Sammmootor Usun, et me kasutame senti samm-mootorit, on üks selline häda: mootor nõuab mitu korda pöörlemist ja suuremat täpsust, kuid korduvalt pöörlevad tilgad pöörleme täpsusega, mis meetodiga saab sellega hakkama? Meie tarnimiseks töötlemismeetod on järgmine. Kasutatud samm-mootori sõbrad teavad kõik, et me arvutame impulsside arvu vaatepunkte ja me astume. Nurk peab olema proportsionaalne: samm Nurk ja impulsi arv = pöörlev vaatepunkt/sammume. Nurk ja me kasutame ajami alajaotuse sammud peavad olema proportsionaalsed: sammnurk = 360 & deg; Sammud/segment. Nii saame: impulsi arv = pöörlev vaatepunkt/(360° sammu/segment) Üldiselt mõistame impulsi arvu defineerimiseks kui plasti kasutamist, mugav me arvutasime, nii et kui me kasutame segmenteerimise samme, on see 360 juhtumi kordne, mitu korda pöörleva vaatenurga tingimustes teoorias (mehaaniline struktuur) meie pöörlemisvead peavad olema väga täpsed, kuid mitte arvestama nõue, 0. 1°Järgmine), pidime valima rohkem alajaotuse samme, kuid suurtäht on lisatud. Üldine sõit meie ümber, kasutades jaotusastmeid 25 000, suurim selline stepper Angle = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144° Juhuslikul pööramisel peab vaade nägema, et täisarvu väärtuse impulssi ei saa, nii mõnigi kord pärast kuhjaga pööramist läheb vea vaatepunkt nullist kaugemale. 1°. Mis on lahendus? Siin pakume head ravimeetodit. Näiteks tahame pöörata 1 & deg; , arvutuse kaudu saab impulsi arvu & asymp; 69. 4444, sel ajal võtame ainult 69 ja on 0. 4444 loobuda, siis saame vaadata, pöörata vähemalt 0 seekord eksime. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, võib paljud inimesed arvata, et 0. Paljud kraadid 006 on ebaolulised, kuid iga kord, kui pöörame 1 & kraadi; , kui seda 100 korda pöörata, võivad meie vead nullida. 6°, see mõjutab nii meie täpsust. Aga millal on vaja laiendamise vaatepunkte 100 korda pöörata, käsitledes hetkel saame arvutada pulsiloendust kahe kümnendkoha järel allapoole, oleme impulsi veamuutujad, mida salvestada ja me nõuame kirjeid hetkel on vähem pööret vastav vaatenurk on ikka rohkem pöörata vastavat vaatenurka, omakorda järgmise vaatenurga poole aja, muutuva veaga identifitseerime muutuva vea ketta, kas pulseeriv viga väärtused üle 100 (Beyond a stepper Angle), kui ületada impulsside arv meile pöörleva loenduri liitmiseks ja lahutamiseks ning hetkel impulsi vigade nõudmine salvestusmuutujate väärtustes (Nii et järgmine kord uuesti, kui pöörleb impulsi veatuvastus) Kuhjatud, nii et paljudes pöörleb, veaväärtuste teooria ei lähe kaugemale kui nullist, vaatepulsi nimi. 0144 kraadi. Nii saate edasi liikuda, kui kodeerija samm-mootori pöörlemistäpsus puudub.
