Motor stepper Saya percaya bahawa kita menggunakan motor stepper sen adalah satu kesusahan seperti itu: putaran permintaan motor dan keperluan ketepatan yang lebih tinggi untuk banyak kali, tetapi titisan berputar berulang kali mari kita pusingkan ketepatan, kaedah apakah yang boleh menanganinya? Berikut untuk membekalkan kaedah pemprosesan kami. Rakan-rakan motor stepping terpakai semua tahu bahawa kita mengira putaran bilangan sudut pandangan denyut dan kita langkah Sudut mestilah hubungan berkadar dengan: Sudut langkah dan nombor nadi = sudut pandangan berputar/mari langkah Sudut dan kita menggunakan langkah subbahagian pemacu mestilah hubungan berkadar dengan: Sudut stepper = 360 & deg; Langkah/segmen. Jadi kita boleh mendapatkan: nombor nadi = sudut pandangan berputar/(360°Langkah/segmen)Secara amnya kita memahami nombor nadi untuk ditakrifkan sebagai penggunaan plastik, mudah kita mengira, jadi jika kita menggunakan langkah-langkah segmentasi adalah gandaan daripada 360 kes, berkali-kali di bawah keadaan sudut pandangan berputar dalam teori (Ralat struktur mekanikal mesti tidak dikira tinggi, tetapi ketepatan struktur mesti dikira tinggi)C. 1°Berikut), kami terpaksa memilih lebih banyak langkah pembahagian, tetapi modal ditambah. Pemacu umum tentang kami menggunakan langkah pembahagian dalam 25000, Sudut pelangkah terbesar = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144°Putaran rawak mesti melihat dapat melihat bahawa kita tidak boleh mendapatkan nadi nilai integer, jadi banyak kali selepas berputar bertimbun sudut pandangan kesilapan akan melampaui sifar. 1°. Apakah penyelesaiannya? Di sini kami membekalkan kaedah rawatan yang baik. Sebagai contoh, kami ingin memutar 1 & deg; , melalui pengiraan boleh mendapat nombor nadi & asymp; 69. 4444, pada masa itu kita hanya akan mengambil 69, dan akan menjadi 0. 4444 untuk menyerah, maka kita boleh lihat, putar sekurang-kurangnya 0 kali ini mari silap. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, mungkin ramai orang akan berfikir bahawa 0. Banyak darjah 006 tidak penting, tetapi setiap kali apabila kita berputar 1 & deg; , apabila memutarkannya 100 kali kesilapan kita boleh menjadi sifar. 6°, ia sangat mempengaruhi ketepatan kami. Tetapi bilakah kita akan perlu memutar sudut pandangan berkembang 100 kali, dalam menangani pada masa ini kita boleh mendapatkan untuk mengira nadi kiraan ke bawah selepas dua tempat perpuluhan, kita akan pembolehubah ralat nadi untuk merekodkan dan kita menuntut rekod pada masa ini adalah kurang giliran sudut pandangan sepadan masih lebih untuk mengubah sudut pandangan yang sepadan, seterusnya ke sudut pandangan masa seterusnya, mari kita pembolehubah permintaan dua ralat denyut nadi, pembolehubah sama ada permintaan untuk ralat nadi putaran cakera, mengenal pasti ralat nadi yang berbeza. 100 (Melebihi Sudut Pelangkah), jika melebihi bilangan denyutan kepada kita pembilang berputar untuk menambah dan menolak, dan menuntut pada masa ini ralat nadi dalam nilai pembolehubah rekod (Jadi lain kali lagi apabila pengecaman ralat nadi berputar)Bertimbun, supaya kita dalam banyak putaran, teori nilai ralat tidak melampaui nadi sudut pandangan, iaitu sifar. 0144 darjah. Jadi anda boleh maju tanpa ketiadaan ketepatan putaran motor stepper pengekod.
