Moteur pas à pas en l'absence d'encodeur pour améliorer la précision de rotation

Moteur pas à pas Je crois que nous utilisons un moteur pas à pas de cent est l'une de ces difficultés : le moteur demande une rotation et une exigence de précision plus élevée à plusieurs reprises, mais la rotation répétée diminue la précision de rotation, quelle méthode peut y faire face ? Ce qui suit pour notre fourniture est une méthode de traitement. Les amis du moteur pas à pas utilisé savent tous que nous calculons la rotation du nombre de points de vue d'impulsions et que nous passons. L'angle doit être proportionnel à: l'angle de pas et le nombre d'impulsions = point de vue rotatif/pas à pas. L'angle et nous utilisons la subdivision d'entraînement, les pas doivent être proportionnels à: Angle pas à pas = 360 & deg; Étapes/segment. Nous pouvons donc obtenir : nombre d'impulsions = point de vue rotatif/(pas à 360 °/segment) Généralement, nous comprenons le nombre d'impulsions comme étant l'utilisation du plastique, pratique que nous avons calculé, donc si nous utilisons les étapes de segmentation, c'est un multiple de celui des 360 cas, plusieurs fois sous la condition du point de vue rotatif dans la théorie (erreurs de structure mécanique non comptées) Une rotation très précise peut être vue, mais lorsque notre exigence de haute précision est de 0. 1°Ce qui suit), nous avons dû choisir plusieurs échelons de subdivision, mais le capital est ajouté. Entraînement général à propos de nous en utilisant des étapes de subdivision en 25 000, le plus grand angle de ce type = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144°Une rotation aléatoire doit voir que nous ne pouvons pas obtenir l'impulsion de la valeur entière, donc plusieurs fois après la rotation accumulée, le point de vue de l'erreur ira au-delà de zéro. 1°。 Quelle est la solution ? Nous fournissons ici une bonne méthode de traitement. Par exemple, nous voulons faire pivoter 1 & deg; , grâce au calcul, vous pouvez obtenir le nombre d'impulsions et asymp; 69. 4444, à ce moment-là, nous ne prendrons que 69, et nous serons 0, 4444 pour abandonner, alors nous pouvons jeter un œil, tourner au moins 0 cette fois, faisons une erreur. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, peut-être que beaucoup de gens penseraient que le 0. Plusieurs degrés 006 sont insignifiants, mais à chaque fois que nous tournons de 1 & deg; , lorsque nous le faisons pivoter 100 fois, nos erreurs peuvent être réduites à zéro. 6°, cela affecte tellement notre précision. Mais quand aurons-nous besoin de faire pivoter les points de vue d'expansion 100 fois, en traitant au moment où nous pouvons calculer le décompte des impulsions après deux décimales, nous serons les variables d'erreur d'impulsion à enregistrer et nous exigeons des enregistrements pour le moment est moins de tour point de vue correspondant est encore plus pour tourner le point de vue correspondant, à tour de rôle vers le point de vue de temps suivant, exigeons une variable d'erreur d'impulsion discriminante, identifiant si deux valeurs variables d'erreur d'impulsion en rotation au-delà de 100 (au-delà d'un moteur pas à pas Angle), si nous dépassons le nombre d'impulsions, le compteur rotatif doit ajouter et soustraire, et demander à ce moment les erreurs d'impulsion dans les valeurs variables d'enregistrement (donc la prochaine fois lors de la reconnaissance des erreurs d'impulsion de rotation) Empilées, de sorte que nous dans de nombreux tours, la théorie des valeurs d'erreur ne va pas au-delà d'une impulsion de points de vue, à savoir zéro. 0144 degrés. Vous pouvez ainsi progresser en l'absence de précision de rotation du moteur pas à pas de l'encodeur.