এনকোডারের অনুপস্থিতিতে স্টেপার মোটর কীভাবে ঘূর্ণন নির্ভুলতা উন্নত করতে পারে

স্টিপার মোটর আমি বিশ্বাস করি যে আমরা সেন্টের স্টেপার মোটর ব্যবহার করছি এমন একটি দুর্দশা: মোটর চাহিদা ঘূর্ণন এবং অনেক সময় উচ্চ নির্ভুলতার প্রয়োজন, কিন্তু বারবার ঘূর্ণায়মান ড্রপস ঘোরানো নির্ভুলতা, কোন পদ্ধতি এটি মোকাবেলা করতে পারে? আমাদের সরবরাহ একটি প্রক্রিয়াকরণ পদ্ধতি জন্য নিম্নলিখিত. ব্যবহৃত স্টেপিং মোটরের বন্ধুরা সবাই জানেন যে আমরা পালসের ভিউপয়েন্টের সংখ্যা ঘোরানোর হিসাব করি এবং আমরা ধাপ কোণকে অবশ্যই এর সাথে আনুপাতিক সম্পর্ক করতে হবে: ধাপ কোণ এবং পালস সংখ্যা = ঘূর্ণায়মান দৃষ্টিকোণ/আসুন ধাপ কোণ এবং আমরা ড্রাইভ উপবিভাগের ধাপগুলি ব্যবহার করি এর সাথে আনুপাতিক সম্পর্ক হতে হবে: স্টেপার অ্যাঙ্গেল = 360 এবং ডিগ্রী; ধাপ/সেগমেন্ট। তাই আমরা পেতে পারি: পালস সংখ্যা = ঘূর্ণায়মান দৃষ্টিকোণ/(360° পদক্ষেপ/সেগমেন্ট) সাধারণত আমরা প্লাস্টিকের ব্যবহার হিসাবে সংজ্ঞায়িত করার জন্য পালস নম্বর বুঝি, সুবিধাজনক আমরা গণনা করেছি, তাই যদি আমরা বিভাজন ধাপগুলি ব্যবহার করি তা 360 ক্ষেত্রের একটি গুণিতক, অনেকবার ঘূর্ণনের শর্তের অধীনে (সি স্ট্রাকচারে ত্রুটি গণনা করা হয় না) সঠিক ঘূর্ণন অবশ্যই দেখতে হবে, কিন্তু যখন আমাদের উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন, 0. 1°নিম্নলিখিত), আমাদের আরও উপবিভাগের ধাপ বেছে নিতে হয়েছিল, কিন্তু মূলধন যোগ করা হয়েছে। 25000 এ সাবডিভিশন স্টেপ ব্যবহার করে আমাদের সম্পর্কে সাধারণ ড্রাইভ, এই ধরনের বৃহত্তম স্টেপার অ্যাঙ্গেল = 360 & ডিগ্রী; / 25000 = 0. 0144° একটি এলোমেলো ঘূর্ণন অবশ্যই দেখতে পাবে যে আমরা পূর্ণসংখ্যার মানের স্পন্দন পেতে পারি না, তাই অনেকবার ঘোরানোর পরে স্তূপ করে ভুলের দৃষ্টিকোণটি শূন্যের বাইরে চলে যাবে। 1°. সমাধান কি? এখানে আমরা একটি ভাল চিকিত্সা পদ্ধতি সরবরাহ করি। উদাহরণস্বরূপ, আমরা 1 & deg ঘোরাতে চাই; , হিসাবের মাধ্যমে পালস নম্বর পেতে পারেন & asymp; 69. 4444, সেই সময়ে আমরা কেবল 69 নেব, এবং 0 হবে। 4444 ছেড়ে দিতে, তারপরে আমরা দেখতে পারি, অন্তত 0 ঘোরান এবার ভুল করি। 0144*0. 4444 = 0. 00639936°, অনেকেই হয়তো ভাববেন যে 0. অনেক ডিগ্রী 006 তুচ্ছ, কিন্তু প্রতিবার যখন আমরা ঘুরি 1 & deg; , যখন এটি 100 বার ঘোরানো হয় তখন আমাদের ভুল শূন্য হতে পারে। 6°, এটি আমাদের নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে। কিন্তু কখন আমাদের 100 বার প্রসারণের দৃষ্টিভঙ্গি ঘোরাতে হবে, এই মুহুর্তে আমরা দুই দশমিক স্থানের পরে পালস কাউন্ট ডাউন গণনা করতে পারি, আমরা রেকর্ড করার জন্য পালস ত্রুটির ভেরিয়েবল হব এবং আমরা এই মুহূর্তে রেকর্ডের দাবি করছি কম বাঁক সংশ্লিষ্ট দৃষ্টিভঙ্গি এখনও আরও বেশি ঘুরতে হবে সংশ্লিষ্ট দৃষ্টিকোণকে বাঁক দেওয়ার জন্য, পরবর্তী সময়ের চাহিদার বিন্দুতে ঘুরতে হবে। ত্রুটি ভেরিয়েবল বৈষম্যকারী, চিহ্নিত করা যে দুটি ঘূর্ণায়মান পালস ত্রুটি ভেরিয়েবল মান 100 এর বেশি (একটি স্টেপার কোণ ছাড়িয়ে), যদি আমাদের কাছে ডালের সংখ্যা অতিক্রম করে তবে যোগ এবং বিয়োগ করার জন্য ঘূর্ণায়মান কাউন্টার, এবং এই মুহুর্তে রেকর্ড পরিবর্তনশীল মানগুলিতে পালস ত্রুটির দাবি (সুতরাং পরের বার যখন আমরা এররটি আবার পাল্টাবো, তখন আমরা আবার পালস পরিবর্তন করব) অনেক আবর্তনে, ত্রুটির মানের তত্ত্ব দৃষ্টিভঙ্গির একটি স্পন্দনের বাইরে যায় না, যথা শূন্য। 0144 ডিগ্রী। সুতরাং আপনি এনকোডার স্টেপার মোটর ঘূর্ণন নির্ভুলতার অনুপস্থিতিতে অগ্রগতি করতে পারেন।