Động cơ bước Tôi tin rằng chúng ta đang sử dụng động cơ bước cent là một trong những vấn đề như vậy: nhu cầu quay của động cơ và yêu cầu độ chính xác cao hơn nhiều lần, nhưng việc quay liên tục các giọt sẽ quay chính xác, phương pháp nào có thể giải quyết được? Sau đây chúng tôi cung cấp một phương pháp xử lý. Bạn bè của động cơ bước đã qua sử dụng đều biết rằng chúng ta tính toán số điểm quay của xung và chúng ta bước Góc phải tỷ lệ thuận với: bước Góc và số xung = điểm quay/hãy bước Góc và chúng ta sử dụng các bước phân chia ổ đĩa phải có mối quan hệ tỷ lệ với: Góc bước = 360 & độ; Các bước/phân đoạn. Vì vậy, chúng ta có thể nhận được: số xung = điểm nhìn quay/(360°Bước/đoạn)Nói chung, chúng tôi hiểu số xung để xác định là công dụng của nhựa, thuận tiện chúng tôi đã tính toán, vì vậy nếu chúng tôi sử dụng các bước phân đoạn là bội số của trường hợp 360, nhiều lần trong điều kiện điểm nhìn quay trong lý thuyết (Không tính lỗi cấu trúc cơ học)Có thể xoay rất chính xác phải xem, nhưng khi chúng tôi yêu cầu độ chính xác cao, 0. 1°Sau đây), chúng tôi phải chọn thêm các bước chia nhỏ nhưng vốn được thêm vào. Tổng ổ đĩa về ta sử dụng bước chia nhỏ trong 25000, bước chia lớn nhất như vậy Góc = 360 & độ; / 25000 = 0. 0144°Một vòng quay ngẫu nhiên phải xem có thể thấy rằng chúng ta không thể lấy được xung của giá trị nguyên nên nhiều lần sau khi quay chồng lên quan điểm sai lầm sẽ vượt quá 0. 1°。 Giải pháp là gì? Ở đây chúng tôi cung cấp một phương pháp điều trị tốt. Ví dụ: chúng tôi muốn xoay 1 & độ; , thông qua tính toán có thể nhận được số xung & tiệm cận; 69.4444, lúc đó chúng ta sẽ chỉ lấy 69, và sẽ là 0.4444 bỏ cuộc, lúc đó chúng ta có thể xem xét, xoay ít nhất là 0 lần này chúng ta nhầm nhé. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, có thể nhiều người sẽ nghĩ rằng 0. Nhiều độ 006 không đáng kể, nhưng mỗi khi chúng ta xoay 1 & độ; , khi xoay nó 100 lần, lỗi của chúng ta có thể bằng không. 6°, nó sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác của chúng tôi. Nhưng khi nào chúng ta cần xoay các quan điểm mở rộng 100 lần, để xử lý hiện tại chúng ta có thể tính toán xung đếm ngược sau hai chữ số thập phân, chúng ta sẽ là các biến lỗi xung để ghi lại và chúng ta yêu cầu các bản ghi tại thời điểm đó ít lượt quay quan điểm tương ứng vẫn nhiều hơn để chuyển quan điểm tương ứng, lần lượt đến quan điểm tiếp theo về thời gian, hãy yêu cầu phân biệt biến lỗi xung, xác định xem hai giá trị biến lỗi xung quay có vượt quá 100 (Vượt quá một góc bước), nếu vượt quá số xung cho chúng ta bộ đếm quay để cộng và trừ, đồng thời yêu cầu tại thời điểm đó các lỗi xung trong các giá trị biến được ghi lại (Vì vậy, lần sau khi quay lại nhận dạng lỗi xung)Xếp chồng lên nhau, do đó chúng ta trong nhiều vòng quay, lý thuyết về các giá trị lỗi không vượt quá một xung của các quan điểm, cụ thể là bằng không. 0144 độ. Vì vậy, bạn có thể tiến bộ trong trường hợp không có độ chính xác quay của động cơ bước mã hóa.
Tập đoàn HOPRIO là nhà sản xuất bộ điều khiển và động cơ chuyên nghiệp, được thành lập vào năm 2000. Trụ sở chính của tập đoàn tại thành phố Thường Châu, tỉnh Giang Tô.