מנוע צעד בהעדר מקודד כיצד לשפר את דיוק הסיבוב

מנוע צעד אני מאמין שאנו משתמשים במנוע צעד של סנט היא מצוקה אחת כזו: דרישה מנועית לסיבוב ודרישת דיוק גבוהה יותר במשך פעמים רבות, אבל ירידה חוזרת ונשנית בוא נסובב דיוק, איזו שיטה יכולה להתמודד עם זה? להלן לספק שלנו שיטת עיבוד. החברים של מנוע צעד משומש כולם יודעים שאנחנו מחשבים סיבוב של מספר הפולסים נקודות מבט ואנחנו צעדים זווית חייבת להיות ביחס פרופורציונלי עם: צעד זווית ומספר הדופק = נקודת מבט מסתובבת/בואו צעד זווית ואנו משתמשים שלבי חלוקת הכונן חייבים להיות ביחס פרופורציונלי עם: צעד זווית = 360 & deg; שלבים/פלח. אז אנחנו יכולים לקבל: מספר דופק = נקודת מבט מסתובבת/(360° שלבים/קטע) בדרך כלל אנחנו מבינים את מספר הדופק כדי להגדיר כשימוש של הפלסטיק, נוח חישבנו, כך שאם נשתמש בצעדי הפילוח הוא כפול מזה של 360 המקרים, פעמים רבות בתנאי של נקודת מבט מסתובבת בתיאוריה (שגיאות מבנה סיבוביות צריכות להיות גבוהות) דרישת דיוק, 0. 1° הבא), היינו צריכים לבחור עוד שלבי חלוקה, אבל הבירה מתווספת. כונן כללי עלינו באמצעות שלבי חלוקה ב-25000, הזווית הגדולה ביותר מסוג stepper = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144° סיבוב אקראי חייב לראות שאנחנו לא יכולים לקבל את הדופק של הערך השלם, ולכן פעמים רבות לאחר סיבוב נערם נקודת המבט של הטעות תעבור מעבר לאפס. 1°。 מה הפתרון? כאן אנו מספקים שיטת טיפול טובה. לדוגמה, אנו רוצים לסובב 1 & deg; , דרך החישוב יכול לקבל מספר דופק & asymp; 69. 4444, בזמן הזה ניקח רק 69, ונהיה 0. 4444 כדי לוותר, אז נוכל להסתכל, לסובב לפחות 0 הפעם בוא נטעה. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, יכול להיות שהרבה אנשים יחשבו שה-0. מעלות רבות 006 לא משמעותיות, אבל בכל פעם כשאנחנו מסתובבים 1 & deg; , כאשר סובב אותו פי 100 שהטעויות שלנו יכולות לאפס. 6°, זה כל כך משפיע על הדיוק שלנו. אבל מתי נצטרך לסובב את נקודות המבט של הרחבה 100 פעמים, בהתמודדות עם הרגע נוכל להגיע לחשב את ספירת הדופק למטה אחרי שני מקומות עשרוניים, אנחנו נהיה משתני שגיאת הדופק לרישום ואנחנו דורשים רשומות ברגע זה פחות סיבוב נקודת מבט מקבילה היא עדיין יותר להפוך את נקודת המבט המקבילה, בתורו לנקודת השגיאה הבאה של דרישת זמן, תן לזהות משתנה של זמן, ערכי משתני שגיאת דופק מסתובבים מעבר ל-100 (מעבר לזווית מדורגת), אם עולים על מספר הפולסים לנו המונה המסתובב כדי להוסיף ולחסור, ולדרוש כרגע את שגיאות הדופק בערכי משתני הרשומה (אז בפעם הבאה שוב כאשר זיהוי שגיאות דופק מסתובב) נערם, כך שבהרבה מסתובבים, תיאוריית השגיאה אינה מסתובבת אפס, תורת השגיאה מסתובבת אפס. 0144 מעלות. אז אתה יכול להתקדם בהיעדר דיוק סיבוב מנוע צעד מקודד.