Stepper Motor Saya percaya bahawa kita menggunakan stepper motor cent adalah salah satu kesusahan seperti: putaran permintaan motor dan keperluan ketepatan yang lebih tinggi untuk beberapa kali, tetapi berulang kali berputar titisan mari kita berputar ketepatan, kaedah apa yang boleh mengatasinya? Yang berikut untuk bekalan kami kaedah pemprosesan. Kawan -kawan Motor yang digunakan semua tahu bahawa kita mengira berputar bilangan sudut pulsa dan kita langkah langkah mestilah hubungan berkadar dengan: Sudut langkah dan nombor nadi = sudut pandangan berputar/Let's Sudut langkah dan kita menggunakan langkah -langkah subdivisi pemacu mestilah hubungan berkadar dengan: sudut stepper = 360 & deg; Langkah/segmen. Secara umumnya kita memahami nombor nadi untuk menentukan sebagai penggunaan plastik, mudah kita dikira, jadi jika kita menggunakan langkah -langkah segmentasi adalah pelbagai dari 360 kes, berkali -kali di bawah keadaan berputar -putar dalam teori -teori. 1 ° yang berikut), kami terpaksa memilih lebih banyak langkah subdivisi, tetapi modal ditambah. Pemacu Umum mengenai kami menggunakan langkah -langkah subdivisi pada 25000, sudut stepper yang terbesar = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144 ° Putaran rawak mesti melihat dapat melihat bahawa kita tidak boleh mendapatkan nadi nilai integer, begitu banyak kali selepas berputar menumpuk pandangan kesilapan akan melampaui sifar. 1 °。 Apakah penyelesaiannya? Di sini kami membekalkan kaedah rawatan yang baik. Sebagai contoh, kami mahu berputar 1 & deg; , melalui pengiraan boleh mendapatkan nombor nadi & asymp; 69. 4444, pada masa itu kita hanya akan mengambil 69, dan akan menjadi 0. 4444 untuk menyerah, maka kita boleh melihat, berputar sekurang -kurangnya 0 kali ini mari kita kesilapan. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, mungkin banyak orang akan berfikir bahawa 0. Banyak darjah 006 tidak penting, tetapi setiap kali kita berputar 1 & deg; , apabila memutarnya 100 kali kesilapan kita boleh menjadi sifar. 6 °, ia sangat mempengaruhi ketepatan kita. Tetapi bilakah kita perlu memutar sudut pandangan yang berkembang 100 kali, dalam menangani pada masa ini kita dapat mengira kiraan nadi ke bawah selepas dua tempat perpuluhan, kita akan menjadi pembolehubah ralat nadi untuk merekodkan dan kita menuntut rekod pada masa ini kurang berputar -putar yang sama untuk menghidupkan pandangan yang sama, (Di luar sudut stepper), jika melebihi bilangan denyutan kepada kami kaunter berputar untuk menambah dan menolak, dan permintaan pada masa ini ralat nadi dalam nilai pembolehubah rekod (jadi pada masa akan datang sekali lagi apabila pengiktirafan ralat nadi berputar), supaya kami banyak berputar, teori nilai ralat tidak melampaui denyutan sudut pandangan. 0144 darjah. Oleh itu, anda boleh maju dengan ketiadaan ketepatan putaran motor stepper encoder.
