Krmilnik Formula za hitrost motorja DC servo kaže, da obstajajo trije osnovni načini regulacije hitrosti motorja DC, in sicer nastavljiv upor R, uravnavate armaturno napetost U in prilagodite vrednost magnetnega toka l. Toda ekonomija hitrosti odpornosti armature in obseg hitrosti je omejen, redko se uporablja. (1) Pri uravnavanju napetosti armature, če ohranjam armaturni tok, je konstanten tok, magnetni tok l ostane enak, z znanim, elektromagnetnim krmilnikom motorja navora ostane enaka kot konstantna vrednost, s tem pa tudi nadzor hitrosti, ki uravnava tlak, znan tudi kot konstantni nadzor hitrosti navora. (2) Nasta Nadzor hitrosti V postopku, napetost armature U enaka, če držim armaturni tok konstanten, izhodna moč ostane nespremenjena, zato je nadzor magnetne hitrosti znan tudi kot uravnavanje konstantne moči. Slika je napetost armature motorja DC pri uravnavanju in prilagajanju nadzora magnetnega toka mehanske značilne krivulje. NN je napisan navor TN na sliki, ko je nazivna hitrost, Δ NN je nazivna hitrost. Slika prikazuje: Pri prilagajanju napetosti armature je DC motorični krmilnik mehanskih lastnosti za niz vzporednih črt, mehanska značilna krivulja naklona je konstantna in spreminja želeno krmilnik motorja hitrosti, ki je težko ohraniti prvotno mehansko lastnosti, numerično krmilno strojno orodje pa sprejme regulacijo armaturne napetosti. Mehanske značilnosti stalnega krmilnika motorja z magnetom DC, ki so izpolnjene z zahtevami za nadzor hitrosti, zato sistem za dovajanje strojnih strojev NC pogosto uporablja trajni krmilnik motorja z magnetom. Slika prikazuje: Nasta Iz učnega omrežja električar
