Është analizuar kontrolluesi legjendar i servo kontrollit të motorit dc

Kontrolluesi nga formula e shpejtësisë së servo motorit dc tregon se ekzistojnë tre mënyra themelore të rregullimit të shpejtësisë së kontrolluesit të motorit dc, domethënë, rezistenca e rregullueshme R, rregullimi i tensionit të armaturës U dhe rregullimi i vlerës së fluksit magnetik Ф. Por ekonomia e shpejtësisë së rezistencës së armaturës dhe diapazoni i shpejtësisë është i kufizuar, përdoret rrallë. (1) Në rregullimin e tensionit të armaturës, nëse mbaj rrymën e armaturës është konstante, fluksi magnetik Ф mbetet i njëjtë, nga kontrolluesi i njohur i motorit të çift rrotullues elektromagnetik T mbetet i njëjtë, si vlera konstante, prandaj kontrolli i shpejtësisë së rregullimit të presionit, i njohur gjithashtu si kontrolli i shpejtësisë së çift rrotullues konstant. (2) Shpejtësia e rregullueshme magnetike, ne zakonisht mbajmë tensionin e armaturës U është tension i vlerësuar, për shkak të qarkut ngacmues nuk duhet të tejkalojë rrymën nominale, gjithmonë kaq emocionuese për të reduktuar trendin e rregullimit, rënien e fluksit, i njohur si shpejtësia e dobët magnetike, çift rrotullimi T në këtë kohë gjithashtu ra, pastaj shpejtoni. Kontrolli i shpejtësisë në proces, tensioni i armaturës U i njëjtë, nëse mbaj rrymën e armaturës është konstante, fuqia dalëse mbetet e pandryshuar, kështu që kontrolli magnetik i shpejtësisë njihet edhe si rregullimi i shpejtësisë së fuqisë konstante. Figura është tensioni i armaturës së kontrolluesit të motorit dc në rregullimin dhe rregullimin e mënyrës së kontrollit të fluksit magnetik të kurbës karakteristike mekanike. NN është çift rrotullimi i vlerësuar TN në foto kur shpejtësia e vlerësuar, Δ nN është shpejtësia e vlerësuar. Figura tregon: kur rregulloni tensionin e armaturës, kontrolluesin e motorit dc të vetive mekanike për një sërë linjash paralele, kurba karakteristike mekanike e pjerrësisë është konstante dhe ndryshoni kontrolluesin e shpejtësisë së dëshiruar të motorit, vetëm e vështirë për të mbajtur vetitë origjinale mekanike, kështu që sistemi i furnizimit me servo të veglave të kontrollit numerik miraton metodën e rregullimit të rregullimit të shpejtësisë së armaturës. Karakteristikat mekanike të kontrolluesit të servo motorit me magnet të përhershëm dc, thjesht janë të kënaqur me kërkesat e kontrollit të shpejtësisë, prandaj, sistemi i ushqimit të mjeteve makine nc shpesh përdor kontrolluesin e motorit me magnet të përhershëm dc. Figura tregon: shpejtësia magnetike e rregullueshme jo vetëm që ndryshoi kontrolluesin e motorit me shpejtësi ideale, dhe vetitë mekanike të buta të kontrolluesit të motorit dc, kështu që kontrolluesi i shpejtësisë magnetike përdoret kryesisht për kontrollin e shpejtësisë së motorit të gishtit të makinës. Nga rrjeti i mësimit të elektricistit