Motor paso a paso en ausencia del codificador sobre cómo mejorar la precisión de la rotación

Motor paso a paso creo que estamos usando el motor paso a paso de centavos es una de esas angustias: rotación de la demanda del motor y un mayor requisito de precisión para muchas veces, pero gotas rotativas repetidamente, la precisión giratoria, ¿qué método puede lidiar con él? Lo siguiente para nuestro suministro de un método de procesamiento. Los amigos de Stepping Motor usados ​​saben que calculamos la rotación del número de puntos de vista de pulsos y el ángulo de paso debe ser una relación proporcional con: ángulo de paso y el número de pulso = punto de vista giratorio/Leticamos el ángulo de paso y usamos los pasos de subdivisión de la unidad deben ser una relación proporcional con: ángulo de paso de paso = 360 & DEG; Pasos/segmento. Por lo tanto, podemos obtener: número de pulso = punto de vista giratorio/(pasos de 360 ​​°/segmento) En general, entendemos el número de pulso para definir como el uso del plástico, conveniente, calculamos, por lo que si usamos los pasos de segmentación es un múltiplo de los 360 casos, muchas veces bajo la condición de punto de vista rotativo en la teoría (errores mecánicos de los errores no contados) puede ver la rotación muy accesoria debe ver, pero nuestro accesorio de alta accionamiento, 0. 1 ° lo siguiente), tuvimos que elegir más pasos de subdivisión, pero se agrega el capital. General Drive About Us Usando pasos de subdivisión en 25000, el ángulo paso a paso más grande = 360 y DEG; / 25000 = 0. 0144 ° Una rotación aleatoria debe ver puede ver que no podemos obtener el pulso del valor entero, por lo que muchas veces después de girar el punto de vista del error irá más allá de cero. 1 °。 ¿Cuál es la solución? Aquí suministramos un buen método de tratamiento. Por ejemplo, queremos rotar 1 y DEG; , a través del cálculo puede obtener el número de pulso y asymp; 69. 4444, en ese momento solo tomaremos 69, y seremos 0. 4444 para rendirnos, luego podemos echar un vistazo, girar al menos 0 esta vez, nos equivocemos. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, puede ser mucha gente pensar que 0. muchos grados 006 insignificantes, pero cada vez que giramos 1 y gr. , cuando lo gire 100 veces, nuestros errores pueden a cero. 6 °, afecta a nuestra precisión. Pero cuándo necesitaremos rotar los puntos de vista de expandir 100 veces, al tratar en el momento en que podemos calcular el conteo de pulso después de dos decimales, seremos las variables de error de pulso para registrar y exigir que los registros en el momento sean menos girar el punto de vista correspondiente es más para cambiar el punto de vista de los puntos de vista correspondientes, al mismo tiempo, el siguiente punto de vista de la visión de tiempo, demandamos por la exigencia de los errores de pulso variables discridantes, aún más para cambiar el punto de vista de la variedad, el error de la variedad, los valores de la variedad, los valores de la variedad, los valores de la variedad, los valores de la variedad, los valores que se correspondan más. 100 (más allá de un ángulo paso a paso), si excede el número de pulsos para nosotros, el contador giratorio para agregar y restar, y exigir en el momento en que los errores de pulso en los valores variables de registro (por lo que la próxima vez nuevamente, cuando giran el reconocimiento de error de pulso) se acumuló, de modo que en muchas gotas, la teoría de los valores de error no va más allá de un pulso de puntos de vista, a saber cero. 0144 grados. Por lo tanto, puede progresar en ausencia de precisión de rotación del motor del motor del codificador.