Motor stepper Saya percaya bahwa kita menggunakan motor stepper sen adalah salah satu kesusahan tersebut: rotasi permintaan motor dan persyaratan akurasi yang lebih tinggi berkali-kali, tapi berulang kali memutar tetes mari kita memutar akurasi, metode apa yang bisa mengatasinya? Berikut ini untuk kami menyediakan metode pemrosesan. Teman-teman motor loncatan bekas semua tahu bahwa kita menghitung jumlah sudut pandang putaran dan sudut langkah kita harus proporsional hubungan dengan: sudut langkah dan jumlah pulsa = sudut pandang putar/langkah sudut dan kita menggunakan subdivisi penggerak langkah harus proporsional hubungan dengan: sudut stepper = 360 & deg; Langkah/segmen. Jadi kita dapat memperoleh: jumlah pulsa = sudut pandang berputar/(360°Langkah/segmen)Umumnya kita memahami jumlah pulsa untuk didefinisikan sebagai penggunaan plastik, mudah kita hitung, jadi jika kita menggunakan langkah-langkah segmentasi adalah kelipatan dari 360 kasus, berkali-kali di bawah kondisi sudut pandang berputar dalam teori (Kesalahan struktur mekanis tidak dihitung)Rotasi yang sangat akurat harus dilihat, tetapi ketika persyaratan akurasi tinggi kita,0. 1°Berikutnya), kami harus memilih lebih banyak langkah subdivisi, tetapi ibukotanya ditambahkan. Penggerak umum tentang kami menggunakan langkah subdivisi pada 25000, yang terbesar seperti sudut stepper = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144°Rotasi acak harus melihat bahwa kita tidak bisa mendapatkan pulsa dari nilai integer, berkali-kali setelah memutar bertumpuk sudut pandang kesalahan akan melampaui nol. 1°。 Apa solusinya? Di sini kami menyediakan metode pengobatan yang baik. Misalnya kita ingin memutar 1 & deg; , melalui perhitungan bisa mendapatkan nomor pulsa & asymp; 69. 4444, saat itu kita hanya akan mengambil 69, dan akan menjadi 0. 4444 menyerah, maka kita bisa lihat, putar minimal 0 kali ini mari kita salah. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, mungkin banyak orang akan berpikir bahwa 0. Banyak derajat 006 tidak berarti, tapi setiap kali kita memutar 1 & deg; , bila diputar 100 kali kesalahan kita bisa menjadi nol. 6°, itu sangat mempengaruhi presisi kita. Tapi kapan kita perlu memutar sudut pandang yang diperluas sebanyak 100 kali, dalam menangani saat ini kita bisa menghitung hitungan pulsa mundur setelah dua tempat desimal, kita akan mencatat variabel kesalahan pulsa dan kita meminta catatan pada saat ini kurang memutar sudut pandang yang sesuai masih lebih untuk mengubah sudut pandang yang sesuai, pada gilirannya ke sudut pandang waktu berikutnya, mari kita menuntut diskriminan variabel kesalahan pulsa, mengidentifikasi apakah dua nilai variabel kesalahan pulsa berputar melebihi 100 (Di Luar Sudut Stepper), jika melebihi jumlah pulsa, kami penghitung berputar untuk menambah dan mengurangi, dan menuntut pada saat kesalahan pulsa dalam mencatat nilai variabel (Jadi lain kali lagi ketika memutar pengakuan kesalahan pulsa) Ditumpuk, sehingga kita dalam banyak putaran, teori nilai kesalahan tidak melampaui sudut pandang pulsa, yaitu nol. 0144 derajat. Jadi Anda bisa maju tanpa adanya akurasi putaran motor stepper encoder.
