Stepper motor. Ifuatayo kwa ugavi wetu wa mbinu ya kuchakata. Marafiki wa magari ya kukanyaga yaliyotumika wote wanajua kuwa tunakokotoa kuzungusha idadi ya mitazamo ya mipigo na sisi hatua Angle lazima iwe na uhusiano sawia na: hatua Angle na namba ya mshipa = mtazamo unaozunguka/tupige hatua Pembe na tunatumia hatua za ugawanyaji wa kiendeshi lazima ziwe na uhusiano sawia na: stepper Angle = 360 & deg; Hatua/sehemu. Ili tuweze kupata: nambari ya kunde = mtazamo unaozunguka/(Hatua 360/sehemu) Kwa ujumla tunaelewa nambari ya mpigo kufafanua kama matumizi ya plastiki, ambayo ni rahisi tuliyohesabu, kwa hivyo ikiwa tunatumia hatua za mgawanyiko ni mgawo wa ile ya kesi 360, mara nyingi chini ya hali ya mtazamo wa kuzunguka katika nadharia, inaweza kuona makosa wakati wa juu sana, lakini muundo wa mitambo lazima uhesabiwe. hitaji la usahihi,0. 1°Ifuatayo), ilitubidi kuchagua hatua zaidi za ugawaji, lakini mtaji huongezwa. Mkuu gari kuhusu sisi kwa kutumia hatua za mgawanyiko katika 25000, kubwa vile stepper Angle = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144°Mzunguko wa nasibu lazima uangalie unaweza kuona kwamba hatuwezi kupata mpigo wa thamani kamili, kwa hivyo mara nyingi baada ya kuzungusha kurundikana maoni ya makosa yatapita zaidi ya sifuri. 1°. Suluhisho ni nini? Hapa tunatoa njia nzuri ya matibabu. Kwa mfano, tunataka kuzungusha 1 & deg; , kwa njia ya hesabu wanaweza kupata kunde idadi & asymp; 69. 4444, wakati huo tutachukua 69 tu, na tutakuwa 0. 4444 kukata tamaa, basi tunaweza kuwa na kuangalia, mzunguko angalau 0 wakati huu tufanye makosa. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, inaweza kuwa mengi ya watu bila kufikiri kwamba 0. digrii nyingi 006 insignificant, lakini kila wakati sisi mzunguko 1 & deg; , unapoizungusha mara 100 makosa yetu yanaweza kuwa sifuri. 6°, inaathiri usahihi wetu. Lakini ni lini tutahitaji kuzungusha maoni ya kupanua mara 100, katika kushughulika na kwa sasa tunaweza kupata kuhesabu hesabu ya mapigo chini baada ya sehemu mbili za decimal, tutakuwa vigezo vya makosa ya mapigo ya kurekodi na tunadai rekodi kwa sasa ni zamu ndogo ya mtazamo unaolingana bado ni zaidi kugeuza mtazamo unaolingana, kwa upande mwingine kwa hatua inayofuata ya mtazamo wa wakati, wacha tutambue hitaji la mzunguko wa mapigo, tutambue kutofautisha kwa mzunguko wa mapigo. maadili ya kutofautisha ya makosa zaidi ya 100 (Zaidi ya Pembe ya ngazi), ikiwa inazidi idadi ya mipigo kwetu kihesabu kinachozunguka cha kuongeza na kutoa, na kudai kwa sasa hitilafu za mipigo katika viwango vya kutofautiana vya rekodi (Kwa hivyo wakati ujao tena wakati wa kuzungusha utambuzi wa hitilafu ya mapigo)Ilirundikwa, ili sisi kwa wengi tunazunguka, nadharia ya sifuri, nadharia ya sifuri. digrii 0144. Kwa hivyo unaweza kuendelea kwa kukosekana kwa usahihi wa mzunguko wa motor ya encoder stepper.
