Silnik krokowy przy braku enkodera jak poprawić dokładność obrotów

Silnik krokowy Uważam, że używany przez nas silnik krokowy jest jednym z takich problemów: silnik wymaga rotacji i wymaga większej dokładności wielokrotnie, ale powtarzające się obracające się krople pozwalają na dokładność rotacji. Jaka metoda może sobie z tym poradzić? Poniżej przedstawiamy naszą metodę przetwarzania. Wszyscy znajomi zajmujący się silnikami krokowymi wiedzą, że obliczamy obracając liczbę punktów widzenia impulsów i kąt kroku musi być proporcjonalny do: Kąt kroku i liczba impulsów = obrotowy punkt widzenia/Kąt kroku i używamy kroków podziału napędu, które muszą być proporcjonalne do: Kąt kroku = 360 & deg; Kroki/segment. Możemy więc otrzymać: liczbę impulsów = obrotowy punkt widzenia/(360°kroków/segment) Ogólnie rozumiemy liczbę impulsów definiującą jako użycie tworzywa sztucznego, co jest wygodne, obliczyliśmy, więc jeśli użyjemy kroków segmentacji, jest to wielokrotność liczby z 360 przypadków, wiele razy pod warunkiem obrotowego punktu widzenia w teorii (błędy struktury mechanicznej nie są liczone) Można zobaczyć bardzo dokładny obrót, ale gdy nasze wymagania dotyczące wysokiej dokładności wynoszą 0. 1°Poniżej) musieliśmy wybrać więcej stopni podziału, ale dodano kapitał. Ogólny napęd o nas za pomocą kroków podziału w 25000, największy taki krokowy Kąt = 360 & deg; / 25000 = 0,0144° Losowy obrót musi zobaczyć, że nie możemy uzyskać impulsu o wartości całkowitej, więc wiele razy po obróceniu nagromadzonym punkt widzenia błędu wyjdzie poza zero. 1°。 Jakie jest rozwiązanie? Tutaj dostarczamy dobrą metodę leczenia. Na przykład chcemy obrócić o 1 & deg; , poprzez obliczenia można uzyskać liczbę impulsów & asymp; 69.4444, w tym momencie weźmiemy tylko 69 i będzie 0.4444 do rezygnacji, wtedy możemy popatrzeć, obrócić co najmniej 0 tym razem popełnijmy błąd. 0144 * 0,4444 = 0,00639936°, wiele osób mogłoby pomyśleć, że 0. Wiele stopni 006 jest nieistotne, ale za każdym razem, gdy obracamy o 1 & deg; , gdy obrócimy go 100 razy, nasze błędy mogą wyzerować. 6°, to tak wpływa na naszą precyzję. Ale kiedy będziemy musieli obrócić punkty widzenia rozwinięcia 100 razy, mając do czynienia z tym, że w tej chwili możemy obliczyć odliczanie impulsów z dokładnością do dwóch miejsc po przecinku, będziemy zmiennymi błędu impulsu do zarejestrowania i żądamy zapisów w tej chwili, gdy odpowiedni punkt widzenia jest jeszcze mniejszy, aby obrócić odpowiedni punkt widzenia, z kolei do następnego punktu widzenia w czasie, zażądajmy dyskryminatora zmiennej błędu impulsu, identyfikując, czy dwie zmienne błędu impulsu obrotowego mają wartości przekraczające 100 (poza a Stepper Angle), jeśli przekroczymy liczbę impulsów, obracamy licznik, aby dodać i odjąć, i zażądać w tej chwili błędów impulsów w zapisie wartości zmiennych (więc następnym razem ponownie podczas rozpoznawania błędu impulsu obrotowego) Skumulowane, więc w wielu obrotach teoria wartości błędów nie wykracza poza impuls punktów widzenia, a mianowicie zero. 0144 stopnie. Możesz więc robić postępy przy braku dokładności obrotu silnika krokowego enkodera.