Кроковий двигун. Я вважаю, що ми використовуємо кроковий двигун. Однією з таких бід є: двигун потребує обертання та підвищується вимога до точності багато разів, але повторне обертання падає, давайте точність обертання, яким методом можна це вирішити? Наступне для нашого постачання метод обробки. Усі друзі використовуваного крокового двигуна знають, що ми обчислюємо обертання кількості точок огляду імпульсів, і кут кроку має бути пропорційним: кут кроку та кількість імпульсів = кут огляду, що обертається/давайте крок, кут і ми використовуємо кроки поділу приводу повинні бути пропорційні: кут кроку = 360 & deg; Кроки/відрізок. Таким чином, ми можемо отримати: число імпульсів = обертова точка огляду/(360°Кроків/сегмент) Загалом ми розуміємо, що число імпульсів визначається як використання пластику, зручно ми розрахували, тому, якщо ми використовуємо кроки сегментації, кратні 360 випадках, багато разів за умови поворотної точки огляду в теорії (помилки механічної структури не враховуються) Може дуже точне обертання, але коли наш високий вимога до точності,0. 1° Нижче), нам довелося вибрати більше кроків підрозділу, але капітал додається. Загальний диск про нас з використанням підрозділу кроків в 25000, найбільший такий кроковий кут = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144°Випадкове обертання повинно побачити, що ми не можемо отримати імпульс цілого значення, тому багато разів після обертання нагромадженої точки зору помилка виходить за межі нуля. 1°。 Яке рішення? Тут ми пропонуємо хороший метод лікування. Наприклад, ми хочемо повернути 1 & deg; , через обчислення можна отримати кількість імпульсів & asymp; 69. 4444, тоді ми візьмемо лише 69, і буде 0. 4444, щоб відмовитися, тоді ми можемо поглянути, повернути принаймні 0 цього разу, давайте помилимося. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, можливо, багато людей подумають, що 0. Багато градусів 006 незначні, але кожного разу, коли ми повертаємо на 1 & deg; , якщо повернути його в 100 разів, наші помилки можуть звестися до нуля. 6°, це так впливає на нашу точність. Але коли нам потрібно буде обертати точки зору розширення в 100 разів, маючи справу з на даний момент, ми можемо обчислити зворотний відлік пульсу після двох знаків після коми, ми будемо записувати змінні помилки пульсу, і ми вимагатимемо записів на даний момент менше, повернути відповідну точку зору, ще більше, щоб повернути відповідну точку зору, у свою чергу, на наступну точку зору часу, давайте запитуємо дискримінант змінної помилки пульсу, визначаючи, чи є два значення змінної помилки обертового імпульсу за межі 100 (поза межами крокового кута), якщо кількість імпульсів перевищує кількість імпульсів, щоб обертовий лічильник додавав і віднімав, і вимагав на даний момент помилки імпульсу в значеннях змінної запису (тож наступного разу знову під час розпізнавання помилок обертового імпульсу) Накопичені, так що ми в багатьох обертах, теорія значень помилок не виходить за межі імпульсу точок зору, а саме нуль. 0144 градуси. Так ви можете прогресувати при відсутності точності обертання крокового двигуна кодера.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
