የማሽከርከር ትክክለኛነትን እንዴት ማሻሻል እንደሚቻል ኢንኮደሩ በማይኖርበት ጊዜ የስቴፕለር ሞተር

ስቴፐር ሞተር የምንጠቀመው የሴፕተር ሞተር ኦፍ ሴንት እንደሆነ አምናለሁ ከእንደዚህ አይነት ጭንቀት አንዱ የሞተር ፍላጎት ማሽከርከር እና ለብዙ ጊዜያት ከፍተኛ ትክክለኛነት መሟላት አለበት ፣ ግን በተደጋጋሚ የሚሽከረከሩ ጠብታዎች ትክክለኛነትን እናዙር ፣ ምን አይነት ዘዴ ሊቋቋመው ይችላል? ለአቅርቦታችን የማቀነባበሪያ ዘዴ የሚከተለው። ያገለገሉ የእርከን ሞተር ጓደኞቻችን የጥራጥሬ እይታ ነጥቦችን ማሽከርከርን እንደምናሰላ ሁሉም ያውቃሉ እና እኛ ደረጃ አንግል ከ ጋር ተመጣጣኝ ግንኙነት መሆን አለበት: ደረጃ አንግል እና የልብ ምት ቁጥር = የሚሽከረከር እይታ / ደረጃ አንግል እና ድራይቭ ንዑስ ክፍልፋይ ደረጃዎች ጋር ተመጣጣኝ ግንኙነት መሆን አለባቸው: stepper Angle = 360 & deg; ደረጃዎች / ክፍል. ስለዚህ ማግኘት እንችላለን፡ pulse number = rotating viewpoint/(360°Steps/segment)በአጠቃላይ የ pulse ቁጥርን የምንረዳው እንደ ፕላስቲክ አጠቃቀሙ ለመግለጽ ምቹ ነው፣ስለዚህ የመከፋፈያ ደረጃዎችን ከተጠቀምን የ360 ጉዳዮች ብዜት ነው።በንድፈ ሀሳቡ ውስጥ ብዙ ጊዜ የማሽከርከር እይታ ሁኔታ ስር ነው ፣በንድፈ ሀሳባችን ውስጥ ትክክለኛነት ፣የእኛ መካኒካል መዋቅር በጣም ከፍተኛ መሆን የለበትም። መስፈርት፣0. 1 ° የሚከተለው) ፣ ተጨማሪ የንዑስ ክፍፍል ደረጃዎችን መምረጥ ነበረብን ፣ ግን ዋና ከተማው ተጨምሯል። አጠቃላይ ድራይቭ ስለ እኛ መከፋፈል እርምጃዎች ውስጥ 25000, ትልቁ እንዲህ stepper አንግል = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144° በዘፈቀደ መሽከርከር ያለበት እይታ የኢንቲጀር እሴትን ምት ማግኘት እንደማንችል ያሳያል ፣ ስለሆነም ብዙ ጊዜ ከተቀየረ በኋላ የስህተት እይታ ከዜሮ በላይ ይሄዳል። 1° መፍትሄው ምንድን ነው? እዚህ ጥሩ የሕክምና ዘዴ እናቀርባለን. ለምሳሌ ያህል, እኛ ማሽከርከር ይፈልጋሉ 1 & deg; , በስሌቱ በኩል ምት ቁጥር ማግኘት ይችላሉ & asymp; 69. 4444, በዛን ጊዜ 69 ብቻ እንወስዳለን, እና ለመተው 0. 4444 እንሆናለን, ከዚያም ለማየት እንችላለን, ቢያንስ 0 አሽከርክር በዚህ ጊዜ እንሳሳት. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, ምናልባት ብዙ ሰዎች 0. ብዙ ዲግሪ 006 ኢምንት, ነገር ግን እያንዳንዱ ጊዜ እኛ አሽከርክር ጊዜ 1 & deg; 100 ጊዜ ስናዞር ስህተታችን ወደ ዜሮ ሊደርስ ይችላል። 6°፣ በእኛ ትክክለኛነት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል። ግን መቼ ነው የመስፋፋት አመለካከቶችን 100 ጊዜ ማሽከርከር የምንፈልገው ፣በአሁኑ ጊዜ የ pulse ቁጥሩን ከሁለት አስርዮሽ ቦታዎች በኋላ ለማስላት እንችላለን ፣ ለመቅዳት የ pulse ስህተት ተለዋዋጮች እንሆናለን እና በአሁኑ ጊዜ መዝገቦችን እንጠይቃለን። የ pulse ስህተት ተለዋዋጭ እሴቶች ከ 100 በላይ (ከእስቴፐር አንግል ባሻገር) ከጥራጥሬዎች ብዛት በላይ ብንሆን የሚሽከረከር ቆጣሪውን ለመጨመር እና ለመቀነስ ፣ እና በአሁኑ ጊዜ የልብ ምት ስህተቶች በመዝገብ ተለዋዋጭ እሴቶች ውስጥ (ስለዚህ በሚቀጥለው ጊዜ እንደገና ሲሽከረከር ምት ስህተት ማወቂያ) ተቆልሏል ፣ ስለዚህ እኛ በብዙ እንሽከረከራል ፣ የስህተት ፅንሰ-ሀሳብ ከስም በላይ አይሆንም። 0144 ዲግሪ. ስለዚህ የኢንኮደር ስቴፐር ሞተር ማሽከርከር ትክክለኛነት በሌለበት እድገት ማድረግ ይችላሉ።