Stepper motor Jeg tror at vi bruker stepper motor av cent er en slik nød: motoren krever rotasjon og høyere nøyaktighet krav for mange ganger, men gjentatte ganger roterende dråper la oss roterende nøyaktighet, hvilken metode kan håndtere det? Følgende for vår levere en behandlingsmetode. Brukt stepping motor sine venner vet alle at vi beregner roterende antall pulser synspunkter og vi trinn Vinkel må være proporsjonal forhold med: trinn Vinkel og pulsnummer = roterende synspunkt/la oss trinn Vinkel og vi bruker drivinndeling trinn må være proporsjonalt forhold med: stepper Vinkel = 360 & deg; Trinn/segment. Så vi kan få: pulsnummer = roterende synspunkt/(360° trinn/segment) Generelt forstår vi pulstall for å definere som plastens bruk, praktisk beregnet vi, så hvis vi bruker segmenteringstrinnene er et multiplum av det av de 360 tilfellene, mange ganger under betingelse av roterende synsvinkel i teorien (mekanisk rotasjonsfeil må ikke være høy, men svært nøyaktig rotasjonsfeil) nøyaktighetskrav,0. 1° Følgende), måtte vi velge flere inndelingstrinn, men hovedstaden er lagt til. Generell kjøre om oss ved hjelp av underinndeling trinn i 25000, den største slike stepper Vinkel = 360 & grader; / 25000 = 0. 0144°En tilfeldig rotasjon må se at vi ikke kan få pulsen til heltallsverdien, så mange ganger etter rotering vil feilsynspunktet gå utover null. 1°。 Hva er løsningen? Her leverer vi en god behandlingsmetode. For eksempel ønsker vi å rotere 1 & deg; , gjennom beregningen kan få puls nummer & asymp; 69. 4444, på den tiden vil vi bare ta 69, og vil være 0. 4444 å gi opp, så kan vi ta en titt på, rotere minst 0 denne gangen la oss ta feil. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, kan være mange mennesker ville tro at 0. Mange grader 006 ubetydelig, men hver gang når vi roterer 1 & deg; , når vi roterer den 100 ganger våre feil kan til null. 6°, det påvirker vår presisjon så mye. Men når vil vi trenge å rotere visningspunktene til utvidelse 100 ganger, når vi arbeider med i øyeblikket kan vi komme til å beregne pulstellingen ned etter to desimaler, vi vil være pulsfeilvariablene som skal registreres og vi krever poster i øyeblikket er mindre sving tilsvarende synspunkt er fortsatt mer å snu det tilsvarende synspunktet, i sin tur til neste synspunkt av variabelen to, la forskjell identifisere puls, roterende puls feil variabel verdier utover 100 (Beyond a stepper Angle), hvis overskrider antall pulser til oss den roterende telleren for å addere og subtrahere, og krever i øyeblikket pulsfeilene i posten variable verdier (Så neste gang igjen når roterende puls feilgjenkjenning)Stablet opp, slik at vi i mange roterer, don'teorien om feilverdien nullpunktsverdien, don'teorien om feilverdien nullpunkt. 0144 grader. Så du kan komme videre i fravær av koderens trinnmotorrotasjonsnøyaktighet.
