스테퍼 모터 스테퍼 모터를 사용하고 있다고 생각합니다. 공급에 대한 다음은 처리 방법입니다. 사용 된 스테핑 모터의 친구들 모두 우리는 펄스 뷰 포인트의 회전을 계산하고 계단 각도와 비례 관계 여야한다는 것을 알고 있습니다. 스텝 각도 및 펄스 번호 = 회전 관점/스텝 각도를하자 드라이브 세분 단계를 사용해야합니다. 스테퍼 각도 = 360 & deg; 단계/세그먼트. 펄스 번호 = 회전 관점/(360 ° 단계/세그먼트) 일반적으로 우리는 일반적으로 플라스틱 사용으로 정의하기 위해 펄스 번호를 이해합니다. 세그먼트 화 단계를 사용하는 경우 360 건의 다중 인 경우 이론에서 회전하는 관점의 조건 하에서 여러 번 회전하지 않음이 매우 정확한 관점이 있어야하지만, 높은 정확도가 필요할 때, 0, 0, 0, 0이 될 수 있습니다. 1 ° 다음 중 1 °), 우리는 더 많은 세분 단계를 선택해야했지만 자본이 추가됩니다. 25000의 세분 단계를 사용하여 우리에 대한 일반적인 드라이브, 가장 큰 스테퍼 각도 = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144 ° 임의의 회전은 정수 값의 맥박을 얻을 수 없다는 것을 알 수 있습니다. 그래서 회전 후 여러 번 실수의 관점을 쌓은 후에는 0을 넘어선 것입니다. 1 ° 's 솔루션은 무엇입니까? 여기서 우리는 좋은 치료 방법을 제공합니다. 예를 들어, 우리는 1 & deg를 회전 시키려고합니다. , 계산을 통해 펄스 번호와 Asymp을 얻을 수 있습니다. 69. 4444, 당시 우리는 69 개만 걸릴 것이며, 포기하기 위해 0. 4444가 될 것입니다. 그러면 우리는 볼 수 있습니다. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, 많은 사람들이 0. 많은도 006이 중요하지 않다고 생각할 수 있지만, 우리가 1 & deg를 회전 할 때마다; , 100 배를 회전하면 실수가 0으로 될 수 있습니다. 6 °, 그것은 우리의 정밀도에 영향을 미칩니다. 그러나 100 배 확장의 관점을 회전해야 할 때, 우리는 두 십진자가 두 자리 자리 후 펄스 수 변수를 계산할 수있는 순간, 우리는 기록 할 펄스 오류 변수가 될 것이며, 우리는 순간에 레코드를 요구하는 순간에 덜 대응하는 시점이 덜 대응하는 관점에 대한 관점에 대한 차례의 관점에서, 펄스 오류를 차례로, 펄스 오류를 식별하자. 100 (스테퍼 각도를 넘어서), 펄스 수를 초과하면 회전 카운터를 추가하고 빼고 레코드 변수 값의 펄스 오류 (펄스 오류 인식을 회전 할 때 다음 번 다시)가 쌓여서 많은 회전에서 오류 값의 이론이 펄스의 펄스를 넘어서지 않도록합니다. 0144도. 따라서 인코더 스테퍼 모터 회전 정확도가 없으면 진행할 수 있습니다.
