jest znamionowa prędkość. Rysunek pokazuje: Podczas regulacji napięcia zworowego kontrolera silnika DC właściwości mechanicznych dla zestawu linii równoległej, mechaniczna krzywa charakterystyczna nachylenia jest stała, i zmień pożądany kontroler silnika prędkości, tylko trudno zachować oryginalne właściwości mechaniczne, więc system sterownika sterowania numerycznego systemu zasilania serwomechanizmu podawania serwomechanizmu. Charakterystyka mechaniczna kontrolera silnika serwomechanizmu stałego magnesu, po prostu spełnione z wymagań sterowania prędkością, dlatego system zasilający maszynę NC często wykorzystuje kontroler silnika stałego magnesu DC. Rysunek pokazuje: Regulowana prędkość magnetyczna nie tylko zmieniła idealny sterownik silnika prędkości, a właściwości mechaniczne silnika DC, więc kontroler prędkości magnetycznej jest używany głównie do kontroli prędkości silnika silnika wrzeciona wrzecionowego. Z sieci elektryka uczenia się
