تُظهر وحدة التحكم بواسطة صيغة سرعة محرك DC Servo أن هناك ثلاثة أوضاع أساسية لتنظيم السرعة من وحدة التحكم في محرك DC ، وهي المقاومة القابلة للتعديل R ، تنظم جهد التسليح U وضبط قيمة التدفق المغناطيسي. لكن اقتصاد سرعة مقاومة التسليح ، ونطاق السرعة محدود ، ونادراً ما يستخدم. (1) عند تنظيم جهد التسليح ، إذا حافظت على تيار التسليح ، فإن التدفق المغناطيسي يبقى كما هو ، من خلال وحدة التحكم في محرك العزم الكهرومغناطيسي المعروفة ، مثل القيمة الثابتة ، وبالتالي فإن التحكم في سرعة تنظيم السرعة ، والمعروف أيضًا باسم التحكم في سرعة عزم الدوران الثابت. (2) السرعة المغناطيسية القابلة للتعديل ، عادةً ما نحافظ على جهد Archature U الجهد ، نظرًا لدائرة الإثارة ، يجب ألا يتجاوز التيار المقنن ، ودائما تيارًا مثيرًا جدًا لتقليل اتجاه التعديل ، وتراجع التدفق ، والمعروف باسم السرعة المغناطيسية الضعيفة ، في هذا الوقت ، ثم انخفض. التحكم في السرعة في هذه العملية ، جهد حدوث ذراعي U بنفس نفسه ، إذا حافظت على تيار التسليح ، فإن طاقة الإخراج تظل دون تغيير ، وبالتالي فإن التحكم في السرعة المغناطيسية يُعرف أيضًا باسم تنظيم سرعة الطاقة الثابتة. الشكل هو جهد محرك محرك DC في تنظيم وتعديل طريقة التحكم في التدفق المغناطيسي لمنحنى المميز الميكانيكي. يتم تصنيف NN عزم الدوران TN في الصورة عندما تكون السرعة المقدرة ، Δ nn السرعة. يوضح الشكل: عند ضبط جهد التسليح ، فإن وحدة التحكم في محرك DC من الخواص الميكانيكية لمجموعة من الخطوط المتوازية ، فإن المنحنى الميكانيكي المميز للميل ثابت ، ويغير وحدة التحكم في المحرك السرعة المطلوبة ، فقط للحفاظ على الخصائص الميكانيكية الأصلية لضبط السرعة. الخصائص الميكانيكية لوحدة التحكم الدائمة للمغناطيس العازلة DC ، راضية فقط عن متطلبات التحكم في السرعة ، لذلك ، غالبًا ما يستخدم نظام تغذية أداة NC Machinet Mater Dec. يوضح الشكل: السرعة المغناطيسية القابلة للتعديل لا تغيّر فقط وحدة تحكم محرك السرعة المثالية ، والخصائص الميكانيكية الناعمة لمحرك DC ، وبالتالي يتم استخدام وحدة التحكم في السرعة المغناطيسية بشكل أساسي للتحكم في سرعة محرك مغزل أداة آلة. من شبكة التعلم الكهربائية