Silnik krokowy Uważam, że używamy silnika sketowego o centym, jest jednym z takich niepokojów: obrót popytu na silnik i większe wymagania dotyczące dokładności przez wiele razy, ale wielokrotnie obracające się krople Znajdujmy dokładność, jaką metodę może sobie z tym poradzić? Poniżej nasza metoda przetwarzania. Używani przyjaciele silnika stopni wiedzą, że obliczamy obracanie liczby punktów widzenia impulsów i kąt kroku musi być proporcjonalna relacja z: Kątem Krok i liczbą impulsu = obrotowy punkt widzenia/Kąt kroku i używamy kroków podziału napędu musi być proporcjonalna Związek z: Kąk skierowy = 360 & deg; Kroki/segment. Możemy więc uzyskać: Numer impulsu = obrotowy punkt widzenia/(360 ° Kroki/segment) Zasadniczo rozumiemy liczbę impulsu, aby zdefiniować jako zastosowanie plastiku, wygodne, więc, jeśli użyjemy etapów segmentacji, może być wielokrotną liczbą liczby przypadków 360, wiele razy pod warunkiem obrotowego punktu widzenia w teorii (mechaniczne błędy struktury nie liczone) może być bardzo dokładne obrotowe, ale gdy nasze wymagane o wysokiej zawartości realizacji. 1 ° Poniżej) musieliśmy wybrać więcej kroków podziału, ale kapitał jest dodawany. Ogólny napęd o nas za pomocą kroków podziału w 25000, największy taki kąt stepowy = 360 i deg; / 25000 = 0. 0144 ° Losowy obrót musi zobaczyć, że nie możemy uzyskać impulsu wartości całkowitej, tyle razy po obróceniu złożenia punktu widzenia błędu przekroczy zero. 1 °。 Jakie jest rozwiązanie? Tutaj dostarczamy dobrą metodę leczenia. Na przykład chcemy obrócić 1 i stopy; , poprzez obliczenia może uzyskać numer impulsu i asymp; 69. 4444, w tym czasie weźmiemy tylko 69 i wyniesiemy 0. 4444, aby się poddać, a następnie możemy rzucić okiem, obrócić co najmniej 0 tym razem pomyłkę. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, może być wielu ludzi, że 0. Wiele stopni 006 nieistotnych, ale za każdym razem, gdy obracamy 1 i deg; , gdy obracaj go 100 razy, nasze błędy mogą zero. 6 °, to tak wpływa na naszą precyzję. Ale kiedy będziemy musieli obrócić punkty widzenia rozszerzania się 100 razy, w tej chwili możemy obliczyć odliczanie impulsu po dwóch miejscach dziesiętnych, będziemy zmiennymi błędu impulsu do rejestracji, a zapotrzebowanie na zapisy w momencie jest mniejszy Odpowiednio Odpowiednio widzenia, aby obrócić odpowiedni punkt widzenia. Poza 100 (poza kątem krokowym), jeśli przekraczają liczbę impulsów do nas, obracający się licznik do dodania i odejmowania, i żąda w momencie, że błędy impulsu w wartościach zmiennych rekordów (więc następnym razem, gdy ponownie rozpoznawanie błędu impulsu) ułożono, tak że w wielu obrotach, teoria błędów nie wykracza poza pulsowanie punktów widokowych. 0144 stopni. Możesz więc postępować przy braku dokładności obrotu silnika kodera.
