ローテーション精度を改善する方法に関するエンコーダがない場合のステッピングモーター
ビュー: 0 著者:サイトエディターの公開時間:2020-12-09起源: サイト
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ステッパーモーターセントのステッパーモーターを使用していると思います。そのような苦痛の1つは、運動需要の回転とより高い精度要件を何度も使用しますが、繰り返し回転するドロップは回転精度を繰り返し、どの方法に対処できますか?供給用の処理方法については、以下です。使用済みのステッピングモーターの友人は皆、パルスの視点の数を回転させることを計算することを知っています。ステップ角は、ステップ角とパルス数=回転視点/レッツステップ角度と比例する必要があります。ステップ/セグメント。パルス数=回転視点/(360°ステップ/セグメント)一般的に、プラスチックの使用として定義するパルス番号を理解することができます。 1°以下)、より多くの区画の手順を選択する必要がありましたが、資本が追加されます。 25000で区画の手順を使用して、私たちについて一般的なドライブ、そのようなステッピング角= 360° / 25000 =0。0144°ランダム回転では、整数値のパルスを取得できないことを確認する必要があります。 1°。解決策は何ですか?ここでは、優れた治療方法を提供します。たとえば、1とdegを回転させたいと考えています。 、計算を介して、パルス番号と漸近を取得できます。 69。4444、当時は69しかかかりません。あきらめるために0。4444になります。 0144 *0。4444=0。00639936°、多くの人が0.Megrees 006に取るに足らないと思うかもしれませんが、1 degを回転させるたびに、それを100倍回転させると、間違いがゼロになります。 6°、それは私たちの精度にとても影響を与えます。しかし、拡張の視点を100倍回転させる必要がある場合、2つの小数点以降にパルスカウントダウンを計算できる瞬間に対処できるとき、私たちは記録するパルスエラー変数になります。 (ステッピング角を超えて)、パルスの数を超えて回転カウンターを追加して追加および減算すると、記録変数値のパルス誤差が積み重なっているので、多くの回転で、エラー値の理論は視点のパルスを超えないようにします。 0144度。したがって、エンコーダーステッピングモーターの回転精度がない場合に進行することができます。