Krokový motor Domnívám se, že používáme krokový motor centu, je jedním z takových problémů: motor vyžaduje mnohokrát rotaci a vyšší přesnost, ale opakovaně rotující kapky pojďme na přesnost rotace, jaká metoda se s tím vypořádá? Následující pro naši dodávku způsob zpracování. Přátelé použitého krokového motoru všichni vědí, že počítáme rotaci počtu hledisek pulsů a krokujeme Úhel musí být proporcionální vztah s: step Angle a číslo pulsu = rotující hledisko/postupme krok Angle a my používáme kroky dělení pohonu musí být proporcionální vztah s: krokový úhel = 360 & deg; Kroky/segment. Takže můžeme získat: číslo pulzu = rotační bod pohledu/(360°Kroků/segment)Obecně chápeme číslo pulzu tak, aby bylo definováno jako použití plastu, pohodlně jsme vypočítali, takže pokud použijeme kroky segmentace, je násobkem počtu 360 případů, mnohokrát za podmínky rotujícího úhlu pohledu v teorii (chyby mechanické struktury se nepočítají), ale při vysoké přesnosti pohledu se musí počítat. 1°Následující), museli jsme zvolit více kroků dělení, ale kapitál se přidává. Obecná jízda o nás pomocí kroků dělení v 25000, největší takový krokový úhel = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144°Náhodné otočení musí vidět, že nemůžeme získat puls celočíselné hodnoty, takže po nahromadění rotace se hledisko chyby mnohokrát dostane za nulu. 1°。 Jaké je řešení? Zde nabízíme dobrou léčebnou metodu. Například chceme otočit o 1 & deg; , pomocí výpočtu lze získat číslo pulzu & asymp; 69. 4444, v té době vezmeme jen 69 a budeme 0. 4444, abychom to vzdali, pak se můžeme podívat, otočit alespoň 0 tentokrát se zmýlíme. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, může být mnoho lidí, kteří si myslí, že 0. Mnoho stupňů 006 je bezvýznamné, ale pokaždé, když otočíme o 1 & deg; , když jej otočíme 100krát, mohou naše chyby dosáhnout nuly. 6°, tak to ovlivňuje naši přesnost. Ale kdy budeme potřebovat otočit hledisko expandování 100krát, v současné době se můžeme dostat k výpočtu odpočítávání pulsu po dvou desetinných místech, budeme chybové proměnné pulsu, které budeme zaznamenávat a požadujeme záznamy v momentě, kdy je méně otočení odpovídající hledisko je stále více otočit odpovídající hledisko, zase k dalšímu časovému hledisku, pojďme poptávku po hodnotách chyby pulsu identifikovat 100 chybová proměnná pulsu dvě diskriminační, krokový úhel), pokud překročí počet pulzů, které nám rotující čítač přičte a odečte a vyžádá si v tuto chvíli chyby pulzu v hodnotách proměnných záznamu (Takže příště znovu při rotaci rozpoznání chyby pulzu) Nahromaděné tak, že se v mnoha tocích, teorie chybových hodnot nepřekročí pulz hledisek, totiž nulu. 0144 stupňů. Takže můžete postupovat při absenci přesnosti otáčení krokového motoru kodéru.
