Moteur pas à pas Je pense que nous utilisons le moteur pas à pas de cent est une telle détresse: rotation de la demande du moteur et exigence de précision plus élevée pour plusieurs fois, mais des baisses tournantes à plusieurs reprises ont fait la précision de la rotation, quelle méthode peut y faire face? Ce qui suit pour notre méthode de traitement de fourniture. Les amis du moteur de pas utilisés savent tous que nous calculons la rotation du nombre de points de vue des impulsions et que nous avons un angle de pas doit être une relation proportionnelle avec: l'angle de pas et le nombre d'impulsions = point de vue rotatif / Angle de pas et nous utilisons les étapes de subdivision de lecteur doivent être une relation proportionnelle avec: Angle pas à pas = 360 & Deg; Étapes / segment. Nous pouvons donc obtenir: Numéro d'impulsion = point de vue rotatif / (360 ° Étapes / segment) Généralement, nous comprenons le nombre d'impulsions à définir comme l'utilisation du plastique, pratique que nous avons calculé, donc si nous utilisons les étapes de segmentation est un multiple de celui des cas 360, à plusieurs reprises à la vision de la rotation, mais lorsque notre exigence de structure mécanique n'est pas comptabilisée) peut très précise la rotation doit être visionnée, mais lorsque notre exigence de précision élevée, 0. 1 ° ce qui suit), nous avons dû choisir plus d'étapes de subdivision, mais la capitale est ajoutée. Lecteur général autour de nous en utilisant des étapes de subdivision en 25000, le plus grand angle de pas de pas = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144 ° Une rotation aléatoire doit voir que nous ne pouvons pas obtenir l'impulsion de la valeur entière, donc de nombreuses fois après la rotation de l'empilement, le point de vue de l'erreur ira au-delà de zéro. 1 °。 Quelle est la solution? Ici, nous fournissons une bonne méthode de traitement. Par exemple, nous voulons faire tourner 1 & deg; , par le calcul peut obtenir le numéro d'impulsion et Asymp; 69. 4444, à ce moment-là, nous ne prendrons que 69, et nous serons 0. 4444 pour abandonner, alors nous pouvons jeter un coup d'œil, faire tourner au moins 0 cette fois. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, peut être beaucoup de gens penseraient que le 0. de nombreux degrés 006 insignifiants, mais chaque fois que nous tournons 1 & deg; , lorsque vous faites tourner 100 fois nos erreurs peuvent zéro. 6 °, cela affecte ainsi notre précision. Mais quand nous aurons besoin de rotation des points de vue de l'extension 100 fois, dans le cadre du moment où nous pourrons calculer le nombre d'impulsions après deux décimales, nous serons encore plus les variables d'erreur d'impulsion pour enregistrer le point de vue correspondant, à leur tour, à ce moment-là, l'erreur de vue de la permission de la permission de la paroi d'impulsion variable, de la réduction de la pouce 100 (au-delà d'un angle pas à pas), s'il dépasse le nombre d'impulsions pour nous le compteur rotatif pour ajouter et soustraire, et exiger au moment où les erreurs d'impulsion dans les valeurs variables d'enregistrement (de sorte que la prochaine fois lorsque la reconnaissance d'erreur d'impulsion rotative) s'est empilé, de sorte que nous en rotades, la théorie des valeurs d'erreur ne va pas au-delà d'une impulsion de points de vue, à savoir zéro. 0144 degrés. Vous pouvez donc progresser en l'absence de précision de rotation du moteur pas à pas encodeur.
