Askelmoottori kooderin puuttuessa pyörimistarkkuuden parantamiseksi

Askelmoottori Uskon, että käytämme sentin askelmoottoria on yksi tällainen hätä: moottori vaatii pyörimistä ja suurempi tarkkuusvaatimus monta kertaa, mutta toistuvasti pyörivät pisarat pyöritetään tarkkuutta, millä menetelmällä sen voi käsitellä? Seuraavat tarjontaamme käsittelymenetelmä. Käytettyjen askelmoottorien ystävät tietävät kaikki, että laskemme pyörivien pulssien lukumäärän näkökulmia ja astumme Kulman on oltava verrannollinen suhteessa: askel Kulman ja pulssin numeron = pyörivän näkökulman/askellaan Kulman ja käytämme taajuusmuuttajan osien on oltava verrannollisia seuraaviin: stepper Kulma = 360 & astetta; Vaiheet/segmentti. Joten voimme saada: pulssiluku = pyörivä näkökulma/(360 astetta/segmentti)Yleensä ymmärrämme pulssiluvun määriteltäväksi muovin käyttötarkoitukseksi, kätevä, jonka laskemme, joten jos käytämme segmentointiaskeleita, on 360 tapauksen moninkertainen, monta kertaa pyörivän näkökulman ehdolla teoriassa (Mekaaninen rakenne) erittäin tarkkaa kiertovirhettä, mutta erittäin tarkkaa Cccuraa ei lasketa, kun vaatimus, 0. 1°Seuraava), jouduimme valitsemaan lisää alajakoaskelia, mutta iso kirjain lisätään. Yleinen ajaa ympärillämme käyttämällä alajakoaskelia 25000:ssa, suurin tällainen stepper Kulma = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144° Satunnaisen kierron täytyy nähdä, että emme voi saada kokonaislukuarvon pulssia, joten monta kertaa kasaan kiertämisen jälkeen virhenäkökulma ylittää nollan. 1°. Mikä on ratkaisu? Täällä tarjoamme hyvän hoitomenetelmän. Haluamme esimerkiksi kiertää 1 & astetta; , laskennan kautta voi saada pulssinumeron & asymp; 69. 4444, tuolloin otamme vain 69, ja on 0. 4444 luovuttaa, niin voimme katsoa, ​​kiertää ainakin 0 tällä kertaa erehdytään. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, monet ihmiset luulisivat, että 0. Monet asteet 006 ovat merkityksettömiä, mutta joka kerta kun käännämme 1 & astetta; , kun käännät sitä 100 kertaa, virheemme voivat nollata. 6°, se vaikuttaa niin paljon tarkkuuteen. Mutta milloin meidän on käännettävä laajentamisen näkökulmia 100 kertaa, käsiteltäessä tällä hetkellä voimme laskea pulssilaskennan alas kahden desimaalin jälkeen, olemme tallennettavia pulssivirhemuuttujia ja vaadimme tietueita tällä hetkellä on vähemmän käännöstä vastaava näkökulma on vielä enemmän kääntää vastaavaa näkökulmaa, vuorostaan seuraavaan näkökulmaan ajan, muuttuva pyörivä virhe tunnistaako pulssivirhe kahden desimaalin jälkeen arvot yli 100 (Beyond a stepper Angle), jos ylitä pulssien määrä meille pyörivä laskuri lisäämään ja vähentämään, ja vaativat tällä hetkellä pulssivirheet ennätysmuuttujien arvoissa (Joten seuraavalla kerralla pyöritettäessä pulssivirheiden tunnistus) Kasaantunut, niin että me monissa pyörimme, virhearvojen teoria ei ylitä sykettä, näkemyksen nimi. 0144 astetta. Joten voit edetä ilman kooderin askelmoottorin pyörimistarkkuutta.