Krmilnik s formulo hitrosti servo motorja na enosmerni tok kaže, da obstajajo trije osnovni načini regulacije hitrosti krmilnika enosmernega motorja, in sicer nastavljiv upor R, reguliranje napetosti armature U in prilagajanje vrednosti magnetnega pretoka Ф. Vendar pa je odpornost hitrosti armature ekonomičnost in obseg hitrosti je omejen, redko se uporablja. (1) Pri uravnavanju armaturne napetosti, če ohranjam armaturni tok konstanten tok, magnetni pretok F ostane enak, z znanim elektromagnetnim krmilnikom motorja navora T ostane enak kot konstantna vrednost, zato je nadzor hitrosti, ki regulira tlak, znan tudi kot nadzor hitrosti s konstantnim navorom. (2) Nastavljiva magnetna hitrost, običajno ohranjamo armaturno napetost U je nazivna napetost, zaradi vzbujalnega tokokroga ne sme preseči nazivnega toka, vedno tako vznemirljivega toka, da se zmanjša trend prilagajanja, upadanje toka, znano kot šibka magnetna hitrost, navor T v tem času je tudi padel, nato pa pospešite. Nadzor hitrosti v procesu, napetost armature U enaka, če ohranim tok armature konstanten, ostane izhodna moč nespremenjena, zato je magnetna regulacija hitrosti znana tudi kot regulacija hitrosti s konstantno močjo. Slika je napetost armature krmilnika enosmernega motorja pri uravnavanju in prilagajanju načina krmiljenja magnetnega pretoka mehanske karakteristične krivulje. NN je nazivni navor TN na sliki, ko je nazivna hitrost, Δ nN je nazivna hitrost. Na sliki je prikazano: pri prilagajanju napetosti armature, krmilnik enosmernega motorja mehanskih lastnosti za niz vzporednih linij, mehanska karakteristična krivulja naklona je konstantna in spremenite želeno hitrost krmilnika motorja, le težko je ohraniti prvotne mehanske lastnosti, tako da sistem servo hranjenja strojnega orodja z numeričnim krmiljenjem sprejme način reguliranja napetosti armature za prilagajanje hitrosti. Mehanske lastnosti krmilnika enosmernega servo motorja s trajnim magnetom so pravkar zadovoljne z zahtevami glede nadzora hitrosti, zato nc podajalni sistem strojnega orodja pogosto UPORABLJA krmilnik enosmernega motorja s trajnim magnetom. Na sliki je prikazano: nastavljiva magnetna hitrost ni spremenila samo krmilnika motorja idealne hitrosti, krmilnik enosmernega motorja pa mehke mehanske lastnosti, zato se magnetni regulator hitrosti uporablja predvsem za krmiljenje hitrosti motorja vretena strojnega orodja. Iz učne mreže električarjev
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
