Stepper Motor Unë besoj se ne jemi duke përdorur Stepper Motor of Cent është një shqetësim i tillë: rotacioni i kërkesës motorike dhe kërkesa për saktësi më të lartë për shumë herë, por pikat e rrotullueshme në mënyrë të përsëritur le të rrotullojmë saktësinë, çfarë metode mund të merret me të? Më poshtë për furnizimin tonë një metodë përpunimi. Miqtë e përdorimit të Stepping Motor të gjithë e dinë që ne llogarisim rrotullimin e numrit të pikëpamjeve të pulses dhe këndi i hapit duhet të jetë marrëdhënie proporcionale me: këndin e hapit dhe numrin e pulsit = këndvështrimi rrotullues/le të hapni këndin e hapit dhe ne përdorim hapat e nënndarjes së makinës duhet të jenë marrëdhënie proporcionale me: këndi i hapit = 360 & deg; Hapat/segmenti. Kështu që ne mund të marrim: Numri i pulsit = pikëpamja rrotulluese/(360 ° hapa/segment) Në përgjithësi ne e kuptojmë numrin e pulsit për të përcaktuar si përdorimin e plastikës, të përshtatshëm që kemi llogaritur, kështu që nëse përdorim hapat e ndarjes është një shumëfish i asaj të 360 rasteve, shumë herë nën gjendjen e pikës rrotulluese të këndvështrimit në teorinë (gabimet e strukturës mekanike nuk mund të llogariten shumë saktësisht rrotullimi, duhet të shikojë, por kur kërkesa e lartë e pikës sonë, 0. 1 ° Më poshtë), ne duhej të zgjidhnim më shumë hapa të nënndarjes, por kapitali shtohet. General Drive Rreth nesh duke përdorur hapat e nënndarjes në 25000, këndi më i madh i tillë stepper = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144 ° Një rotacion i rastësishëm duhet të shikojë mund të shohë që ne nuk mund të marrim pulsin e vlerës së numrit të plotë, aq shumë herë pasi të rrotullojmë grumbullimin e këndvështrimit të gabimit do të shkojë përtej zeros. 1 °。 Cila është zgjidhja? Këtu ne furnizojmë një metodë të mirë trajtimi. Për shembull, ne duam të rrotullojmë 1 & deg; , përmes llogaritjes mund të marrë numrin e pulsit dhe të asimp; 69. 4444, në atë kohë do të marrim vetëm 69, dhe do të jetë 0. 4444 për të hequr dorë, atëherë mund të shohim, të rrotullohemi të paktën 0 këtë herë le të gabojmë. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, mund të jenë shumë njerëz do të mendonin se 0. shumë gradë 006 të parëndësishme, por çdo herë kur rrotullohemi 1 & DEG; , kur rrotulloni atë 100 herë gabimet tona mund të zero. 6 °, kjo ndikon kështu në saktësinë tonë. Por kur do të kemi nevojë për të rrotulluar pikëpamjet e zgjerimit 100 herë, në trajtimin e me momentit mund të kemi për të llogaritur numërimin e pulsit poshtë pas dy vendeve decimale, ne do të jemi variablat e gabimit të pulsit për të regjistruar dhe ne kërkojmë regjistrime për momentin është më pak nga pikëpamja përkatëse e kthimit, është akoma më shumë pikëpamja përkatëse 100 (përtej një këndi hapi), nëse tejkalon numrin e pulseve tek ne, banakun rrotullues për të shtuar dhe zbritur, dhe kërkojnë në momentin kur gabimet e pulsit në vlerat e ndryshueshme të rekordit (kështu që herën tjetër përsëri kur rrotullimi i gabimit të pulsit) grumbullohet, në mënyrë që ne në shumë rrotullime, teoria e vlerave të gabimit të mos shkojmë përtej një pulsi të pikëpamjeve, namely zero. 0144 gradë. Kështu që ju mund të përparoni në mungesë të saktësisë së rrotullimit të motorit të kodifikuesit.
