Қадамдық қозғалтқыш Біз центтік қадамдық қозғалтқышты қолданып жатқанымыз осындай қиыншылықтардың бірі болып табылады: қозғалтқыштың көп рет айналуы және жоғары дәлдік талабы, бірақ қайта-қайта айналатын тамшылар айналу дәлдігін алайық, онымен қандай әдіс күресуге болады? Өңдеу әдісін жеткізу үшін төмендегілер. Пайдаланылған қадамдық қозғалтқыштың достарының барлығы біз импульстардың көру нүктелерінің санын айналдыруды есептейтінімізді біледі және біз қадам Бұрышпен пропорционалды қатынас болуы керек: қадам Бұрыш және импульс саны = айналмалы көзқарас/қадамды бұрышпен алайық және біз дискіні бөлу қадамдары пропорционалды қатынаста болуы керек: қадамдық бұрыш = 360 & градус; Қадамдар/сегмент. Сонымен, біз мынаны аламыз: импульс саны = айналмалы көзқарас/(360°қадам/сегмент) Әдетте біз импульс санын пластикті пайдалану ретінде анықтау үшін түсінеміз, біз есептеген ыңғайлы, сондықтан сегменттеу қадамдарын қолданатын болсақ, теорияда көзқарастың айналу жағдайында бірнеше рет 360 жағдайдың еселігі болады (Механикалық құрылым қателері, бірақ айналу жылдамдығы өте жоғары есептелмейді) талап, 0. 1°Келесі), біз көбірек бөлімше қадамдарын таңдауға тура келді, бірақ капитал қосылды. 25000 жылы бөлімше қадамдарды пайдаланып біз туралы жалпы диск, ең үлкен осындай қадамдық Angle = 360 & градус; / 25000 = 0. 0144°Кездейсоқ айналдыруды көру арқылы бүтін мәннің импульсін ала алмайтынымызды көруге болады, сондықтан көп рет айналдырылғаннан кейін қате көзқарас нөлден асып кетеді. 1°。 Шешім қандай? Мұнда біз жақсы емдеу әдісін ұсынамыз. Мысалы, біз 1 & градусқа бұрғымыз келеді; , есептеу арқылы импульс саны & асимп алуға болады; 69. 4444, ол кезде біз тек 69 аламыз және бас тарту үшін 0 боламыз. 4444, содан кейін біз қарап аламыз, кем дегенде 0 айналдырамыз, қателесейік. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, көп адамдар 0 деп ойлауы мүмкін. Көптеген градус 006 елеусіз, бірақ біз 1 & градусқа айналған сайын; , оны 100 рет айналдырғанда, біздің қателіктеріміз нөлге дейін жетуі мүмкін. 6°, бұл дәлдігімізге қатты әсер етеді. Бірақ бізге қашан 100 рет кеңейту нүктелерін айналдыру қажет болады, қазіргі уақытта біз екі ондық таңбадан кейін импульсті кері санауды есептей аламыз, біз жазу үшін импульстік қателік айнымалылар боламыз және біз қазіргі уақытта жазбаларды талап етеміз бұрылыс азырақ сәйкес көзқарас сәйкес көзқарасты бұру үшін әлі көп, өз кезегінде уақыттың келесі нүктесіне ауысу үшін, импульстің екі айналмалы дискісін талап етейік. қате айнымалы мәндері 100-ден асатын (Адамдық бұрыштан тыс), егер импульстар санынан асып кетсе, айналмалы санауыш қосу және алу үшін және қазіргі уақытта жазба айнымалы мәндердегі импульстік қателерді талап етеді (Сонымен келесі жолы айналу кезінде импульстік қатені тану) Үйінді, осылайша біз көптеген айналуларда, қателіктер теориясын көру нүктесінің атауын жоғалтпайды. 0144 градус. Осылайша, кодтаушы қадамдық қозғалтқыштың айналу дәлдігі болмаған жағдайда алға жылжуға болады.
