Motori stepper në mungesë të koduesit se si të përmirësohet saktësia e rrotullimit

Motori stepper Unë besoj se ne përdorim motorin stepper prej cent është një shqetësim i tillë: rrotullimi i kërkesës së motorit dhe kërkesa më e lartë e saktësisë për shumë herë, por rrotullimi i përsëritur bie le të rrotullojmë saktësinë, cila metodë mund ta trajtojë atë? Më poshtë për furnizimin tonë një metodë përpunimi. Miqtë e motorit hapës të përdorur të gjithë e dinë se ne llogarisim rrotullimin e numrit të pulseve këndvështrimet dhe hapim Këndi duhet të jetë raport proporcional me: hapi Këndi dhe numri i pulsit = këndvështrimi rrotullues/le të hapim Këndi dhe ne përdorim hapat e nënndarjes së makinës duhet të jenë marrëdhënie proporcionale me: Këndi hapës = 360 & deg; Hapat/segmenti. Pra, ne mund të marrim: numri i pulsit = këndvështrimi rrotullues/(360°Hapa/segment) Në përgjithësi ne e kuptojmë numrin e pulsit të përkufizohet si përdorimi i plastikës, i përshtatshëm kemi llogaritur, kështu që nëse përdorim hapat e segmentimit është shumëfish i atij të 360 rasteve, shumë herë nën kushtin e këndvështrimit rrotullues në teori (të mos llogaritet gabimi i saktë i strukturës, por duhet të llogaritet gabimi mekanik i saktë C). kërkesa e saktësisë, 0. 1°Në vijim), na u desh të zgjidhnim më shumë hapa të nënndarjes, por kapitali shtohet. Drejtimi i përgjithshëm rreth nesh duke përdorur hapat e nënndarjes në 25000, më i madhi i tillë stepper Angle = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144° Një rrotullim i rastësishëm duhet të shikojë se ne nuk mund të marrim pulsin e vlerës së numrit të plotë, kështu që shumë herë pas rrotullimit të grumbulluar pikëpamja e gabimit do të shkojë përtej zeros. 1°. Cila është zgjidhja? Këtu ofrojmë një metodë të mirë trajtimi. Për shembull, ne duam të rrotullojmë 1 & deg; , përmes llogaritjes mund të merrni numrin e pulsit & asymp; 69. 4444, në atë kohë ne do të marrim vetëm 69, dhe do të jemi 0. 4444 për të hequr dorë, atëherë mund t'i hedhim një vështrim, të rrotullojmë të paktën 0 këtë herë le të gabojmë. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, mund të jetë shumë njerëz që do të mendojnë se 0. Shumë gradë 006 e parëndësishme, por çdo herë kur rrotullohemi 1 & deg; , kur e rrotullojmë 100 herë gabimet tona mund të zero. 6°, kjo ndikon shumë në saktësinë tonë. Por kur do të na duhet t'i rrotullojmë këndvështrimet e zgjerimit 100 herë, në momentin që mund të llogarisim numërimin mbrapsht të pulsit pas dy shifrash dhjetore, ne do të jemi variablat e gabimit të pulsit për t'u regjistruar dhe ne kërkojmë regjistrime në momentin kur është më pak kthesë. vlerat e variablave të gabimit të pulsit rrotullues përtej 100 (Përtej një këndi hapësinor), nëse tejkalojnë numrin e pulseve tek ne numëruesi rrotullues për të mbledhur dhe zbritur, dhe kërkojmë në momentin gabimet e pulsit në vlerat e variablave të regjistruar (Kështu që herën tjetër kur të rrotullojmë njohjen e gabimit të pulsit) Grumbullojmë shumë gabime përtej vlerave të rrotullimeve, pulsi i këndvështrimeve, përkatësisht zero. 0144 gradë. Kështu që ju mund të përparoni në mungesë të saktësisë së rrotullimit të motorit stepper të koduesit.