Bộ điều khiển bằng công thức tốc độ động cơ servo DC cho thấy có ba chế độ điều chỉnh tốc độ cơ bản của bộ điều khiển động cơ DC, cụ thể là điện trở có thể điều chỉnh R, điều chỉnh điện áp phần ứng U và điều chỉnh giá trị của từ thông từ. Nhưng nền kinh tế tốc độ điện trở phần ứng và phạm vi tốc độ bị hạn chế, hiếm khi được sử dụng. . . Kiểm soát tốc độ Trong quá trình, điện áp phần ứng U giống nhau, nếu tôi giữ cho dòng phần ứng là không đổi, công suất đầu ra vẫn không thay đổi, do đó, điều khiển tốc độ từ tính được gọi là điều chỉnh tốc độ công suất không đổi. Hình là điện áp phần ứng của bộ điều khiển động cơ DC trong việc điều chỉnh và điều chỉnh cách điều khiển từ thông của đường cong đặc tính cơ học. Nn được xếp hạng mô -men xoắn TN trong hình khi tốc độ định mức, Δ Nn được định mức tốc độ. Hình cho thấy: Khi điều chỉnh điện áp phần ứng, bộ điều khiển động cơ DC của các tính chất cơ học cho một tập hợp các đường thẳng song song, đường cong đặc tính cơ học của độ dốc là không đổi và thay đổi bộ điều khiển động cơ tốc độ mong muốn, chỉ khó giữ các thuộc tính cơ học ban đầu, do đó, bộ điều khiển máy điều khiển. Các đặc tính cơ học của bộ điều khiển động cơ servo nam châm vĩnh cửu, chỉ thỏa mãn với các yêu cầu điều khiển tốc độ, do đó, hệ thống thức ăn công cụ máy NC thường sử dụng bộ điều khiển động cơ DC nam châm vĩnh cửu. Hình vẽ cho thấy: Tốc độ từ tính có thể điều chỉnh không chỉ thay đổi bộ điều khiển động cơ tốc độ lý tưởng và các thuộc tính cơ học mềm của bộ điều khiển động cơ DC, do đó bộ điều khiển tốc độ từ tính chủ yếu được sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ trục chính máy công cụ. Từ mạng lưới học tập điện
