Stepper Motor Saya percaya bahwa kami menggunakan motor stepper Cent adalah salah satu kesusahan seperti itu: rotasi permintaan motor dan persyaratan akurasi yang lebih tinggi berkali -kali, tetapi tetes berulang kali berputar mari kita akurasi berputar, metode apa yang bisa menghadapinya? Berikut ini untuk suplai kami metode pemrosesan. Teman -teman motor stepping yang digunakan semua tahu bahwa kami menghitung memutar jumlah sudut pandang pulsa dan sudut langkah kami harus merupakan hubungan proporsional dengan: sudut langkah dan angka pulsa = sudut pandang berputar/mari sudut langkah dan kami menggunakan langkah subdivisi drive harus merupakan hubungan proporsional dengan: stepper sudut = 360 & deg; Langkah/Segmen. Jadi kita bisa mendapatkan: Pulse Number = Rotating Viewpoint/(360 ° Langkah/Segmen) Umumnya kita memahami angka pulsa untuk mendefinisikan sebagai penggunaan plastik, nyaman yang kita hitung, jadi jika kita menggunakan langkah -langkah segmentasi adalah kelipatan dari 360 kasus, berkali -kali di bawah kondisi pandang pandang dalam teori (kesalahan struktur mekanis yang tidak dihitung) sangat akurat. 1 ° berikut), kami harus memilih lebih banyak langkah subdivisi, tetapi modal ditambahkan. Drive umum tentang kami menggunakan langkah -langkah subdivisi di 25000, sudut stepper terbesar = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144 ° Rotasi acak harus dilihat dapat melihat bahwa kita tidak bisa mendapatkan denyut nadi dari nilai integer, berkali -kali setelah berputar menumpuk sudut pandang kesalahan akan melampaui nol. 1 °。 Apa solusinya? Di sini kami menyediakan metode perawatan yang baik. Misalnya, kami ingin memutar 1 & deg; , melalui perhitungan bisa mendapatkan nomor pulsa & asimp; 69. 4444, pada saat itu kita hanya akan mengambil 69, dan akan menjadi 0. 4444 untuk menyerah, maka kita dapat melihat, memutar setidaknya 0 kali ini mari kita salah. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, mungkin banyak orang akan berpikir bahwa 0. banyak derajat 006 tidak signifikan, tetapi setiap kali kita memutar 1 & deg; , saat memutarnya 100 kali kesalahan kita bisa menjadi nol. 6 °, sangat mempengaruhi ketepatan kita. Tetapi kapan kita perlu memutar sudut pandang memperluas 100 kali, dalam berurusan dengan saat ini kita dapat menghitung jumlah pulsa ke bawah setelah dua tempat desimal, kita akan menjadi variabel kesalahan pulsa untuk mencatat dan kita menuntut catatan pada saat ini adalah pulsa yang sesuai dengan pulsa yang lebih baik. 100 (di luar sudut stepper), jika melebihi jumlah pulsa kepada kita penghitung berputar untuk menambah dan mengurangi, dan permintaan pada saat kesalahan pulsa dalam nilai variabel catatan (jadi pada waktu berikutnya ketika memutar pengakuan kesalahan pulsa) menumpuk, sehingga kita dalam banyak putar, nilai teori kesalahan tidak melampaui nadi sudut pandang, namely zero. 0144 derajat. Jadi Anda dapat maju dengan tidak adanya akurasi rotasi motor stepper encoder.
