Trinnmotor Jeg tror at vi bruker trinnmotor på cent er en slik nød: motorisk etterspørselsrotasjon og høyere nøyaktighetskrav i mange ganger, men gjentatte ganger roterende dråper la oss rotere nøyaktigheten, hvilken metode kan takle den? Følgende for vår levering en prosesseringsmetode. Brukte trinnmotorens venner vet alle at vi beregner å rotere antall pulser -synspunkter, og vi trinnvinkel må være proporsjonalt forhold til: trinnvinkel og pulsnummeret = roterende synspunkt/la oss trinnvinkel og vi bruker stasjons underavdelingstrinn må være proporsjonalt forhold til: Stepper Angle = 360 & DEG; Trinn/segment. Så vi kan få: pulsnummer = roterende synspunkt/(360 ° trinn/segment) Generelt forstår vi pulsnummeret for å definere som plastbruken, praktisk vi beregnet, så hvis vi bruker segmenteringstrinnene er et multiplum av den av den 360 tilfellet, må mange ganger under forholdet til å rotere synspunktet i teorien, men. 1 ° følgende), vi måtte velge flere underavdelingstrinn, men kapitalen legges til. Generell drivkraft om oss som bruker underavdelingstrinn i 25000, den største slike trinnvinkelen = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144 ° En tilfeldig rotasjon må se kan se at vi ikke kan få pulsen til heltallverdien, så mange ganger etter at roteringen har stablet opp synspunktet om feil vil gå utover null. 1 °。 Hva er løsningen? Her leverer vi en god behandlingsmetode. For eksempel ønsker vi å rotere 1 & deg; gjennom beregningen kan få pulsnummer og asymp; 69. 4444, på den tiden vil vi bare ta 69, og vil være 0. 4444 for å gi opp, så kan vi ta en titt på, rotere minst 0 denne gangen la oss ta feil. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, kan være mange mennesker vil tro at 0. Mange grader 006 ubetydelig, men hver gang vi roterer 1 & deg; , når du roterer den 100 ganger feilene våre kan til null. 6 °, det påvirker vår presisjon. Men når vi trenger å rotere synspunktene for å utvide 100 ganger, når vi håndterer i det øyeblikket vi kan få beregnet pulstallet etter to desimaler, vil vi være pulsfeilvariablene for å registrere og vi krever poster for øyeblikket er mindre et annet syn på pulen, og ikke er mer enn å snu. 100 (utover en trinnvinkel), hvis du overskrider antall pulser til oss den roterende telleren for å legge til og trekke fra, og kreve for øyeblikket pulsfeilene i rekordvariableverdiene (så neste gang igjen når roterende pulsfeil gjenkjenner) stablet opp, slik at vi i mange roterer, teori om feilverdier går utover en puls av synspunkt, null null. 0144 grader. Så du kan komme videre i fravær av koderen trinnmotorrotasjonsnøyaktighet.
