Silnik krokowy Uważam, że używany przez nas silnik krokowy jest jednym z takich problemów: silnik wymaga rotacji i wymaga większej dokładności wielokrotnie, ale powtarzające się obracające się krople pozwalają na obracanie dokładności. Jaka metoda może sobie z tym poradzić? Poniżej przedstawiamy naszą metodę przetwarzania. Wszyscy znajomi zajmujący się silnikami krokowymi wiedzą, że obliczamy obracanie liczby punktów widzenia impulsów i kąt krokowy musi być proporcjonalny do: Kąt kroku i liczba impulsów = punkt widzenia obrotowego/Kąt kroku i używamy kroków podziału napędu, które muszą być proporcjonalne do: Kąt kroku = 360 & deg; Kroki/segment. Możemy więc otrzymać: liczbę impulsów = obrotowy punkt widzenia/(360°kroków/segment). Ogólnie rozumiemy liczbę impulsów definiującą jako użycie tworzywa sztucznego, co jest wygodne, obliczyliśmy, więc jeśli użyjemy kroków segmentacji, jest to wielokrotność liczby z 360 przypadków, wiele razy pod warunkiem obrotowego punktu widzenia w teorii (błędy struktury mechanicznej nie są liczone). Należy wyświetlić bardzo dokładny obrót, ale gdy nasze wymagania dotyczące wysokiej dokładności wynoszą 0. 1°Poniżej) musieliśmy wybrać więcej stopni podziału, ale dodano kapitał. Ogólny napęd o nas za pomocą kroków podziału w 25000, największy taki krokowy Kąt = 360 & deg; / 25000 = 0,0144° Losowy obrót musi zobaczyć, że nie możemy uzyskać impulsu o wartości całkowitej, więc wiele razy po obróceniu nagromadzonym punkt widzenia błędu wyjdzie poza zero. 1°。 Jakie jest rozwiązanie? Tutaj dostarczamy dobrą metodę leczenia. Na przykład chcemy obrócić o 1 & deg; , poprzez obliczenia można uzyskać liczbę impulsów & asymp; 69.4444, w tym momencie weźmiemy tylko 69 i będzie 0.4444 do rezygnacji, wtedy możemy popatrzeć, obrócić co najmniej 0 tym razem popełnijmy błąd. 0144 * 0,4444 = 0,00639936°, wiele osób mogłoby pomyśleć, że 0. Wiele stopni 006 jest nieistotne, ale za każdym razem, gdy obracamy o 1 & deg; , gdy obrócimy go 100 razy, nasze błędy mogą wyzerować. 6°, to tak wpływa na naszą precyzję. Ale kiedy będziemy musieli obrócić punkty widzenia rozszerzenia 100 razy, mając do czynienia z tym, że w tej chwili możemy obliczyć odliczanie impulsów z dokładnością do dwóch miejsc po przecinku, będziemy zmiennymi błędu impulsu do zarejestrowania i żądamy zapisów w tej chwili, gdy odpowiedni punkt widzenia jest jeszcze mniejszy, aby obrócić odpowiedni punkt widzenia, z kolei do następnego punktu widzenia w czasie, zażądajmy dyskryminatora zmiennej błędu impulsu, identyfikując, czy dwie zmienne błędu impulsu obrotowego mają wartości przekraczające 100 (poza a Kąt krokowy), jeśli przekroczymy liczbę impulsów, obracający się licznik nam doda i odejmie, i zażąda w tej chwili błędów impulsów w zapisie wartości zmiennych (więc następnym razem ponownie, gdy rozpoznanie błędu impulsu obrotowego) Skumulujemy się, więc w wielu obrotach teoria wartości błędów nie wykracza poza impuls punktów widzenia, czyli zero. 0144 stopnie. Możesz więc robić postępy przy braku dokładności obrotu silnika krokowego enkodera.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
