Léiríonn an rialtóir ag foirmle luas mótair dc servo go bhfuil trí mhodhanna bunúsacha de rialáil luais ar an rialtóir mótair dc, eadhon, friotaíocht inchoigeartaithe R, an voltas armature U a rialáil agus luach an fhlosca maighnéadach Ф a choigeartú. Ach tá an geilleagar luas friotaíochta armature, agus raon luas teoranta, is annamh a úsáidtear. (1) Le linn an voltas armature a rialáil, má choinníonn mé go bhfuil an armature reatha sruth tairiseach, fanann an flosc maighnéadach Ф mar an gcéanna, ag an rialtóir mótair chasmhóiminte leictreamaighnéadach ar a dtugtar T fanacht mar an luach tairiseach, mar sin an brú a rialaíonn rialú luais, ar a dtugtar freisin rialú luas chasmhóiminte tairiseach. (2) Luas maighnéadach inchoigeartaithe, de ghnáth coinnímid an voltas armature U tá voltas rátáil, mar gheall ar níor chóir go mbeadh an ciorcad excitation níos mó ná an sruth rátáilte, i gcónaí chomh spreagúil atá ann faoi láthair chun an treocht coigeartaithe a laghdú, an meath flosc, ar a dtugtar an luas maighnéadach lag, thit chasmhóiminte T ag an am seo freisin, ansin luas suas. Rialú luais sa phróiseas, an voltas armature U mar an gcéanna, má choinním go bhfuil an armature reatha tairiseach, tá an chumhacht aschuir gan athrú, mar sin tá an rialú luas maighnéadach ar a dtugtar freisin mar rialáil luas tairiseach cumhachta. Is é Figiúr an voltas armature de rialtóir mótair dc chun an bealach rialaithe flosc maighnéadach de chuar tréith meicniúil a rialáil agus a choigeartú. Tá NN rátáil chasmhóiminte TN sa phictiúr nuair a bhíonn an luas rátáilte, Δ nN luas rátáilte. Léiríonn an figiúr: nuair a choigeartú an voltas armature, dc mótair rialtóir airíonna meicniúla le haghaidh sraith de línte comhthreomhara, is é an cuar tréith meicniúil an fána tairiseach, agus athrú ar an luas atá ag teastáil rialtóir mótair, ach go crua chun a choinneáil ar na hairíonna meicniúla bunaidh, mar sin glacann an córas rialaithe uimhriúil meaisín servo beathaithe uirlis meaisín rialáil an voltas armature a rialaíonn modh coigeartú luais. Tá tréithe meicniúla an rialtóra mótair servo maighnéad buan dc, díreach sásta leis na ceanglais rialaithe luais, mar sin, is minic a úsáideann córas beatha uirlisí meaisín nc an rialtóir mótair dc maighnéad buan. Léiríonn an figiúr: luas maighnéadach inchoigeartaithe ní hamháin gur athraigh an rialtóir mótair luas idéalach, agus an rialtóir mótair DC airíonna meicniúla bog, mar sin úsáidtear an rialtóir luas maighnéadach go príomha le haghaidh rialú luas mótair fhearsaid uirlisí meaisín. Ó líonra foghlama an leictreoir
