Động cơ Stepper Tôi tin rằng chúng ta đang sử dụng động cơ bước là một trong những đau khổ như vậy: xoay nhu cầu động cơ và yêu cầu độ chính xác cao hơn trong nhiều lần, nhưng liên tục quay các giọt cho phép xoay vòng chính xác, phương pháp nào có thể đối phó với nó? Sau đây cho việc cung cấp một phương pháp xử lý của chúng tôi. Tất cả bạn bè của bước được sử dụng đều biết rằng chúng ta tính toán số lượng quan điểm xung và góc bước của chúng ta phải là mối quan hệ theo tỷ lệ với: góc bước và số xung = quan điểm xoay/Let's Bước góc và chúng ta sử dụng các bước phân khu ổ đĩa phải là mối quan hệ tỷ lệ với: góc bước = 360 & deg; Các bước/phân đoạn. Vì vậy, chúng tôi có thể nhận được: Số xung = Quan điểm xoay/(Bước/Phân đoạn 360 °) Nói chung chúng tôi hiểu số xung để xác định là sử dụng của nhựa, thuận tiện chúng tôi đã tính toán, vì vậy nếu chúng tôi sử dụng các bước phân đoạn là bội số trong số 360 1 ° sau đây), chúng tôi phải chọn nhiều bước phân khu, nhưng vốn được thêm vào. Ổ đĩa chung về chúng tôi bằng cách sử dụng các bước phân khu trong 25000, góc bước lớn nhất như vậy = 360 & deg; / 25000 = 0. 1 °。 Giải pháp là gì? Ở đây chúng tôi cung cấp một phương pháp điều trị tốt. Ví dụ, chúng tôi muốn xoay 1 & deg; , thông qua tính toán có thể nhận được số xung & asymp; 69. 4444, tại thời điểm đó chúng ta sẽ chỉ mất 69, và sẽ là 0. 4444 để từ bỏ, sau đó chúng ta có thể xem xét, xoay ít nhất 0 lần này hãy sai lầm. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, có thể là rất nhiều người sẽ nghĩ rằng 0. Nhiều độ 006 không đáng kể, nhưng mỗi khi chúng ta xoay 1 & deg; , khi xoay nó 100 lần sai lầm của chúng ta có thể bằng không. 6 °, nó rất ảnh hưởng đến độ chính xác của chúng tôi. Nhưng khi nào chúng ta sẽ cần xoay các quan điểm mở rộng 100 lần, khi xử lý tại thời điểm chúng ta có thể tính toán số xung xuống sau hai vị trí thập phân, chúng ta sẽ là các biến số xung để ghi lại và chúng ta sẽ có khả năng xoay vòng khác nhau. Các giá trị vượt quá 100 (vượt quá góc bước), nếu vượt quá số lượng xung đối với chúng tôi, bộ đếm xoay để thêm và trừ, và nhu cầu tại thời điểm các lỗi xung trong các giá trị biến bản ghi (vì vậy lần tiếp theo một lần nữa khi xoay định nhận dạng lỗi xung) do đó chúng tôi xoay quanh nhiều giá trị. 0144 độ. Vì vậy, bạn có thể tiến bộ trong trường hợp không có độ chính xác xoay động cơ bước của bộ mã hóa.
