تُظهر وحدة التحكم بواسطة صيغة سرعة محرك سيرفو بالتيار المستمر أن هناك ثلاثة أوضاع أساسية لتنظيم السرعة لوحدة تحكم محرك التيار المستمر، وهي المقاومة القابلة للتعديل R، وتنظيم جهد المحرك U، وضبط قيمة التدفق المغناطيسي Ф. ولكن سرعة الاقتصاد في مقاومة حديد التسليح، ونطاق السرعة محدود، ونادرا ما يستخدم. (1) في تنظيم جهد عضو الإنتاج، إذا أبقيت تيار عضو الإنتاج ثابتًا، فإن التدفق المغناطيسي F يظل كما هو، من خلال وحدة التحكم في محرك عزم الدوران الكهرومغناطيسي المعروفة T تبقى كما هي، مثل القيمة الثابتة، وبالتالي فإن التحكم في سرعة تنظيم الضغط، والمعروف أيضًا باسم التحكم في سرعة عزم الدوران الثابت. (2) السرعة المغناطيسية القابلة للتعديل، عادة ما نحافظ على جهد المحرك U هو الجهد المقنن، نظرًا لأن دائرة الإثارة يجب ألا تتجاوز التيار المقنن، دائمًا تيار مثير للغاية لتقليل اتجاه التعديل، وانخفاض التدفق، المعروف باسم السرعة المغناطيسية الضعيفة، انخفض أيضًا عزم الدوران T في هذا الوقت، ثم تسريع. التحكم في السرعة في هذه العملية، جهد المحرك U هو نفسه، إذا أبقيت تيار المحرك ثابتًا، تظل طاقة الخرج دون تغيير، لذلك يُعرف التحكم في السرعة المغناطيسية أيضًا بتنظيم سرعة الطاقة الثابتة. الشكل هو جهد المحرك لوحدة التحكم في محرك التيار المستمر في تنظيم وضبط طريقة التحكم في التدفق المغناطيسي لمنحنى الخصائص الميكانيكية. يتم تصنيف NN عزم الدوران TN في الصورة عندما تكون السرعة المقدرة، Δ nN هي السرعة المقدرة. يوضح الشكل: عند ضبط جهد عضو الإنتاج، ووحدة التحكم في محرك التيار المستمر للخواص الميكانيكية لمجموعة من الخطوط المتوازية، يكون منحنى الخصائص الميكانيكية للمنحدر ثابتًا، ويغير وحدة التحكم في محرك السرعة المطلوبة، فقط من الصعب الحفاظ على الخواص الميكانيكية الأصلية، وبالتالي فإن نظام التغذية المؤازرة لأداة التحكم الرقمي يعتمد تنظيم طريقة تنظيم جهد المحرك لتعديل السرعة. الخصائص الميكانيكية لوحدة التحكم في محرك سيرفو ذات المغناطيس الدائم ، راضية فقط عن متطلبات التحكم في السرعة ، لذلك ، غالبًا ما يستخدم نظام تغذية أداة الآلة nc وحدة التحكم في محرك التيار المستمر ذات المغناطيس الدائم. يوضح الشكل: السرعة المغناطيسية القابلة للتعديل لا تغير فقط وحدة التحكم في محرك السرعة المثالية، والخصائص الميكانيكية الناعمة لوحدة التحكم في محرك التيار المستمر، لذلك يتم استخدام وحدة التحكم في السرعة المغناطيسية بشكل أساسي للتحكم في سرعة محرك المغزل للأداة الآلية. من شبكة تعلم الكهرباء
