স্টিপার মোটর আমি বিশ্বাস করি যে আমরা সেন্টার অফ সেন্টার ব্যবহার করছি এমন একটি সমস্যা: মোটর চাহিদা ঘূর্ণন এবং বহুবার উচ্চতর নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা, তবে বারবার ঘোরানো ড্রপগুলি আসুন সঠিকতা ঘোরানো আসুন, এটি কোন পদ্ধতিটি মোকাবেলা করতে পারে? আমাদের সরবরাহের জন্য নিম্নলিখিতগুলি একটি প্রক্রিয়াজাতকরণ পদ্ধতি। ব্যবহৃত স্টেপিং মোটরের বন্ধুরা সকলেই জানে যে আমরা ডালের ভিউপয়েন্টগুলির সংখ্যা ঘোরানো গণনা করি এবং আমাদের ধাপের কোণটি অবশ্যই আনুপাতিক সম্পর্ক হতে হবে: ধাপের কোণ এবং পালস নম্বর = ঘোরানো ভিউপয়েন্ট/আসুন পদক্ষেপের কোণ এবং আমরা ড্রাইভ মহকুমার পদক্ষেপগুলি ব্যবহার করি যার সাথে আনুপাতিক সম্পর্ক হতে হবে: স্টিপার অ্যাঙ্গেল = 360 & ডিগ্রি; পদক্ষেপ/বিভাগ। সুতরাং আমরা পেতে পারি: পালস নম্বর = ঘোরানো ভিউপয়েন্ট/(360 ° পদক্ষেপ/বিভাগ) সাধারণত আমরা প্লাস্টিকের ব্যবহার হিসাবে সংজ্ঞায়িত করার জন্য নাড়ি সংখ্যা বুঝতে পারি, আমরা যদি গণনা করি তবে আমরা যদি বিভাগীয় পদক্ষেপগুলি ব্যবহার করি তবে 360 টি ক্ষেত্রে একাধিক হয়, যখন আমাদের তত্ত্বের মধ্যে ঘূর্ণায়মান দৃষ্টিভঙ্গির শর্তের অধীনে অনেক সময় প্রয়োজন হয় (যান্ত্রিক কাঠামো ত্রুটিগুলি গণনা করা হয় না) খুব সঠিকতা দেখতে পারে তবে খুব সঠিকতা দেখতে পারে। 1 ° নিম্নলিখিত), আমাদের আরও মহকুমা পদক্ষেপগুলি বেছে নিতে হয়েছিল, তবে মূলধন যুক্ত করা হয়েছে। 25000 এ মহকুমার পদক্ষেপগুলি ব্যবহার করে আমাদের সম্পর্কে সাধারণ ড্রাইভ, বৃহত্তম এই জাতীয় স্টিপার কোণ = 360 & ডিগ্রি; / 25000 = 0। 0144 ° একটি এলোমেলো ঘূর্ণন অবশ্যই দেখতে পাবে যে আমরা পূর্ণসংখ্যার মানের নাড়িটি পেতে পারি না, তাই অনেক সময় ঘোরার পরে ভুলের দৃষ্টিকোণটি পাইলড আপ করার পরে শূন্যের বাইরে চলে যাবে। 1 °。 সমাধান কী? এখানে আমরা একটি ভাল চিকিত্সা পদ্ধতি সরবরাহ করি। উদাহরণস্বরূপ, আমরা 1 & ডিগ্রি ঘোরাতে চাই; , গণনার মাধ্যমে নাড়ি নম্বর এবং অ্যাসিম্প পেতে পারে; 69। 4444, সেই সময় আমরা কেবল 69 নেব এবং হাল ছেড়ে দেওয়ার জন্য 0 4444 হবে, তারপরে আমরা একবার নজর রাখতে পারি, কমপক্ষে 0 টি ঘোরানো যাক এই সময়টি ভুল করা যাক। 0144 * 0। 4444 = 0। 00639936 °, অনেক লোক হতে পারে যে 0. অনেক ডিগ্রি 006 তুচ্ছ, তবে প্রতিবার যখন আমরা 1 & ডিগ্রি ঘোরান তখন প্রতিবারই ভাবতে পারে; , যখন এটি 100 বার ঘোরান তখন আমাদের ভুলগুলি শূন্য করতে পারে। 6 °, এটি আমাদের নির্ভুলতা প্রভাবিত করে। তবে কখন আমাদের 100 বার প্রসারণের দৃষ্টিভঙ্গিগুলি ঘোরানো দরকার, এই মুহুর্তে আমরা ডাল গণনা করতে পারি যে দুটি দশমিক স্থানের পরে আমরা পালস গণনা গণনা করতে পারি, আমরা রেকর্ড করার জন্য পালস ত্রুটি ভেরিয়েবলগুলি হব এবং আমরা এই মুহুর্তে রেকর্ডগুলি দাবি করি যে এই মুহুর্তে কম টার্নের দৃষ্টিভঙ্গির বাইরেও, পরবর্তী দৃষ্টিভঙ্গির সাথে সম্পর্কিত দৃষ্টিভঙ্গির দিকে ঘুরিয়ে দেওয়া উচিত, যাকটি পরবর্তী দৃষ্টিকোণটি ঘুরিয়ে দেয়, লেট ইনড ইনড। ১০০ (স্টিপার কোণ ছাড়িয়ে), যদি আমাদের কাছে ডালের সংখ্যা অতিক্রম করে এবং বিয়োগের জন্য ঘোরানো কাউন্টারটি ছাড়িয়ে যায় এবং এই মুহুর্তে রেকর্ড ভেরিয়েবল মানগুলিতে নাড়ির ত্রুটিগুলি (সুতরাং পরবর্তী সময় আবার ডাল ত্রুটি স্বীকৃতি ঘোরানোর সময় আবারও) পাইলড হয়ে যায়, যাতে আমরা অনেক ঘোরান, ত্রুটির মানগুলির তত্ত্বটি ভিউ পয়েন্টগুলির একটি নলকে ছাড়িয়ে যায় না। 0144 ডিগ্রি। সুতরাং আপনি এনকোডার স্টিপার মোটর ঘূর্ণন নির্ভুলতার অনুপস্থিতিতে অগ্রগতি করতে পারেন।
