Askelmoottori kooderin puuttuessa pyörimistarkkuuden parantamiseksi

Askelmoottori Uskon, että käytämme sentin askelmoottoria, on yksi tällainen hätä: moottori vaatii pyörimistä ja suurempi tarkkuusvaatimus monta kertaa, mutta toistuvasti pyörivät pisarat pyöritetään tarkkuudella, millä menetelmällä sen voi käsitellä? Seuraavat tarjontaamme käsittelymenetelmä. Käytettyjen askelmoottorien ystävät tietävät kaikki, että laskemme pyörivien pulssien lukumäärän näkökulmia ja astumme Kulman on oltava verrannollinen suhteessa: askel Kulman ja pulssin numeron = pyörivän näkökulman/askeletaan Kulman ja käytämme taajuusmuuttajan osien on oltava verrannollisia seuraaviin suhteisiin: stepper Kulma = 360 & astetta; Vaiheet/segmentti. Joten voimme saada: pulssiluku = pyörivä näkökulma/(360 astetta/segmentti)Yleensä ymmärrämme pulssiluvun määriteltäväksi muovin käyttötarkoitukseksi, kätevä, jonka laskemme, joten jos käytämme segmentointiaskeleita, on 360 tapauksen moninkertainen, monta kertaa pyörivän näkökulman ehdolla teoriassa (Mekaaninen rakenne) virheitä on erittäin tarkkaa, mutta erittäin tarkkaa Cccccurata ei lasketa kun vaatimus, 0. 1°Seuraava), jouduimme valitsemaan lisää alajakovaiheita, mutta iso kirjain lisätään. Yleinen ajaa ympärillämme käyttämällä alajakoaskelia 25 000, suurin tällainen stepper Kulma = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144° Satunnaisen kierron täytyy nähdä, että emme saa kokonaislukuarvon pulssia, joten monta kertaa kasaan kiertämisen jälkeen virheen näkökulma ylittää nollan. 1°. Mikä on ratkaisu? Täällä tarjoamme hyvän hoitomenetelmän. Haluamme esimerkiksi kiertää 1 & astetta; , laskennan kautta voi saada pulssinumeron & asymp; 69. 4444, tuolloin otamme vain 69, ja on 0. 4444 luovuttaa, niin voimme katsoa, ​​kiertää ainakin 0 tällä kertaa erehdytään. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, monet ihmiset luulisivat, että 0. Monet asteet 006 ovat merkityksettömiä, mutta joka kerta kun käännämme 1 & astetta; , kun käännät sitä 100 kertaa, virheemme voivat nollata. 6°, se vaikuttaa niin paljon tarkkuuteen. Mutta milloin meidän täytyy kiertää laajennuksen näkökulmia 100 kertaa, käsiteltäessä tällä hetkellä voimme laskea pulssilaskurin alas kahden desimaalin jälkeen, olemme tallennettavia pulssivirhemuuttujia ja vaadimme tietueita tällä hetkellä on vähemmän käännöstä vastaava näkökulma on vielä enemmän kääntää vastaavaa näkökulmaa, vuorostaan ​​seuraavaan aikanäkökulmaan, identifioidaanko muuttuva levy pulssivirheiden vaatimus pulssivirhe arvot yli 100 (Beyond a stepper Angle), jos ylitä pulssien määrä meille pyörivä laskuri lisäämään ja vähentämään, ja vaativat tällä hetkellä pulssivirheet ennätysmuuttujien arvoissa (Joten seuraavalla kerralla pyörittäessä pulssivirheiden tunnistus) Kasaantunut, niin että monissa pyörimme, virhearvojen teoria ei ylitä pulssin nimi. 0144 astetta. Joten voit edetä ilman kooderin askelmoottorin pyörimistarkkuutta.