रोटेशन सटीकता में सुधार करने के लिए एनकोडर की अनुपस्थिति में स्टेपर मोटर

स्टेपर मोटर मेरा मानना ​​है कि हम स्टेपर मोटर का उपयोग कर रहे हैं, एक ऐसा संकट है: मोटर डिमांड रोटेशन और कई बार उच्च सटीकता की आवश्यकता, लेकिन बार -बार घूमने वाली बूंदें चलो सटीकता को घूर्णन करते हैं, इससे किस विधि से निपट सकते हैं? हमारी आपूर्ति एक प्रसंस्करण विधि के लिए निम्नलिखित। स्टेपिंग मोटर के दोस्तों सभी को पता है कि हम दालों के दृष्टिकोण की संख्या को घुमाने की गणना करते हैं और हम कदम कोण के साथ आनुपातिक संबंध होना चाहिए: चरण कोण और पल्स नंबर = घूर्णन दृष्टिकोण/चलो चरण कोण और हम ड्राइव सबडिविज़न चरणों के साथ आनुपातिक संबंध होना चाहिए: स्टेपर कोण = 360 & deg; चरण/खंड। इसलिए हम प्राप्त कर सकते हैं: पल्स नंबर = घूर्णन दृष्टिकोण/(360 ° चरण/खंड) आम तौर पर हम प्लास्टिक के उपयोग के रूप में परिभाषित करने के लिए पल्स संख्या को समझते हैं, सुविधाजनक हमने गणना की है, इसलिए यदि हम विभाजन के चरणों का उपयोग करते हैं, तो 360 मामलों में से कई है, कई बार सिद्धांत में देखने की स्थिति के तहत। 1 ° निम्नलिखित), हमें अधिक उपखंड कदम चुनने थे, लेकिन पूंजी को जोड़ा गया है। 25000 में उपखंड चरणों का उपयोग करके हमारे बारे में सामान्य ड्राइव, सबसे बड़ा स्टेपर कोण = 360 & deg; / 25000 = 0। 0144 ° एक यादृच्छिक रोटेशन को देखना चाहिए कि हम यह देख सकते हैं कि हम पूर्णांक मान की नाड़ी प्राप्त नहीं कर सकते हैं, इसलिए गलती के दृष्टिकोण को घुमाने के बाद कई बार शून्य से परे चले जाएंगे। 1 °。 समाधान क्या है? यहां हम एक अच्छी उपचार विधि की आपूर्ति करते हैं। उदाहरण के लिए, हम 1 & deg को घुमाना चाहते हैं; , गणना के माध्यम से पल्स नंबर & asymp मिल सकता है; 69। 4444, उस समय हम केवल 69 ले लेंगे, और छोड़ने के लिए 0। 4444 होंगे, तो हम एक नज़र डाल सकते हैं, कम से कम 0 इस बार घुमा सकते हैं। 0144 * 0। 4444 = 0। 00639936 °, बहुत से लोग हो सकते हैं कि 0। 0। कई डिग्री 006 महत्वहीन, लेकिन हर बार जब हम 1 & deg को घुमाएं; , जब इसे 100 बार घुमाएं तो हमारी गलतियों को शून्य कर सकते हैं। 6 °, यह हमारी सटीकता को प्रभावित करता है। लेकिन जब हमें 100 बार विस्तार के दृष्टिकोण को घुमाने की आवश्यकता होगी, तो इस समय हम दो दशमलव स्थानों के बाद पल्स काउंट की गणना करने के लिए प्राप्त कर सकते हैं, हम रिकॉर्ड करने के लिए पल्स त्रुटि चर होंगे और हम इस समय रिकॉर्ड की मांग करते हैं कि कम से परे, परे, पल्स के अगले बिंदु पर बारी -बारी। एक स्टेपर कोण), यदि हमें जोड़ने और घटाने के लिए घूर्णन काउंटर की संख्या से अधिक है, और इस समय रिकॉर्ड चर मानों में पल्स त्रुटियों (इसलिए अगली बार फिर से पल्स त्रुटि मान्यता को घुमाते समय) में पल्स की मांग करें, ताकि हम कई घूमते हैं, ताकि हम कई घूमते हैं, त्रुटि मानों का सिद्धांत दृष्टिकोणों की एक नाड़ी से परे नहीं जाता है। 0144 डिग्री। तो आप एनकोडर स्टेपर मोटर रोटेशन सटीकता की अनुपस्थिति में प्रगति कर सकते हैं।