Тогтмол гүйдлийн моторын серво удирдлагын домог хянагчийг шинжилэв

DC servo моторын хурдны томъёогоор хянагч нь тогтмол гүйдлийн мотор хянагчийн хурдыг зохицуулах гурван үндсэн горим, тухайлбал R эсэргүүцэл, арматурын хүчдэлийг U зохицуулж, соронзон урсгалын Ф утгыг тохируулах боломжтой болохыг харуулж байна. Гэхдээ арматурын эсэргүүцлийн хурдны хэмнэлт, хурдны хүрээ хязгаарлагдмал, ховор хэрэглэгддэг. (1) Арматурын хүчдэлийг зохицуулахдаа хэрэв би арматурын гүйдлийг тогтмол гүйдэлтэй байлгах юм бол соронзон урсгал Ф нь ижил хэвээр байх бөгөөд мэдэгдэж байгаа цахилгаан соронзон эргүүлэх моментийн мотор хянагч T нь тогтмол утгатай хэвээр байх тул даралт зохицуулах хурдны хяналтыг тогтмол эргүүлэх момент гэж нэрлэдэг. (2) Тохируулах соронзон хурд, бид ихэвчлэн арматурын хүчдэлийн U нэрлэсэн хүчдэлийг байлгах, улмаас өдөөх хэлхээний нэрлэсэн гүйдэл хэтрүүлэхгүй байх ёстой, үргэлж тийм сэтгэл хөдөлгөм гүйдэл тохируулгын чиг хандлагыг бууруулах, урсгалын бууралт, сул соронзон хурд гэж нэрлэдэг, эргүүлэх T энэ үед мөн буурч, дараа нь хурдасгах. Процессын хурдыг хянах, арматурын хүчдэл U ижил, хэрэв би арматурын гүйдлийг тогтмол байлгавал гаралтын хүч өөрчлөгдөхгүй хэвээр үлддэг тул соронзон хурдны хяналтыг тогтмол чадлын хурдны зохицуулалт гэж нэрлэдэг. Зураг нь механик шинж чанарын муруйн соронзон урсгалын хяналтын арга замыг зохицуулах, тохируулах тогтмол гүйдлийн мотор хянагчийн арматурын хүчдэл юм. NN нь нэрлэсэн хурд, Δ nN нь нэрлэсэн хурд байх үед зураг дээрх нэрлэсэн эргүүлэх момент TN байна. Зураг дээр харуулав: арматурын хүчдэлийг тохируулахдаа механик шинж чанарын тогтмол гүйдлийн мотор хянагч зэрэгцээ шугамын хувьд налуугийн механик шинж чанарын муруй тогтмол байх ба хүссэн хурдны мотор хянагчийг өөрчлөх нь зөвхөн анхны механик шинж чанарыг хадгалахад хэцүү байдаг тул тоон удирдлагын машин механизмын серво тэжээлийн систем нь арматурын хүчдэлийг зохицуулах хурдыг зохицуулах аргыг ашигладаг. Тогтмол соронзтой тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагчийн механик шинж чанар нь хурдны хяналтын шаардлагад бүрэн нийцдэг тул nc машин хэрэгслийн тэжээлийн систем нь байнгын соронзон тогтмол гүйдлийн мотор хянагчийг ихэвчлэн ашигладаг. Зурагт харуулав: тохируулж болох соронзон хурд нь зөвхөн хамгийн тохиромжтой хурдны мотор хянагч, тогтмол гүйдлийн мотор хянагч нь зөөлөн механик шинж чанарыг өөрчилсөн тул соронзон хурд хянагчийг голчлон машин хэрэгслийн булны хөдөлгүүрийн хурдыг хянахад ашигладаг. Цахилгаанчин сургалтын сүлжээнээс