สเต็ปเปอร์มอเตอร์ในกรณีที่ไม่มีตัวเข้ารหัสเกี่ยวกับวิธีการปรับปรุงความแม่นยำในการหมุน

Stepper Motor ฉันเชื่อว่าเรากำลังใช้ Stepper Motor of Cent เป็นหนึ่งเดียวที่ทุกข์ยาก: การหมุนความต้องการของมอเตอร์และความต้องการความแม่นยำที่สูงขึ้นหลายครั้ง แต่การหมุนซ้ำ ๆ ซ้ำ ๆ ลองหมุนความแม่นยำวิธีใดที่สามารถจัดการกับมันได้? ต่อไปนี้สำหรับวิธีการประมวลผลของเรา เพื่อนของ Stepping Motor ทุกคนรู้ว่าเราคำนวณการหมุนจำนวนมุมมองพัลส์และเราขั้นตอนขั้นตอนจะต้องมีความสัมพันธ์ตามสัดส่วนกับ: มุมขั้นตอนและหมายเลขพัลส์ = มุมมองการหมุน/มุมมองของขั้นตอนและเราใช้ขั้นตอนการแบ่งไดรฟ์ต้องมีความสัมพันธ์ตามสัดส่วนกับ: stepper angle = 360 & deg; ขั้นตอน/เซ็กเมนต์ ดังนั้นเราจึงได้รับ: หมายเลขพัลส์ = มุมมองการหมุน/(360 °ขั้นตอน/เซ็กเมนต์) โดยทั่วไปเราเข้าใจหมายเลขพัลส์เพื่อกำหนดเป็นการใช้พลาสติกที่สะดวกเราคำนวณดังนั้นหากเราใช้ขั้นตอนการแบ่งส่วนเป็นหลายกรณีของ 360 กรณี 1 °สิ่งต่อไปนี้) เราต้องเลือกขั้นตอนการแบ่งเพิ่มเติม แต่มีการเพิ่มทุน ไดรฟ์ทั่วไปเกี่ยวกับเราโดยใช้ขั้นตอนการแบ่งใน 25000 ซึ่งเป็นมุมสเต็ปเปอร์ที่ใหญ่ที่สุด = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144 °การหมุนแบบสุ่มต้องดูจะเห็นได้ว่าเราไม่สามารถรับพัลส์ของค่าจำนวนเต็มได้หลายครั้งหลังจากหมุนซ้อนจุดมุมมองของความผิดพลาดจะเกินศูนย์ 1 °。ทางออกคืออะไร? ที่นี่เราจัดหาวิธีการรักษาที่ดี ตัวอย่างเช่นเราต้องการหมุน 1 & deg; ผ่านการคำนวณสามารถรับหมายเลขพัลส์ & asymp; 69. 4444 ในเวลานั้นเราจะใช้เวลา 69 เท่านั้นและจะเป็น 0 4444 เพื่อยอมแพ้จากนั้นเราสามารถดูได้หมุนอย่างน้อย 0 ครั้งนี้มาผิดพลาด 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °อาจเป็นคนจำนวนมากที่คิดว่า 0. หลายองศา 006 ไม่มีนัยสำคัญ แต่ทุกครั้งที่เราหมุน 1 & deg; เมื่อหมุน 100 เท่าของความผิดพลาดของเราสามารถเป็นศูนย์ 6 °มันส่งผลกระทบต่อความแม่นยำของเรา แต่เมื่อใดที่เราจะต้องหมุนมุมมองของการขยาย 100 ครั้งในการจัดการกับในขณะที่เราสามารถคำนวณการนับพัลส์ลงหลังจากสองตำแหน่งทศนิยมเราจะเป็นตัวแปรข้อผิดพลาดพัลส์เพื่อบันทึกและเราต้องการบันทึกในขณะที่ความต้องการการหมุนของพัลส์ 100 (เกินมุมสเต็ปเปอร์) หากเกินจำนวนพัลส์ให้เราตัวนับหมุนเพื่อเพิ่มและลบและความต้องการในขณะที่เกิดข้อผิดพลาดพัลส์ในค่าตัวแปรบันทึก (ดังนั้นครั้งต่อไปอีกครั้งเมื่อหมุนการรับรู้พัลส์ 0144 องศา ดังนั้นคุณสามารถก้าวหน้าได้หากไม่มีความแม่นยำในการหมุนของมอเตอร์ Stepper