สเต็ปเปอร์มอเตอร์ในกรณีที่ไม่มีตัวเข้ารหัสในการปรับปรุงความแม่นยำในการหมุน

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ฉันเชื่อว่าเราใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ร้อยละเป็นความทุกข์อย่างหนึ่ง: การหมุนของมอเตอร์ต้องการและความต้องการความแม่นยำที่สูงขึ้นหลายครั้ง แต่การหมุนหยดซ้ำ ๆ ทำให้เกิดความแม่นยำในการหมุน วิธีใดที่สามารถจัดการกับมันได้ ต่อไปนี้สำหรับการจัดหาวิธีการประมวลผลของเรา เพื่อนของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่ใช้ทุกคนรู้ว่าเราคำนวณการหมุนจำนวนมุมมองพัลส์และเรามุมขั้นตอนจะต้องเป็นความสัมพันธ์ตามสัดส่วนกับ: มุมขั้นตอนและจำนวนพัลส์ = มุมมองการหมุน/ขอมุมขั้นตอนและเราใช้ขั้นตอนการแบ่งไดรฟ์จะต้องมีความสัมพันธ์ตามสัดส่วนกับ: stepper Angle = 360 & deg; ขั้นตอน/ส่วน ดังนั้นเราจึงได้: หมายเลขพัลส์ = มุมมองการหมุน/(360°ขั้นตอน/ส่วน) โดยทั่วไปเราเข้าใจหมายเลขพัลส์เพื่อกำหนดเป็นการใช้พลาสติก ซึ่งสะดวกที่เราคำนวณ ดังนั้นหากเราใช้ขั้นตอนการแบ่งส่วนจะเป็นผลคูณของ 360 กรณี หลายครั้งภายใต้เงื่อนไขของมุมมองการหมุนในทฤษฎี (ไม่นับข้อผิดพลาดของโครงสร้างทางกล) การหมุนที่แม่นยำมากต้องดู แต่เมื่อความต้องการความแม่นยำสูงของเรา 0 1°ต่อไปนี้) เราต้องเลือกขั้นแบ่งย่อยเพิ่มเติมแต่เพิ่มทุนเข้าไป ไดรฟ์ทั่วไปเกี่ยวกับเราโดยใช้ขั้นตอนการแบ่งย่อยใน 25000 มุม stepper ดังกล่าวที่ใหญ่ที่สุด = 360 & deg; / 25000 = 0 0144°การหมุนแบบสุ่มต้องดูจะเห็นว่าเราไม่สามารถรับพัลส์ของค่าจำนวนเต็มได้ ดังนั้นหลายครั้งหลังจากหมุนกองรวมกันแล้วมุมมองของความผิดพลาดจะไปเกินศูนย์ 1°。 วิธีแก้ปัญหาคืออะไร? ที่นี่เรานำเสนอวิธีการรักษาที่ดี ตัวอย่างเช่น เราต้องการหมุน 1 & deg; โดยการคำนวณจะได้เลขพัลส์ & asymp; 69.4444 ตอนนั้นเราจะเอาแค่ 69 เท่านั้น และจะเป็น 0 4444 ยอมแพ้แล้วมาดูกัน หมุนอย่างน้อย 0 คราวนี้เราผิดพลาดกัน 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936° หลายๆ คนอาจจะคิดว่า 0. หลายองศา 006 ไม่มีนัยสำคัญ แต่ทุกครั้งที่เราหมุน 1 & deg; เมื่อหมุน 100 ครั้ง ความผิดพลาดของเราก็สามารถเป็นศูนย์ได้ 6° มันส่งผลต่อความแม่นยำของเรามาก แต่เมื่อใดที่เราจะต้องหมุนมุมมองของการขยาย 100 ครั้ง ในการจัดการกับในขณะนี้เราสามารถคำนวณการนับชีพจรลงหลังจากทศนิยมสองตำแหน่ง เราจะเป็นตัวแปรข้อผิดพลาดของพัลส์ในการบันทึกและเราต้องการให้บันทึกในขณะนี้ น้อยลง เปิดมุมมองที่สอดคล้องกันยังคงมากขึ้นในการเปลี่ยนมุมมองที่สอดคล้องกัน ในทางกลับกันในมุมมองของเวลาถัดไป ขอให้ความต้องการตัวแปรข้อผิดพลาดของพัลส์แยกแยะ โดยระบุว่าค่าตัวแปรข้อผิดพลาดพัลส์หมุนสองตัวเกิน 100 (เกิน 100) มุมสเต็ปเปอร์) ถ้าเกินจำนวนพัลส์ให้เราหมุนตัวนับเพื่อเพิ่มและลบและเรียกร้องในขณะนี้ข้อผิดพลาดของพัลส์ในค่าตัวแปรบันทึก (ดังนั้นในครั้งต่อไปอีกครั้งเมื่อหมุนการรับรู้ข้อผิดพลาดของพัลส์) ซ้อนขึ้น เพื่อให้เราหมุนหลายครั้งทฤษฎีค่าความผิดพลาดไม่เกินมุมมองของชีพจรคือศูนย์ 0144 องศา ดังนั้นคุณสามารถก้าวหน้าได้หากไม่มีความแม่นยำในการหมุนสเต็ปเปอร์มอเตอร์ของตัวเข้ารหัส