انکوڈر کی غیر موجودگی میں سٹیپر موٹر گردش کی درستگی کو بہتر بنانے کے طریقے پر

سٹیپر موٹر میرا ماننا ہے کہ ہم سینٹ کی سٹیپر موٹر استعمال کر رہے ہیں ایسی ہی ایک پریشانی ہے: موٹر کی ڈیمانڈ روٹیشن اور کئی بار زیادہ درستگی کی ضرورت، لیکن بار بار گھومنے والے قطرے آئیے گھومنے والی درستگی، اس سے کون سا طریقہ نمٹ سکتا ہے؟ ہماری فراہمی کے لیے مندرجہ ذیل ایک پروسیسنگ طریقہ ہے۔ استعمال شدہ سٹیپنگ موٹر کے دوست سبھی جانتے ہیں کہ ہم پلس ویو پوائنٹس کی تعداد کو گھومنے کا حساب لگاتے ہیں اور ہم سٹیپ اینگل کا متناسب تعلق ہونا چاہیے: سٹیپ اینگل اور پلس نمبر = گھومنے والا نقطہ نظر/آئیے سٹیپ اینگل اور ہم ڈرائیو سب ڈویژن سٹیپس کو اس کے ساتھ متناسب تعلق ہونا چاہیے: سٹیپر اینگل = 360 اور ڈگری؛ مراحل/طبقہ۔ لہذا ہم حاصل کر سکتے ہیں: پلس نمبر = گھومنے والا نقطہ نظر/(360° قدم/طبقہ) عام طور پر ہم پلس نمبر کو پلاسٹک کے استعمال کے طور پر بیان کرنے کے لیے سمجھتے ہیں، جو ہم نے حساب کیا ہے، لہذا اگر ہم سیگمنٹیشن کے مراحل کا استعمال کرتے ہیں تو یہ 360 صورتوں میں سے ایک ضرب ہے، کئی بار گھومنے والے نقطہ نظر کی حالت کے تحت (سیگمنٹ کے نقطہ نظر میں خامی شمار نہیں ہوتی) درست گردش ضرور دیکھیں، لیکن جب ہماری اعلی درستگی کی ضرورت ہو، 0۔ 1°مندرجہ ذیل)، ہمیں مزید ذیلی تقسیم کے مراحل کا انتخاب کرنا تھا، لیکن کیپیٹل شامل کر دیا گیا ہے۔ 25000 میں ذیلی تقسیم کے مراحل کا استعمال کرتے ہوئے ہمارے بارے میں عام ڈرائیو، اس طرح کا سب سے بڑا اسٹیپر اینگل = 360 اور ڈگری؛ / 25000 = 0. 0144°ایک بے ترتیب گردش یہ دیکھ سکتی ہے کہ ہم عددی قدر کی نبض حاصل نہیں کر سکتے، اس لیے کئی بار گھمانے کے بعد غلطی کا نقطہ نظر صفر سے آگے نکل جائے گا۔ 1°. حل کیا ہے؟ یہاں ہم علاج کا ایک اچھا طریقہ فراہم کرتے ہیں۔ مثال کے طور پر، ہم 1 اور ڈگری کو گھمانا چاہتے ہیں۔ , حساب کے ذریعے نبض نمبر حاصل کر سکتے ہیں & asymp; 69. 4444، اس وقت ہم صرف 69 لیں گے، اور چھوڑنے کے لیے 0. 4444 ہو جائیں گے، پھر ہم اس پر ایک نظر ڈال سکتے ہیں، اس بار کم از کم 0 کو گھمائیں چلیں غلطی کریں۔ 0144*0. 4444 = 0. 00639936°، ہو سکتا ہے کہ بہت سے لوگ یہ سوچیں گے کہ 0. بہت سی ڈگری 006 غیر اہم ہے، لیکن ہر بار جب ہم 1 اور ڈگری کو گھماتے ہیں؛ جب اسے 100 بار گھمائیں تو ہماری غلطیاں صفر ہو سکتی ہیں۔ 6°، یہ ہماری درستگی کو بہت متاثر کرتا ہے۔ لیکن ہمیں توسیع کے نقطہ نظر کو 100 بار گھمانے کی ضرورت کب پڑے گی، اس وقت سے نمٹنے میں ہم دو اعشاریہ کے بعد پلس کاؤنٹ ڈاؤن کا حساب لگا سکتے ہیں، ہم ریکارڈ کرنے کے لیے پلس ایرر متغیر ہوں گے اور ہم اس وقت ریکارڈز کا مطالبہ کرتے ہیں کہ کم موڑ ہے متعلقہ نقطہ نظر اب بھی زیادہ ہے کہ موڑ کے نقطہ نظر کی مانگ، اگلے نقطہ نظر کی مانگ کے نقطہ نظر میں موڑ دیں۔ ایرر متغیر امتیازی، اس بات کی نشاندہی کرنا کہ آیا دو گھومنے والی نبض کی خرابی متغیر اقدار 100 سے زیادہ ہیں (ایک سٹیپر اینگل سے آگے)، اگر ہمارے لیے پلس کی تعداد سے زیادہ ہے تو جوڑنے اور گھٹانے کے لیے گھومنے والا کاؤنٹر، اور اس وقت ریکارڈ متغیر اقدار میں نبض کی خرابیوں کا مطالبہ کرتا ہے (لہذا اگلی بار جب ہم دوبارہ خرابی کریں گے تو ہم دوبارہ پلس کو دوبارہ تبدیل کریں گے) بہت سی گردشوں میں، غلطی کی قدروں کا نظریہ نقطہ نظر کی نبض سے آگے نہیں جاتا، یعنی صفر۔ 0144 ڈگری لہذا آپ انکوڈر سٹیپر موٹر گردش کی درستگی کی عدم موجودگی میں ترقی کر سکتے ہیں۔