Motor ya Stepper Ninaamini kuwa tunatumia motor ya moto ya Cent ni moja ya dhiki kama hii: mzunguko wa mahitaji ya gari na mahitaji ya juu ya usahihi kwa mara nyingi, lakini matone yanayozunguka mara kwa mara wacha tuzungushe usahihi, ni njia gani inayoweza kushughulika nayo? Yafuatayo kwa usambazaji wetu njia ya usindikaji. Kutumika kwa marafiki wa Motor Wote wanajua kuwa tunahesabu kuzungusha idadi ya maoni ya pulses na sisi hatua ya hatua lazima iwe uhusiano wa usawa na: hatua ya hatua na nambari ya kunde = mtazamo unaozunguka/hebu hatua ya hatua na tunatumia hatua za ugawanyaji lazima ziwe uhusiano wa usawa na: Stepper angle = 360 & DEG; Hatua/sehemu. Kwa hivyo tunaweza kupata: Nambari ya Pulse = mtazamo unaozunguka/(360 ° hatua/sehemu) Kwa ujumla tunaelewa nambari ya kunde kufafanua kama matumizi ya plastiki, rahisi tulihesabu, kwa hivyo ikiwa tunatumia hatua za sehemu ni nyingi ya ile ya kesi 360, mara nyingi chini ya hali ya kuzungusha mtazamo katika nadharia (muundo wa muundo wa kiwango cha juu, lazima uzingatiwe. 1 ° yafuatayo), tulilazimika kuchagua hatua zaidi za ugawanyaji, lakini mtaji umeongezwa. Hifadhi ya jumla juu yetu kwa kutumia hatua za ugawanyaji katika 25000, pembe kubwa zaidi kama hiyo = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144 ° Mzunguko wa nasibu lazima uone unaweza kuona kuwa hatuwezi kupata mapigo ya thamani ya jumla, mara nyingi baada ya kuzunguka kwa maoni ya makosa yatapita zaidi ya sifuri. 1 °。 Suluhisho ni nini? Hapa tunasambaza njia nzuri ya matibabu. Kwa mfano, tunataka kuzunguka 1 & deg; , kupitia hesabu inaweza kupata nambari ya kunde & asymp; 69. 4444, wakati huo tutachukua 69 tu, na tutakuwa 0. 4444 kujitolea, basi tunaweza kuwa na kuangalia, kuzunguka angalau 0 wakati huu wacha makosa. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, inaweza kuwa watu wengi wangefikiria kuwa 0. digrii nyingi 006, lakini kila wakati tunapozunguka 1 & deg; , wakati wa kuzunguka mara 100 makosa yetu yanaweza kuwa sifuri. 6 °, inaathiri usahihi wetu. Lakini ni lini tutahitaji kuzunguka maoni ya kupanua mara 100, katika kushughulika na wakati huu tunaweza kupata kuhesabu hesabu ya kunde chini baada ya maeneo mawili ya decimal, tutakuwa vigezo vya kunde kurekodi na tunadai rekodi kwa wakati huu ni maoni ya kugeuza zaidi ya kusudi la kusudi la kusudi la kusudi la kusudi la kusudi la kusudi la kusudi la kusudi la kusudi la kusudi la kusudi la kusudi la kusudi la kusudi la kusudi la kusudi la kusudi la kusudi la kusudi la kusudi la kusudi la kusudi la kusudi la kusudi la kusudi, kuhitaji kuhitajika kwa mapigo kwa sababu ya kuhitajika kwa kuhitaji kwa mapigo kwa kuhitajika kwa mapigo ya kuhitaji kwa mapigo ya kuhitaji kwa mapigo ya kuhitajika kwa mapigo ya kuhitajika kwa mapigo ya kuhitajika kwa mapigo ya kuhitaji kwa mapigo ya kuhitaji kwa mapigo kuhitaji kupungua kwa lazima kwa mapigo kupungua kwa lazima kwa mapigo ya kupungua kwa mapigo 100 (zaidi ya pembe ya kukanyaga), ikiwa inazidi idadi ya mapigo kwetu kontena inayozunguka ili kuongeza na kutoa, na mahitaji wakati huu makosa ya mapigo katika maadili ya kutofautisha ya rekodi (kwa hivyo wakati mwingine tena wakati wa kuzunguka kwa utambuzi wa mapigo) ulijaa, ili sisi kwa mzunguko mwingi, nadharia ya maadili ya makosa hayaendi zaidi ya mapigo ya maoni, sifuri. Digrii 0144. Kwa hivyo unaweza kuendelea kwa kukosekana kwa usahihi wa mzunguko wa gari la encoder.
