मेरा मानना है कि हम सेंट के स्टेपर मोटर का उपयोग कर रहे हैं, यह एक ऐसा संकट है: मोटर की मांग रोटेशन और कई बार उच्च सटीकता की आवश्यकता होती है, लेकिन बार-बार घूमने वाली बूंदें सटीकता को घुमाती हैं, कौन सी विधि इससे निपट सकती है? हमारी आपूर्ति के लिए निम्नलिखित एक प्रसंस्करण विधि है। प्रयुक्त स्टेपिंग मोटर के सभी मित्र जानते हैं कि हम घूमने वाले पल्स व्यूपॉइंट की संख्या की गणना करते हैं और स्टेप एंगल का इसके साथ आनुपातिक संबंध होना चाहिए: स्टेप एंगल और पल्स संख्या = घूमने वाला व्यूपॉइंट/आइए स्टेप एंगल और हम ड्राइव सबडिवीजन का उपयोग करते हैं, स्टेपर एंगल = 360 और डिग्री के साथ स्टेपर का आनुपातिक संबंध होना चाहिए; चरण/खंड. तो हम प्राप्त कर सकते हैं: पल्स संख्या = घूर्णन दृष्टिकोण/(360 डिग्री कदम/खंड) आम तौर पर हम पल्स संख्या को प्लास्टिक के उपयोग के रूप में परिभाषित करने के लिए समझते हैं, सुविधाजनक हमने गणना की है, इसलिए यदि हम विभाजन चरणों का उपयोग करते हैं तो 360 मामलों में से एक गुणक है, सिद्धांत में घूर्णन बिंदु की स्थिति के तहत कई बार (यांत्रिक संरचना त्रुटियों की गणना नहीं की जाती है) बहुत सटीक रोटेशन को देखना चाहिए, लेकिन जब हमारी उच्च सटीकता की आवश्यकता होती है,0। 1°निम्नलिखित), हमें अधिक उपविभाजन चरण चुनने थे, लेकिन पूंजी जोड़ दी गई है। 25000 में उपखंड चरणों का उपयोग करके हमारे बारे में सामान्य ड्राइव, सबसे बड़ा स्टेपर कोण = 360 और डिग्री; / 25000 = 0. 0144° एक यादृच्छिक घुमाव से यह देखा जा सकता है कि हम पूर्णांक मान की पल्स प्राप्त नहीं कर सकते हैं, इसलिए कई बार घूमने के बाद गलती का दृष्टिकोण शून्य से आगे चला जाएगा। 1°。 समाधान क्या है? यहां हम एक अच्छी उपचार पद्धति प्रदान करते हैं। उदाहरण के लिए, हम 1° घुमाना चाहते हैं; , गणना के माध्यम से नाड़ी संख्या और asymp प्राप्त कर सकते हैं; 69. 4444, उस समय हम केवल 69 लेंगे, और छोड़ना होगा 0. 4444, फिर हम देख सकते हैं, इस बार कम से कम 0 घुमाएँ चलो गलती करते हैं। 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, हो सकता है कि बहुत से लोग सोचते होंगे कि 0. कई डिग्री 006 महत्वहीन है, लेकिन हर बार जब हम 1 और डिग्री घुमाते हैं; , इसे 100 बार घुमाने पर हमारी गलतियाँ शून्य हो सकती हैं। 6°, यह हमारी परिशुद्धता को बहुत प्रभावित करता है। लेकिन जब हमें 100 बार विस्तार के दृष्टिकोण बिंदुओं को घुमाने की आवश्यकता होगी, उस समय से निपटने में हम दो दशमलव स्थानों के बाद पल्स गिनती की गणना कर सकते हैं, हम रिकॉर्ड करने के लिए पल्स त्रुटि चर होंगे और हम इस समय रिकॉर्ड की मांग करते हैं कि कम मोड़ है, संबंधित दृष्टिकोण अभी भी संबंधित बिंदु को चालू करने के लिए और अधिक है, समय के अगले दृष्टिकोण के बदले में, आइए पल्स त्रुटि चर विभेदक की मांग करें, यह पहचानें कि क्या दो घूर्णन पल्स त्रुटि चर मान 100 से परे हैं (एक से परे) स्टेपर कोण), यदि पल्स की संख्या से अधिक है तो हमें जोड़ने और घटाने के लिए घूर्णन काउंटर, और रिकॉर्ड वैरिएबल मानों में पल्स त्रुटियों की मांग करें (इसलिए अगली बार जब पल्स त्रुटि पहचान को घुमाएं) ढेर हो जाए, ताकि हम कई घुमावों में, त्रुटि मानों का सिद्धांत दृष्टिकोण के पल्स से आगे न बढ़ें, अर्थात् शून्य। 0144 डिग्री. तो आप एनकोडर स्टेपर मोटर रोटेशन सटीकता के अभाव में प्रगति कर सकते हैं।
