ステッピングモーターのエンコーダーレス時の回転精度向上方法について

ステッピングモーター セントのステッピングモーターを使用していると思いますが、モーターは何度も回転と精度を要求されるのですが、回転を繰り返すと回転精度が低下します。どのような方法で対処できますか?弊社でご提供する加工方法は以下の通りです。使用するステッピング モーターの友人は皆、視点のパルス数の回転を計算し、ステップ角度が比例関係にあることを知っています。ステップ角度とパルス数 = 視点の回転数/ステップ角度に比例し、駆動細分化ステップを使用します。ステッパー角度 = 360 & 度。ステップ/セグメント。したがって、次のことが得られます: パルス数 = 回転視点/(360°ステップ/セグメント) 一般に、プラスチックの用途として定義するパルス数は理解されていますが、計算が便利なので、セグメンテーション ステップを使用すると、理論上回転視点の条件下では 360 回の場合の倍数になります (機械構造の誤差はカウントされません) 非常に正確な回転が表示される必要がありますが、高精度が必要な場合は 0 になります。 1°次)、さらに多くの細分ステップを選択する必要がありましたが、資本が追加されます。一般的なドライブでは、25000 のサブディビジョン ステップを使用します。ステッパーの最大角度 = 360 度です。 / 25000 = 0.0144°ランダムな回転は整数値のパルスが得られないことがわかるので、何度も回転させた後にミスの観点がゼロを超えてしまいます。 1°。解決策は何ですか?ここでは良い治療法を紹介します。たとえば、1 & 度回転したいとします。 、計算を通じてパルス数と非対称を取得できます。 69. 4444、そのときは 69 だけを取り、あきらめるには 0. 4444 になります。その後、見てみましょう。今回は少なくとも 0 を回転させてみましょう。 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°、0. 多くの度 006 は重要ではないと考える人が多いかもしれませんが、1 & 度回転するたびに 0.006 度になります。 100回回転させるとミスがゼロになります。 6°、精度に大きな影響を与えます。しかし、視点を 100 回回転させる必要がある場合、小数点以下 2 桁以降のパルス カウント ダウンを計算できる時点で、パルス エラー変数を記録し、対応する視点を回転させる時間がまだ少ない時点での記録を要求します。次に、次の時間の視点に移り、パルス エラー変数の判別式を要求して、2 つの回転パルス エラー変数の値が 100 を超えているかどうかを識別します (ステッパーを超えています)。角度）、パルス数を超えた場合、回転カウンタを加算および減算し、その時点でのパルス誤差を記録変数値に要求します（つまり、次回回転パルス誤差認識時にもう一度）が積み重なるため、多くの回転で誤差値の理論はパルスの観点、つまりゼロを超えません。 0144度。したがって、エンコーダのステッピング モーターの回転精度がなくても作業を進めることができます。