СТОПЕР ДЛЯ ДОСЛІДЖЕННЯ Я вважаю, що ми використовуємо кроковий двигун Cent - це одне таке лихо: обертання попиту на двигун і вища вимога точності протягом багатьох разів, але неодноразово обертаються краплі. Наступне для нашого постачання методу обробки. Використовувані друзі крокульного двигуна всі знають, що ми обчислюємо обертання кількості точок зору імпульсів, і ми крокують кут, повинні бути пропорційними залежними з: кутом кроку та числом імпульсу = обертова точка зору/давайте кут кроку, і ми використовуємо етапи підрозділу приводу, повинні бути пропорційними відносинами з: кроком кута = 360 & deg; Кроки/сегмент. Таким чином, ми можемо отримати: число імпульсу = обертова точка зору/(360 ° кроків/сегмент), як правило, ми розуміємо число імпульсу, щоб визначити як використання пластику, зручно, що ми обчислювали, тому, якщо ми використовуємо етапи сегментації, є кратним від 360 випадків, багато разів у умовах обертової точки зору в теорії (механічні помилки, що не враховуються), можуть дуже точно обертатись, але, коли ми маємо високу вимогу. 1 ° наступне), нам довелося вибрати більше кроків підрозділу, але капітал додається. Загальний привід про нас, використовуючи кроки підрозділу в 25000, найбільший такий кроковий кут = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144 ° Випадкове обертання повинно побачити, що ми не можемо отримати імпульс значення цілого числа, так багато разів після обертання накопичення точки зору помилки вийде за межі нуля. 1 °。 Яке розчин? Тут ми постачаємо хороший метод лікування. Наприклад, ми хочемо обертати 1 & deg; , через розрахунок може отримати імпульсне число та асамп; 69. 4444, на той час ми візьмемо лише 69, і буде 0. 4444, щоб відмовитися, тоді ми можемо подивитися, обертати щонайменше 0 цього разу, давайте помиляємось. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, може бути багато людей, вважають, що 0. Багато градусів 006 незначні, але кожного разу, коли ми обертаємо 1 & deg; , коли обертайте його в 100 разів, наші помилки можуть до нуля. 6 °, це впливає на нашу точність. Але коли нам знадобиться обертати точки зору розширення 100 разів, в розгляді, що ми зможемо отримати обчислення кількості імпульсів після двох десяткових причин 100 (поза кроком кроку), якщо перевищити кількість імпульсів для нас обертовим лічильником для додавання та віднімання, і попитуйте в той момент, коли імпульсні помилки в змінних значеннях (тому наступного разу, коли обертається розпізнаванням помилок імпульсу) накопичувались, так що ми в багатьох гадрах, теорія значень помилок не виходить за рамки імпульсу точки зору, а також нуля. 0144 градусів. Таким чином, ви можете прогресувати за відсутності точки обертання моторного обертання кодера.
