Léiríonn an rialaitheoir ag foirmle luais mótair DC servo go bhfuil trí mhodh bhunúsacha rialála luais de rialtóir mótair DC, eadhon, friotaíocht inchoigeartaithe R, an voltas armature U a rialáil agus luach an fhlosc mhaighnéadaigh a choigeartú. Ach tá an geilleagar luais friotaíochta armature, agus an raon luais teoranta, is annamh a úsáidtear é. . . Rialú luais sa phróiseas, tá an voltas armature u mar an gcéanna, má choinníonn mé an sruth armature tairiseach, níl aon athrú ar an gcumhacht aschuir, mar sin tugtar rialachán luais tairiseach ar an rialú luais mhaighnéadach freisin. Is é an figiúr an voltas armature de rialtóir mótair DC chun an bealach rialaithe flosc maighnéadach a rialáil agus a choigeartú. Is é an chasmhóimint rátáilte TN sa phictiúr nuair a bhíonn an luas rátáilte, Δ nn luas rátáilte. Taispeánann an figiúr: Agus an voltas armature á choigeartú, rialaitheoir mótair DC ar airíonna meicniúla do shraith línte comhthreomhara, tá an cuar tréith mheicniúil den fhána seasmhach, agus athraíonn sé an rialtóir mótair luais atá ag teastáil, ní bhíonn sé deacair ach na hairíonna meicniúla bunaidh a choinneáil, mar sin glacann an córas rialaithe rialaithe uimhriúil an córas coigeartaithe rialaithe. Mar sin is minic a úsáideann an rialtóir mótair maighnéad buan DC servo, a bhí sásta leis na riachtanais rialaithe luais, mar sin, an rialtóir mótair buan -mhaighnéad DC. Taispeánann an figiúr: ní hamháin gur athraigh luas maighnéadach inchoigeartaithe an rialtóir mótair luais idéalach, agus airíonna meicniúla bog an rialaitheora mótair DC, mar sin úsáidtear an rialtóir luais mhaighnéadaigh go príomha le haghaidh rialú luas -luas an ghluaisteáin. Ón Líonra Foghlama Leictreora
